一种交通指挥警示机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，更具体的说，涉及一种交通指挥警示机器人。
【背景技术】
[0002]现代交通越来越发达，在很多道路上，需要建立复杂的交通指挥系统，以保证道路行驶的安全。但是，对于一些路段，由于建设成本以及执法成本的原因，并不会专门的设计交通指挥设备或配备专门的交通指挥人员来指挥交通。另外，对于一些临时事件路段比如事故路段或者施工路段等，也不需要建立长期的交通指挥设备或人员。在这样的情况下，一些临时的交通指挥警示机器人被应用于现代交通中，起到了较好的交通指挥辅助作用，但对于大多数现有的机器人而言，其一般需要有模拟人形形态以使其对驾驶员能够更好的警示作用，因此，机器人的大小一般与人体大小近似，这样造成机器人形体大小较大，这样携带时并不方便，也不利于建立临时指挥点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种携带方便的交通指挥警示机器人。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种交通指挥警示机器人，包括:
[0006]人体模型部，其两侧分别设置有机械臂，所述机械臂上设置有信号指示装置；
[0007]箱式底座，包括支撑机器人的底板以及多个与底板连接形成箱体的侧板；
[0008]升降装置，其一端连接于所述箱式底座内部，另一端与所述人体模型部连接，用于提升所述人体模型部使其能够将所述人体模型部从所述箱式底座内伸出，或用于下降所述人体模型部使其能够将所述人体模型部从外部收纳进入所述箱式底座内。
[0009]优选的，所述机械臂包括至少一个可伸缩的设置在所述人体模型部上的连杆，所述连杆可缩进所述优选的，人体模型部内。
[0010]优选的，所述连杆上设置有凹槽，所述凹槽内设置有弹性倒扣，当所述连杆缩进所述人体模型部内时所述弹性倒扣将与所述人体模型部的外壳形成锁附以保持所述连杆的缩进状态。
[0011]优选的，所述升降装置包括至少两个升降杆以及设置在升降杆衔接处用于锁紧所述升降杆之间相互位置的锁紧环。
[0012]优选的，所述锁紧环包括一锁紧轮，所述升降装置还包括用于驱动该锁紧轮的钢丝绳收紧装置，所述钢丝绳收紧装置的钢丝绳套设在所述锁紧轮上。
[0013]优选的，所述人体模型部内还设置有用于驱动所述机械臂摆动的驱动装置。
[0014]优选的，所述驱动装置包括:驱动引擎、与所述驱动引擎的驱动轴连接的驱动盘以及驱动块，所述驱动盘上设置有一滑块，所述驱动块上设置有滑槽与所述滑块配合，所述的机械臂一端固定到所述驱动块上；所述滑块在所述驱动引擎的驱动下带动所述驱动块摆动实现所述机械臂的摆动。
[0015]优选的，所述机械臂还包括与所述连杆连接的执行部，所述信号指示装置设置在所述执行部上，所述执行部与所述连杆通过铰链连接，所述执行部与所述连杆的铰接处还设置有扭簧以使所述执行部保持特定状态。
[0016]优选的，所述信号指示装置包括设置在机械臂上的信号灯以及信号旗。
[0017]优选的，所述人体模型部还包括一可拆卸的头部。
[0018]本实用新型通过将机器人的底座设置成箱式结构，并设置有升降装置用以连接人体模型部以及箱式底座，这样可以了利用升降装置将人体模型部收纳到箱式底座内，很好的减小了机器人的整体大小，在携带时起到很好的便捷作用，同时，由于箱式底座结构，也可以很好的保护到机器人的各部分安全。当需要建立临时交通指挥点时，只需要打开箱式底座，升起机器人即可完成指挥点的设立，使用方便，收起时也方便，为交通指挥成本带来很好的节约效果。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型实施例中交通指挥警示机器人的结构图，
[0020]图2是本实用新型实施例中交通指挥警示机器人的机械臂结构图，
[0021]图3是本实用新型实施例中交通指挥警示机器人的升降装置结构图，
[0022]图4是本实用新型实施例中交通指挥警示机器人的机械臂驱动装置结构图，
[0023]图5是本实用新型实施例中交通指挥警示机器人收纳后的效果图。
[0024]100:人体模型部，110:机械臂，120:机械臂，111:连杆，113:执行部，114:信号灯，121:连杆，122:凹槽，123:执行部，124:信号旗，125:扭簧，127:弹性倒扣，150:驱动装置，151:驱动引擎，152:驱动盘，153:驱动块，1521:滑块，1531:滑槽；
[0025]200:升降装置，210:升降杆，220:锁紧环，221:锁紧轮，230:钢丝绳收紧装置，231:钢丝绳；
[0026]300:箱式底座，310:底板，320:侧板。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1所示，为提供的一种交通指挥警示机器人的具体实施例，其包括:人体模型部100、箱式底座300以及升降装置200 ;人体模型部100两侧分别设置有机械臂110、120，所述机械臂110、120上设置有信号指示装置；箱式底座300，该箱式底座300包括支撑机器人的底板310以及多个与底板310连接形成箱体的侧板320，其用于支撑所述人体模型部100以及用于收纳所述人体模型部100 ;升降装置200的一端连接于所述箱式底座300内部底板310上，另一端与所述人体模型部100连接，该升降装置200用于提升所述人体模型部100使其能够将所述人体模型部100从所述箱式底座300内伸出或用于下降所述人体模型部100使其能够将所述人体模型部100从外部收纳进入所述箱式底座300内。通过将机器人的底座设置成箱式结构，并设置有升降装置200用以连接人体模型部100以及箱式底座300，这样可以利用升降装置200将人体模型部100收纳到箱式底座300内，很好的减小了机器人的整体大小，在携带时起到很好的便捷作用，同时，由于箱式底座结构，也可以很好的保护到机器人的各部分安全。当需要建立临时交通指挥点时，只需要打开箱式底座，升起机器人即可完成指挥点的设立，使用方便，收起时也方便，为交通指挥成本带来很好的节约效果；为了使机器人在使用时能够更好的起到警示作用，在使用时给机器人穿上警用服装以使其在远处看上去像真人执法，从而可以很好的避免驾驶人员忽视机器人的指挥。
[0029]结合图2所示，在本实施例中，所述机械臂110、120包括至少一个可伸缩的设置在所述人体模型部100上的连杆111、121，所述连杆111、121可缩进所述人体模型部100内，这样，在收纳机器人进入箱式底座300内时可以占用较小的空间，而箱式底座300则可以进一步缩小尺寸。所述连杆111、121上设置有凹槽122，所述凹槽122内设置有弹性倒扣127，当所述连杆111、121缩进所述人体模型部100内时所述弹性倒扣127将与所述人体模型部100的外壳形成锁附以保持所述连杆111、121的缩进状态。
[0030]所述机械臂110、120还包括与所述连杆111、121连接