一种转臂式光盘刻录和打印装置的制作方法

本实用新型涉及一种转臂式光盘刻录和打印装置，属于机械领域和自动化领域。

背景技术：

随着网络信息时代和人工智能时代的到来，光盘存储技术作为数据存储安全领域不可缺失的部分，以其大容量、低成本、安全可靠的优点，和不可篡改、可永久保存的特性被广大行业所应用。随着社会的发展，劳动力成本越来越高，企业为了节省成功，急需一种密集型高效率的全自动光盘刻录和打印解决方案。

现有的全自动光盘刻录和打印系统，如专利号cn208848615u所公开的光盘刻录存储装置中，使用的是转笼式光盘存储结构，如图3所示，其采用一个可旋转的圆柱体结构的多层次光盘容纳体，该光盘容纳体每层可存放多个光盘匣，每个光盘匣可存放多张光盘。其具体工作时，光盘容纳体旋转，并在光盘匣拉手作用下，将指定位置的光盘匣拉出，光盘机械手下降到光盘匣处夹取或存放光盘，夹取或存放光盘完成后，光盘匣拉手在将光盘匣退放归位。由于光盘匣常态下时回收在光盘容纳体内的，需要更换新的光盘或光盘匣时，需要手动将光盘容纳体转动，并抽出光盘匣才能将光盘取出或放入，操作过程繁琐耗时，不适应当前社会大数据背景下的高速取放盘需求。其次，转笼式结构复杂，难于维护，光盘匣属于消耗品，长时间工作后，光盘匣将会损坏，更换光盘匣时需要专业的技术人员才能更换，增加了后期产品维护成本。该转笼式结构的光盘刻录系统已经不能满足高速发展的现代自动化的需求。并且，所公开的装置中不具备光盘打印功能，无法满足一些行业对光盘盘面打印的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种转臂式光盘刻录和打印装置，通过固定光盘存放区域，以机械臂转动的方式依次对所述光盘存放区域进行取盘和放盘操作。通过固定光盘存放区域，简化了用户更换光盘的步骤，解决了现有转笼式装置中工作效率低的问题；使用光盘支柱的方式代替光盘匣，减少了设备耗材和后期的维护成本，解决了现有转笼式装置难于维护，维护成本高等问题。增加自动光盘打印系统，实现对光盘盘面的打印，满足客户对光盘盘面打印的需求。

本实用新型提出的一种转臂式光盘刻录和打印装置，包括光驱、打印机和光盘机械手，机械手导轨和机械手转轴，光盘机械手安装在机械手导轨上，并可沿着机械手导轨上下移动；机械手导轨固定安装在机械手转轴上，并可绕机械手转轴旋转。

进一步地，该装置还包括光盘库底座和用于存放光盘的多根光盘库立柱，多根盘库立柱固定安装在光盘库底座上。

进一步地，光盘库立柱使用螺钉安装固定在光盘库底座上，每三根光盘库立柱组成一组，将光盘存放于所述的三根光盘库立柱中。

进一步地，机械手转轴可带动光盘机械手旋转定位到待取放光盘的光盘库的正上方、指定光驱的正上方和打印机的正上方。

进一步地，机械手转轴可带动光盘机械手实现360度旋转；光盘库、光驱和打印机环绕设置在光盘机械手四周。

光驱放置于装置的右侧，当光驱打开时，光驱的自带盘托位于光盘机械手正下方，保证光盘机械手可正常取放盘；打印机位于光驱下方，其打印机盘托位于光盘机械手正下方，保证光盘机械手可正常取放盘；仓门为装置的安全门，当仓门打开时，光盘机械手将立即停止运行。特别的，本实用新型支持多种任务模式，可实现“光盘到光盘”、“光盘到文件”、“光盘到iso”、“文件到光盘”、“iso到光盘”、“光盘打印”和“实时刻录”操作。可实现文件的一次性刻录、追加刻录和实时刻录功能，方便的完成光盘的复制和制作。用户可自由选择打印或不打印，以及调整光盘盘面的打印范围和打印图案和文字。

本实用新型提出的一种转臂式光盘刻录和打印装置，其优点是：采用固定式光盘库，使用光盘库立柱的方式存放光盘，可直接更换盘库中的光盘，同时减少了装置耗材，解决了工作效率低、后期维护成本高的问题；光盘抓手采用转臂式结构，充分利用有效空间，解决了空间浪费的问题；自带全自动打印系统，支持光盘盘面的自定义打印操作，解决了光盘盘面无法定制标记的问题。

