一种基于对危险品运输车辆识别的汽车安全行驶预警装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及车辆技术领域，具体地说是一种基于对危险品运输车辆识别的汽 车安全行驶预警装置。
【背景技术】
[0002] 危险品运输是特种运输的一种，是指专门组织或技术人员对非常规物品使用特殊 车辆进行的运输。危险品的运输存在巨大的危险性，稍不注意可能会造成物资损失或者人 员伤亡。随着经济迅速的发展，危险品的生产、运输和使用也呈现不断上升的趋势，如今我 国已成为仅次于美国的世界危险化学品生产和应用大国。危险品造福人类的同时，其运输 也给我们带来了巨大的安全隐患，现如今关于危险品运输的安全保障还仅限于对危险品运 输车辆的安全控制，仍然存在着很大的安全漏洞。例如2012年6月一辆重型半挂油罐车在 广州市沿江高速公路南岗段夏港入口附近，临时停靠在道路外侧车道和应急车道中间时， 被一辆个体经营货车从后方追尾碰撞，引发交通事故。事故造成油罐车（载重40吨）所 载溶剂油泄漏，并顺着高速公路排水管流至桥底排水沟，遇火源引起爆燃，大火迅速引燃桥 下一露天木材加工场堆放的木板及临时搭建的工棚，致使木材加工场近千平方木屋顶被掀 飞、坍塌，数十辆货车、小车全部被焚毁，造成20人死亡，31人受伤，其中16人重伤。2012年 8月内蒙古呼和浩特市一大型卧铺客车在高速公路段与一辆解放牌危险品运输车辆追尾相 撞，造成甲醇泄漏并瞬间起火，导致卧铺客车上36人死亡、3人受伤。由此可见，车辆与危险 品运输车相撞的交通事故比普通车辆的事故造成的伤亡更严重。因此，实用新型一种能对 危险品运输车辆识别的汽车安全行驶预警装置，避免上述案例事故发生是十分必要的。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型提供了一种结构简单，通过对前方危险品运输车辆的识别，对驾驶员 进行提醒，避免与危险品运输车发生碰撞造成无法挽回的损失的基于对危险品运输车辆识 别的汽车安全行驶预警装置。
[0004] 本实用新型技术方案结合【附图说明】如下：
[0005] -种基于对危险品运输车辆识别的汽车安全行驶预警装置，该装置包括车辆信息 获取模块1、信息处理模块2、语音报警模块3和辅助模块4 ;其中所述的车辆信息获取模块 1用来获取前方行驶车辆的信息，包括图像信息获取模块和前方车辆行驶状态的信息采集 模块；所述的信息处理模块2用于整个系统的信息处理和控制；所述的图像信息获取模块 通过PPI接口与信息处理模块2中的DSP连接；所述的前方车辆行驶状态的信息采集模块 通过I/O串行接口与信息处理模块2中的DSP连接；所述的语音报警模块3通过SPI总线 与信息处理模块2中的DSP连接；所述的辅助模块4通过线路与车辆信息获取模块1、信息 处理模块2、语音报警模块3相联。
[0006] 所述的图像信息获取模块包括摄像头12和视频解码芯片；所述的摄像头12与视 频解码芯片相联；所述的视频解码芯片与DSP相联；所述的摄像头12固定在汽车前挡风玻 璃的正上方，用于采集前方车辆危险标识图像信息并传给视频解码芯片；所述的视频解码 芯片对采集到的视频信息进行解码，将模拟视频信号转换成设定格式的数字信号，该数字 信号通过PPI接口传输到DSP中。
[0007] 所述的前方车辆行驶状态的信息采集模块包括雷达传感器13、信号调理模块以及 A/D转换器；所述的雷达传感器13与信号调理模块的电路相联；所述的信号调理模块的电 路再与A/D转换器相联；所述的A/D转换器与DSP相联；所述的雷达传感器13输出的混频 模拟信号经信号调理模块对其进行增大输入阻抗、减小输出阻抗、消除干扰波、运算放大等 处理，处理后的模拟信号再经A/D转换器转换成数字信号传到DSP中。
[0008] 所述的信息处理模块2还包括存储模块；所述的DSP通过DMA方式与存储模块 相联；所述的信息处理模块2中的DSP用于对视频解码芯片的配置、图像信息的处理和识 另IJ、雷达传感器13的信息处理和控制以及对语音报警模块3的控制；所述的存储模块包括 SDRAM和FLASH两种存储单元；所述的SDRAM作为系统内存，用于储存图像信息以及算法的 参数等数据量较大的数据块；所述的FLASH用于保存程序及数据，以便能脱机运行。
[0009] 所述的语音报警模块3包括语音芯片、滤波电路及扬声器；所述的语音芯片与滤 波电路相联，扬声器与滤波电路连接；所述的DSP通过控制语音芯片发出信号，经滤波电路 传至扬声器将处理的最终结果播放出来，DSP对语音芯片的控制通过SPI总线来实现。
