一种车位检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车位检测技术领域，尤其涉及一种对室内或者室外的停车场中的车位使用状态进行检测的一种车位检测系统。
【背景技术】
[0002]目前，停车场的车位检测系统通常基于线圈技术、视频技术、微波雷达技术或者地磁检测技术来实现对停车场内的车位使用状态进行检测。
[0003]线圈技术是以金属环形线圈埋设于路面下，利用车辆经过线圈区域时因车身铁材料所造成的电感量的变化来探测车辆的存在。缺点是安装与维修因为需要中断交通、破坏路面而变得很复杂，加上车辆重压等因素导致寿命不长，因而维护成本很高。与交通信号灯控制系统兼容性很好，但是与基于其它技术的交通信息采集系统的兼容性较差。目前常规的线圈交通信息检测系统信息传输采用的是轮循，而基于其它技术的系统主要采用的是主动上报的方式。
[0004]视频技术是使用计算机视频技术检测交通信息，通过视频摄像头和计算机模仿人眼的功能，在视频范围内划定虚拟线圈，车辆进入检测区域使背景灰度发生变化，从而感知车辆的存在。该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是难以实现很多车道同时探测。因为需要正向安装L型横梁上而使得安装与维修变得很复杂。而且技术不是很成熟，需要克服外界条件的影响。
[0005]微波雷达技术是利用雷达天线发射出电磁波，当有车辆经过时，则会将电磁波反射回来，再由雷达检测器接收并计算处理，不同车道由于其目标反射距离不同而导致回波信号不同，从而能同时检测多车位的信息。其缺点是功耗过高，投资相对较高，不适合大型停车场使用。
[0006]地磁技术是基于车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过传感器附近，传感器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测目标的相关信息。缺点是在长期停车的情况下，地磁数据很容易受到干扰造成数据不准确。
[0007]因此现行技术中的停车场车位检测系统存在着功能单一、车位检测结果不准确以及功耗较高的技术缺陷。有鉴于此，有必要对现有技术中的车位检测系统予以改进，以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于公开一种车位检测系统，用以克服现有技术中采用单一的检测机制的车位检测系统所存在的功能单一、检测结果不准确且能耗过高的缺点。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供了一种车位检测系统，包括:
[0010]控制器，分别与所述控制器电性连接的电源模块、地磁检测模块、微波雷达检测模块以及无线通讯模块；
[0011]所述控制器在设定时间段内间歇性地激活或者当地磁检测模块检测到车位上地磁数据发生变化时激活所述微波雷达检测模块以对车位上的车辆进行检测，并且将地磁检测模块检测到的磁信号B1与微波雷达检测模块检测到的磁信号B2进行比对；
[0012]若磁信号B1与磁信号B2比对一致，则控制器控制微波雷达检测模块休眠；
[0013]若磁信号B1与磁信号B2比对不一致，则控制器控制地磁检测模块进行重置，并且控制微波雷达检测模块继续休眠。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，控制器每三十分钟间歇性地激活所述微波雷达检测模块以对车位上的车辆进行检测。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，控制器包括可编程逻辑控制器、微处理器。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，无线通讯模块包括Zigbee模块、WiFi模块、RF射频丰吴块。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，车位检测系统还包括设置于车位边缘处的光传感器，所述光传感器与控制器及电源模块电性连接。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，光传感器为光栅位移传感器。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:由于控制器能够间歇性地激活所述微波雷达检测模块以对车位上的车辆进行检测，既保证了对车位检测的准确性，又能够使微波雷达检测模块在车位上地磁数据发生变化以及在地磁检测模块与微波雷达检测模块所检测到的磁信号不一致时，通过控制器将地磁检测模块进行重置后对车位上的地磁变化进行检测并控制微波雷达检测模块进入休眠状态，从而使该车位检测系统能够同时使用两种检测机制对车位上的车辆信息进行准确检测，同时克服了能耗过高的缺点。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一种车位检测系统的结构示意图；
[0021]图2为图1中所示出的微波雷达检测模块的电路图；
[0022]图3为图1中所示出的控制器的电路图；
[0023]图4为图1中所示出的地磁检测模块的电路图；
[0024]图5为一个车位上的边缘处设置光传感器的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0026]请参图1至图5所示出的本实用新型一种车位检测系统的一种【具体实施方式】。在本实施例中，该一种车位检测系统，包括:控制器10，分别与控制器10电性连接的电源模块20、地磁检测模块30、微波雷达检测模块40以及无线通讯模块50，该无线通讯模块50设有一个天线51。
[0027]控制器10在设定时间段内间歇性地激活或者当地磁检测模块30检测到车位上地磁数据发生变化时激活所述微波雷达检测模块40以对车位上的车辆进行检测，并且将地磁检测模块30检测到的磁信号B1与微波雷达检测模块40检测到的磁信号B2进行比对；若磁信号B1与磁信号B2比对一致，则控制器10控制微波雷达检测模块40休眠；若磁信号B1与磁信号B2比对不一致，则控制器10控制地磁检测模块30进行重置，并且控制微波雷达检测模块40继续休眠。
[0028]具体的，该控制器10每三十分钟间歇性地激活所述微波雷达检测模块40以对车位上的车辆进行检测。控制器10包括可编程逻辑控制器、微处理器；在本实施方式中，进一步优选为微处理器。无线通讯模块50包括Zigbee模块、WiFi模块、RF射频模块，在本实施方式中优选为ZigBee模块。
[0029]由于地磁检测模块30功耗较小，但精确度和灵敏度较低，而微波雷达检测模块40测量精度高但功耗较大。本实用新型结合二者优点，比单独使用微波雷达检测的技术方案更加省电，同时比单独使用地磁检测的技术方案更加精确。地磁检测模块30的核心元件是磁感芯片U2，控制器10的核心元件是控制器芯片U1。
[0030]具体的，在本实用新型中，通过磁感芯片U2检测地磁数据变化的磁信号B1，当磁感芯片U2检测到车位上的地磁数据发生变化时，通过SDA管脚发送到控制器芯片U1。控制器芯片U1接受到信号之后，通过RB1管脚控制微波雷达检测模块40启动，然后将