一种基于扫描式激光测距仪的组合型车型识别系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于扫描式激光测距仪的组合型车型识别系统。
【背景技术】
[0002]目前，在智能交通领域，车型识别技术得到了快速的发展，主要有基于地磁感应原理的地磁感应识别技术和基于视频流的视频图像识别技术，以及扫描车辆轮廓信息的车型识别技术，其中地磁感应识别技术和视频图像识别技术的缺点比较明显。
[0003]近年来，采用激光扫描车辆轮廓进行车型识别的技术得到快速发展，其工作原理是:脉冲激光发射驱动中的半导体激光二极管以一定的功率发射脉冲激光，激光通过激光准直系统后，到达扫描电机系统中的45度倾角的镜片上，光路发生90度转变，然后照射到待测物体表面，此时，光路发生反射，沿原光路返回，最后经过聚光接收系统，接收到返回光信号。
[0004]如专利号为CN201220661416.4名称为“基于激光雷达的车型自动识别装置”(公告日为2013年08月28日)，该专利是通过激光雷达来识别车辆车型，通过摄像头来监测车辆位置，如专利号为CN201210202048.1名称为“基于高速脉冲激光扫描的车型自动识别系统”(公告日为2014年07月09日)、专利号为CN201410583904.1名称为“一种自由流收费的激光扫描车型识别系统”(公告日为2015年02月18日)，上述专利中激光安装在车道上方，通过扫描车辆长、宽、高等信息来识别车辆车型；专利号为CN201410313009.8名称为“一种车型识别方法及系统”(公告日为2014年09月24日)，该专利安装在侧面的两个扫描式测距激光仪，提取车辆的车高、车宽、车长、轴数、轴距、轮胎等特征识别车型信息。以上专利都提供了装置简单、维护方便的车型识别方法或系统，但也存在部分问题，或是通过扫描车辆长、宽、高来识别车型，存在车型分类的盲区，或是设备成本较高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型解决的技术问题是提供一种成本低廉、车型识别率高的车型检测装置系统，实现对车型的自动识别。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种基于扫描式激光测距仪的组合型车型识别系统，其特征在于，包括:
[0007]所述一种基于扫描式激光测距仪的组合型车型识别系统装置由地感线圈、扫描式激光测距仪、摄像机和控制器组成，所述地感线圈埋在所述扫描式激光测距仪前方的车道内，所述摄像机安装在所述扫描式激光测距仪后方的立杆上；
[0008]所述扫描式激光测距仪安装在车道一侧的立杆上，其距离地面高度I米以上，其扫描截面垂直于行车道，便于扫描车辆侧面尤其是车辆侧面下半部分的准确数据信息，并把该信息传递给所述控制器；
[0009]所述摄像机安装在所述扫描式激光测距仪后方，获取车辆信息，并把该信息传递给所述控制器，用于辅助所述扫描式激光测距仪判断车辆车型；
[0010]所述地感线圈埋在距离所述扫描式激光测距仪前方车道内，获取车辆的状态信息，并把该信息传递给所述控制器；
[0011]所述控制器利用所述扫描式激光测距仪获取的所述车辆侧面信息和所述摄像机获取的所述车辆信息，组合判断车辆的车型信息；
[0012]所述控制器利用所述扫描式激光测距仪传递的信息和所述地感线圈传递的信息判断车辆进车或倒车情况。
[0013]所述系统的特征在于，所述扫描式激光测距仪距离地面高度优选1.8米左右，所述扫描式激光测距仪距离发卡机(或发卡处)优选12米。
[0014]所述系统的特征在于，所述地感线圈埋在距离所述扫描式激光测距仪前方优选0.5米的车道内，车辆正常行进时先触发所述地感线圈，然后触发所述扫描式激光测距仪。
[0015]所述系统的特征在于，所述摄像机安装在距离所述扫描式激光测距仪后方优选I米处的立杆上，当所述地感线圈触发，且所述扫描式激光测距仪首次检测到所述车辆信息时，所述摄像机就获取所述车辆车牌的颜色信息。
[0016]所述系统的特征在于，所述控制器通过如下方式识别所述车辆车型信息:
[0017]所述扫描式激光测距仪扫描的每一帧数据信息，将每帧中的每个扫描点值与预定值进行比较，判断并提取出由扫描点构建的车辆区域，所述车辆区域就是车辆的一个截面信息，当车辆通过所述扫描式激光测距仪，所述扫描式激光测距仪扫描出车辆不同的所述车辆区域，然后根据所述车辆区域计算出车辆车高、车头高、车尾高、轴数、胎型、车辆底盘高度等车辆特征信息，同时所述控制器处理所述摄像机传递获取的所述车辆的车牌颜色信息，所述车牌颜色信息主要是黄色和蓝色，通过所述颜色信息可以帮助判断7座以下客车和7座以上客车，以及第一类货车和第一类以上货车，最后所述控制器通过所述车辆特征信息和所述车牌颜色信息，识别车辆车型。
[0018]所述系统的特征在于，所述控制器通过如下方式识别车辆进车和倒车信息:
[0019]所述扫描式激光测距仪扫描的每一帧数据信息，把每帧中的每个扫描点值与预定值进行比较，判断是否能提取到由扫描点构建的车辆区域，然后所述控制器提取所述地感线圈传递的线圈状态信息，所述控制器根据所述车辆信息和所述地感线圈状态信息的先后顺序，识别出车辆进车和倒车以及无车信息。
[0020]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:该方法安装简单、维护方便、成本低廉、车型识别率高。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的一个较佳实施例的一种基于扫描式激光测距仪的组合型车型识别系统的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型的一个较佳实施例的一种基于扫描式激光测距仪的组合型车型识别系统的流程图；
[0023]图3为本实用新型的一个较佳实施例的一种基于扫描式激光测距仪的组合型车型识别系统中扫描式激光测距仪的扫描车辆截面示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0025]图1为本实用新型的一个较佳实施例的一种基于扫描式激光测距仪的组合型车型识别系统示意图，如图1所示，扫描式激光测距仪以一定高度安装在车道一侧的立杆上，采用网线把扫描数据上传到控制器。所述扫描式激光测距仪采用波长为905纳米的红外光扫描频率是