数字光盘管理装置的制作方法

本发明涉及图书馆设备的技术领域，特别是涉及一种数字光盘管理装置。

背景技术：

公共图书馆是政府公共文化系统的重要组成部分，自助还书机作为公共图书馆的一部分，将会被普遍使用。

数字光盘，例如dvd(digitalvideodisk，数字视频磁盘)和cd(compactdisc，光碟)，是一种光盘存储器，通常用来播放高清晰度的电影，高质量的音乐与存储数据。

越来越多的图书馆可以提供出借数字光盘的服务，但是用户需要到图书馆借取和归还数字光盘，十分不便。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以自助借取和归还数字光盘的数字光盘管理装置。

一种数字光盘管理装置，用于存放数字光盘，所述数字光盘管理装置包括：

外罩，所述外罩上开设有出入口；

出入机构，设置在所述外罩内，所述出入机构靠近所述出入口处，所述出入机构运送所述数字光盘出入所述外罩；

机械手，设置在所述外罩内，所述机械手在所述外罩内运送所述数字光盘；以及

放置机构，设置在所述外罩内，所述放置机构上形成有多个用于放置所述数字光盘的放置位。

在其中一个实施例中，所述出入机构包括运送带组件，所述运送带组件能够将所述数字光盘由第一位置运送至第二位置，且能够将所述数字光盘由所述第二位置运送至所述第一位置；

所述机械手能够将所述数字光盘由所述放置位运送至所述第一位置，且能够夹取所述第一位置的所述数字光盘运送至所述放置位；

位于所述第二位置的所述数字光盘位于所述出入口内，且部分所述数字光盘位于所述外罩外。

在其中一个实施例中，所述出入机构还包括门挡组件，所述门挡组件包括门板和第一电机，所述门板设置在所述出入口处，所述第一电机能够驱动所述门板遮挡或打开所述出入口。

在其中一个实施例中，所述出入机构还包括压紧组件，所述压紧组件能够向下压紧所述运送带组件上的所述数字光盘。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括第一支架、第二电机、齿轮、齿条、第二支架和压紧部；

所述第一支架固定在所述运送带组件上，所述第二电机安装在所述第一支架上，驱动所述齿轮转动；

所述齿轮与所述齿条啮合，驱动所述齿条垂直运动，所述齿条与所述第二支架固定连接；所述压紧部固定在所述第二支架上，所述压紧部位于所述运送带组件的上方，用于向下压紧所述运送带组件上的所述数字光盘。

在其中一个实施例中，所述出入机构还包括定位组件，所述定位组件包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块均设置在所述运送带组件上，所述第一定位块和所述第二定位块能够相对运动，将所述数字光盘在垂直于所述运送带组件的运动方向上定位。

在其中一个实施例中，所述出入机构还包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器感应所述第一位置是否有所述数字光盘，所述第二传感器感应所述第二位置是否有所述数字光盘，所述第三传感器感应所述压紧组件是否下压到位。

在其中一个实施例中，所述机械手包括夹爪组件、第一导轨组件和第二导轨组件；所述夹爪组件用于夹持所述数字光盘，所述夹爪组件设置在所述第一导轨组件上，所述夹爪组件能够沿所述第一导轨组件运动，且能够绕所述第一导轨组件转动；所述第二导轨组件与所述第一导轨组件垂直连接，所述第一导轨组件能够沿所述第二导轨组件运动。

在其中一个实施例中，所述第二导轨组件的数量为两个，两个所述第二导轨组件平行，且两个所述第二导轨组件分别与所述第一导轨组件的两端连接。

在其中一个实施例中，所述放置机构包括多个水平设置的托盘和多个竖直设置的立柱，每个所述立柱上连接多个所述托盘，所述数字光盘的相对两侧边能够分别放置在相邻的两个所述立柱的所述托盘上。

上述数字光盘管理装置，用户需要借取数字光盘时，机械手从放置机构上取下相应的数字光盘送至出入机构处，出入机构将数字光盘从出入口送出，用户可以拿到数字光盘。用户需要归还数字光盘时，用户从出入口将数字光盘放到出入机构上，出入机构向内部运送数字光盘，机械手从出入机构上夹取数字光盘送至出入机构的放置位。数字光盘管理装置可以实现自助借取和归还数字光盘。

附图说明

图1为一实施例中数字光盘管理装置的立体图；

图2为图1所示数字光盘管理装置的内部结构的示意图；

图3为图1所示数字光盘管理装置的出入机构的立体图；

图4为图3所示数字光盘管理装置的出入机构的另一视角立体图；

图5为图3所示数字光盘管理装置的出入机构的主视图；

图6为图3所示数字光盘管理装置的出入机构的左视图；

图7为图3所示数字光盘管理装置的出入机构的右视图；

图8为图3所示数字光盘管理装置的出入机构的俯视图；

图9为图3所示数字光盘管理装置的出入机构的仰视图；

图10为图1所示数字光盘管理装置的机械手的立体图；

图11为图10所示数字光盘管理装置的机械手的主视图；

图12为图10所示数字光盘管理装置的机械手的左视图；

图13为图10所示数字光盘管理装置的机械手的俯视图；

图14为图1所示数字光盘管理装置的放置机构的立体图；

图15为图10所示数字光盘管理装置的放置机构的主视图；

图16为图10所示数字光盘管理装置的放置机构的左视图；

图17为图10所示数字光盘管理装置的放置机构的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对数字光盘管理装置进行更全面的描述。附图中给出了数字光盘管理装置的首选实施例。但是，数字光盘管理装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对数字光盘管理装置的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在数字光盘管理装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一实施方式的数字光盘管理装置10，用于存放数字光盘20，其特征在于，所述数字光盘管理装置包括外罩120、出入机构140、机械手160和放置机构180。外罩120上开设有出入口122，出入机构140设置在所述外罩120内，所述出入机构140靠近所述出入口122处，同时参见图3，图4，所述出入机构140运送所述数字光盘出入所述外罩120；机械手160设置在所述外罩120内，所述机械手160在所述外罩120内运送所述数字光盘；放置机构180设置在所述外罩120内，所述放置机构180上形成有多个用于放置所述数字光盘的放置位。