附图说明

图1是本实用新型的原理示意图；

图2是本实用新型的组成示意图；

图3是专利号cn208848615u公开的原理示意图。

图2中，全自动光盘机械手组成部分分别为：1、光盘机械手；2、机械手导轨；3、机械手转轴；4、光盘库底座；5、光盘库立柱；6、光驱；7、打印机；8、仓门。

具体实施方式

本实用新型提出的一种转臂式全自动光盘刻录和打印装置，其原理和结构分别如图1、2所示，包括光盘机械手1、机械手导轨2、机械手转轴3、光盘库底座4、光盘库立柱5、光驱6、打印机7和仓门8。光盘机械手1安装在机械手导轨2上，并可沿着机械手导轨2上下移动；机械手导轨固定在机械手转轴上3上，并可以绕转轴旋转；光盘库立柱5使用螺钉安装固定在光盘库底座4上，光盘库底座4使用螺钉安装固定在装置底座上；每个光盘库均由三根尖头铁柱构成，光盘库底部固定一个中心开孔的光盘垫片，防止光盘机械手撞到底座；光驱6使用支架安装在固定在装置的后端，当光驱6打开时，光驱6的自带盘托位于光盘机械手1的正下方，保证光盘机械手1可正常取放盘；打印机7安装固定在光驱4的下方；仓门8安装在装置的正前方，当仓门打开时，光盘机械手将立即停止运动。

打印机包括通用喷墨打印机、光盘托、盘托传动机制以及墨水连供和检测报警装置。打印机机箱安装于本实用新型的底座上，打印机横梁架在光盘托上方。墨盒安装在横梁上，x轴控制墨盒移动；y轴电机驱动托盘传动机制，传动机制驱动转动主轴；转动主轴通过传动皮带带动双齿轮并控制光盘托移动。光盘托安装在导轨上，通过双齿轮传动，沿y方向进行移动。本实用新型提出的一种转臂式全自动光盘刻录和打印装置中，光盘机械手1用于自动取放光盘，通过电机旋转机械手转轴3，带动光盘机械手1旋转定位到待取放盘的光盘库正上方，再使用电机控制光盘机械手1沿机械手导轨2向下移动，完成取放盘。装置采用转臂式结构定位光盘位置，其中在光盘机械手1停止的情况下，可直接添加或更换光盘库中的光盘，因此提高了整体工作效率。

上述转臂式结构可实现360度光盘定位，光盘库4、光驱6和打印机7可环绕在光盘机械手四周，因此解决了空间浪费的问题；

上述光盘库中的光盘库支柱5直接使用螺钉固定在光盘库底座4上，安装后便可以无限次使用，相对于耗材的光盘匣方式，解决了后期维护成本高的问题。

上述打印机7，可实现光盘盘面的自动标记和打印，因此解决了一些用户需要对光盘盘面标记和打印的问题；

上述全自动光盘刻录和打印装置中的光盘机械手1，用于抓取光盘；

上述全自动光盘刻录和打印装置中的机械手导轨2，用于控制光盘机械手1上下移动。

上述全自动光盘刻录和打印装置中的机械手转轴3，用于控制光盘机械手1左右旋转。

上述全自动光盘刻录和打印装置中的光盘库和光盘库底座4，用于存放光盘。

上述全自动光盘刻录和打印装置中的光盘库支柱5，用于限制光盘位置。

上述全自动光盘刻录和打印装置中的光驱6，用于光盘的刻录和拷贝。

上述全自动光盘刻录和打印装置中的打印机7，用于光盘盘面的打印。

上述全自动光盘刻录和打印装置中的仓门8，用于保护设备和防止操作人员误操作。

本实用新型提出的一种转臂式全自动光盘刻录和打印装置的一个实施案例中，光盘机械手采用现有的光盘机械手；机械手导轨2采用型号为上银mgn9c的不锈钢导轨；机械手转轴3采用nsk6910的轴承；光盘库4为不锈钢钣金件；光盘库支柱5是尖头不锈钢圆柱；光驱6采用lg-wh16ns58型号的工业级光驱；打印机7采用佳能ip2780全彩喷墨打印机改装成的打印机；仓门8采用带关门感应的安全门。

本实用新型的一种转臂式全自动光盘刻录和打印装置的工作原理和工作过程是：

当全自动光盘刻录和打印装置执行取盘刻录时，机械手转轴3带动光盘机械手1先旋转到光盘库的指定区域的正上方，然后光盘机械手1沿着机械手导轨2开始下降取盘，取到光盘后光盘机械手1再沿着机械手导轨2上升到最高点；光盘机械手1旋转到指定的光驱6的正上方，然后下降放盘到光驱6中；再由全自动光盘刻录和打印软件执行光盘刻录操作；刻录完成后，光盘机械手1再旋转到该光驱6正上方，下降取盘。如果需要执行光盘盘面打印操作，则将光盘机械手1旋转到打印机7的正上方，并将光盘放入打印机7中，然后再由全自动光盘刻录和打印软件执行光盘打印操作；如果不执行打印，则光盘机械手1直接旋转到光盘库的正上方执行放盘操作。

本实用新型提出的一种转臂式全自动光盘刻录和打印装置，通过将光盘库固定，使用光盘库立柱的方式存放光盘，可直接更换盘库中的光盘，同时减少了装置耗材，解决了工作效率低、后期维护成本高的问题；光盘抓手采用转臂式结构，充分利用有效空间，解决了空间浪费的问题；自带全自动打印系统，支持光盘盘面的自定义打印操作，解决了光盘盘面无法定制标记的问题。