[0010] 所述的辅助模块4包括电源模块、时钟模块和复位电路；所述的电源模块将汽车 蓄电池的电压通过稳压电路连接降压芯片将12V电压转换成12V、12V、7. 5V、3. 3V、3V分别 供给摄像头12、雷达传感器13、DSP、视频解码芯片、语音芯片；所述的时钟模块是由时钟电 路连接DSP和视频解码芯片，为DSP提供30MHz的时钟，为视频解码芯片提供27MHz的时钟； 所述的复位电路与DSP相联用来提供手动复位以及上电自动复位的功能。
[0011] 本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，通过安装在车上的摄像头12和 雷达传感器13将前方车辆信息传给处理器，经处理器处理判别。当发现危险品运输车辆 时，通过语音报警的方式提醒驾驶员，减少事故的发生，有助于汽车的安全行驶。
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型原理框图；
[0013] 图2为本实用新型侧视安装示意图；
[0014] 图3为本实用新型主视安装示意图；
[0015] 图4为本实用新型工作流程图；
[0016] 图5为本实用新型图像处理过程流程图；
[0017] 图6为本实用新型识别模板库中的危险品标志模板图。
【具体实施方式】
[0018] 参阅图1，一种基于对危险品运输车辆识别的汽车安全行驶预警装置，该装置包括 车辆信息获取模块1、信息处理模块2、语音报警模块3和辅助模块4 ;其中所述的车辆信息 获取模块1用来获取前方行驶车辆的信息，例如前车车辆类型、车速与车距，包括图像信息 获取模块和前方车辆行驶状态的信息采集模块；所述的信息处理模块2用于整个系统的信 息处理和控制；所述的像信息获取模块通过PPI接口与信息处理模块2中的DSP (处理器） 连接；所述的前方车辆行驶状态的信息采集模块通过I/O串行接口与信息处理模块2中的 DSP (处理器）连接；所述的语音报警模块3通过SPI总线与信息处理模块2中的DSP (处 理器）连接；所述的辅助模块4通过线路与车辆信息获取模块1、信息处理模块2、语音报警 丰旲块3相联。
[0019] 本实用新型所用的DSP(处理器）可以选用Blackfin系列的DSP处理器，该类型 的处理器除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制功能外，还能快速地实现对信号 的采集、变换估值、增强、压缩、识别等处理。
[0020] 参阅图2、图3,所述的图像信息获取模块包括摄像头12和视频解码芯片；所述的 摄像头12与视频解码芯片相联；所述的视频解码芯片与DSP (处理器）相联；所述的摄像头 12采用高清C⑶摄像头通过固定装置11固定在汽车前挡风玻璃的正上方。本实用新型所 用的视频解码芯片可选用型号为ADV611的芯片。摄像头12负责采集前方车辆的危险标识 图像信息，并将其传给视频解码芯片ADV611，视频解码芯片ADV611对采集到的视频信息进 行解码，并将模拟视频信息转换成设定格式的数字信号，该数字信号通过PPI接口传输到 DSP(处理器）中。
[0021] 参阅图2、图3,所述的前方车辆行驶状态的信息采集模块包括雷达传感器13、信 号调理模块以及A/D转换器；所述的雷达传感器13安装在汽车前保险杠处。所述的雷达传 感器13与信号调理模块的电路相联；所述的A/D转换器与信号调理模块的电路相联。本实 用新型所用的雷达传感器13可采用77Ghz雷达传感器13。77Ghz雷达传感器13输出的混 频模拟信号经信号调整模块对其进行增大输入阻抗、减小输出阻抗、消除干扰波、运算放大 等处理，处理后的模拟信号再经A/D转换器转换成数字信号传到处理器中。
[0022] 所述的信息处理模块2是整个系统的信息处理及核心控制部分，还包括存储模 块；所述的DSP (处理器）通过DMA (直接内存存取）方式与存储模块相联；其中所述的信息 处理模块2中的DSP(处理器）主要完成对解码芯片ADV611的配置、图像信息的处理和识 别以、77Ghz雷达传感器13的信息处理和控制及对语音报警模块3的控制；所述的存储模 块包括SDRAM和FLASH两种存储单元；所述的SDRAM作为系统内存，主要用于储存图像信息 以及算法的参数等数据量较大的数据块；所述的FLASH用于保存程序及数据，以便能脱机 运行。
[0023] 所述的语音报警模块3包括语音芯片、滤波电路及扬声器；所述的语音芯片与