用户需要借取数字光盘时，机械手160从放置机构180上取下相应的数字光盘送至出入机构140处，出入机构140将数字光盘从出入口122送出，用户可以拿到数字光盘。用户需要归还数字光盘时，用户从出入口122将数字光盘放到出入机构140上，出入机构140向内部运送数字光盘，机械手160从出入机构140上夹取数字光盘送至出入机构140的放置位。数字光盘管理装置可以实现自助借取和归还数字光盘。

同时参见图5、图6，在一实施例中，所述出入机构140包括运送带组件142，所述运送带组件142能够将所述数字光盘由第一位置运送至第二位置，图5、图6中数字光盘在第一位置，且能够将所述数字光盘由所述第二位置运送至所述第一位置；所述机械手160能够将所述数字光盘由所述放置位运送至所述第一位置，且能够夹取所述第一位置的所述数字光盘运送至所述放置位；位于所述第二位置的所述数字光盘位于所述出入口122内，且部分所述数字光盘位于所述外罩120外。

同时参见图3、图7，在其中一个实施例中，所述出入机构140还包括门挡组件144，所述门挡组件144包括门板和第一电机，所述门板设置在所述出入口122处，所述第一电机能够驱动所述门板遮挡或打开所述出入口122，使得门板可以自动开启和关闭。

同时参见图3、图6和图8，在其中一个实施例中，所述出入机构140还包括压紧组件146，所述压紧组件146能够向下压紧所述运送带组件142上的所述数字光盘，可以保持数字光盘在出入机构140上运动稳定。具体的，在一实施例中，所述压紧组件146包括第一支架1462、第二电机(图中未示出)、齿轮1464、齿条1466、第二支架1468和压紧部1469；所述第一支架1462固定在所述运送带组件142上，所述第二电机安装在所述第一支架1462上，驱动所述齿轮1464转动；所述齿轮1464与所述齿条1466啮合，驱动所述齿条1466垂直运动，所述齿条1466与所述第二支架1468固定连接；所述压紧部1469固定在所述第二支架1468上，所述压紧部1469位于所述运送带组件142的上方，用于向下压紧所述运送带组件142上的所述数字光盘。

再参见图6，在其中一个实施例中，所述出入机构140还包括定位组件148，所述定位组件148包括第一定位块1482和第二定位块1484，所述第一定位块1482和所述第二定位块1484均设置在所述运送带组件142上，所述第一定位块1482和所述第二定位块1484能够相对运动，将所述数字光盘在垂直于所述运送带组件142的运动方向上定位，使借取数字光盘时，数字光盘可以对准出入口122，归还数字光盘时，数字光盘可以对准机械手160夹取的位置，提高运送的可靠性。

同时参见图4、图9，在一实施例中，所述出入机构140还包括第一传感器152、第二传感器154和第三传感器156，所述第一传感器152感应所述第一位置是否有所述数字光盘，所述第二传感器154感应所述第二位置是否有所述数字光盘，所述第三传感器156感应所述压紧组件146是否下压到位。

用户借取数字光盘时，当机械手160夹取数字光盘放到第一位置时，第一传感器152感应检测到到位信号，压紧组件146向下压紧所述数字光盘，同时定位组件148对数字光盘进行定位。当压紧组件146下压到位，第三传感器156检测到下压到位的信号，运送带组件142运行，将数字光盘向出入口122运送。第一电机驱动门板打开，数字光盘被输送到第二位置，当第二传感器154感应到第二位置的数字光盘后，运送带组件142停止运行，此时部分数字光盘被送出出入口122，在一实施例中，送出的部分为整体的三分之一。当数字光盘被取出后，第一电机驱动门板关闭。

用户归还数字光盘时，第二传感器154检测第二位置是否有数字光盘，如果没有数字光盘，门板打开，用户将数字光盘放入第二位置。第二传感器154检测第二位置有数字光盘，运送带组件142运行，将数字光盘从第二位置向第一位置运送，同时，压紧组件146向下压紧所述数字光盘，同时定位组件148对数字光盘进行定位。当第一传感器152检测到第一位置有数字光盘时，运送带组件142停止运行，机械手160取走第一位置的数字光盘。

同时参见图10至图13，在其中一个实施例中，所述机械手160包括夹爪组件162、第一导轨组件164和第二导轨组件166；所述夹爪组件162用于夹持所述数字光盘，所述夹爪组件162设置在所述第一导轨组件164上，所述夹爪组件162能够沿所述第一导轨组件164运动，且能够绕所述第一导轨组件164转动；所述第二导轨组件166与所述第一导轨组件164垂直连接，所述第一导轨组件164能够沿所述第二导轨组件166运动。进一步的，所述第二导轨组件166的数量为两个，两个所述第二导轨组件166平行，且两个所述第二导轨组件166分别与所述第一导轨组件164的两端连接，可以使第一导轨组件164的运动更加稳定。

同时参见图14至图17，在其中一个实施例中，所述放置机构180包括多个水平设置的托盘182和多个竖直设置的立柱184，每个所述立柱184上连接多个所述托盘182，所述数字光盘的相对两侧边能够分别放置在相邻的两个所述立柱184的所述托盘182上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。