废电缆回收器的制作方法

本发明涉及一种废电缆回收器。

背景技术：

电力系统采用的电线电缆产品主要有架空裸电线、汇流排（母线）、电力电缆（塑料线缆、油纸力缆（基本被塑料电力电缆代替）、橡套线缆、架空绝缘电缆）、分支电缆（取代部分母线）、电磁线以及电力设备用电气装备电线电缆等。电力电缆在使用过程中会出现很多常见故障，如机械损伤、绝缘损伤、绝缘受潮、绝缘老化变质、过电压、电缆过热故障等。当线路发生上述故障时，应切断故障电缆的电源，寻找故障点，对故障进行检查及分析，然后进行修理和试验。当电力电缆在长期运行后，上述故障会越来越严重、越来越频繁，按照行业规定，必须予以更换。

目前，由于没有专用的电力电缆更换设备，电力系统在更换电力电缆时都是通过人工回收方式进行旧电缆的回收，费时费力，工作效率非常低下。由于旧电缆在回收后无法再次使用一般都按规定当废品处理，因此在回收电缆时不可能对旧电缆进行有效整理，都是随机聚拢或缠绕成团，以达到省力和节省回收时间的目的。这样回收后的电缆团大小不一、形状各异，不但不利于仓储人员清点，更不利于存放。由于废旧电缆都是按重量进行计量的，回收后需要按件称重入库，上述电缆团在称重时不易取放，更不易摆放，导致称重困难，由于电缆团体积大容易散落导致称重数值不准确、效率低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构合理，能够自动成捆缠绕废旧电缆，捆束紧实，易于捆扎，自动精确称重，自动抛料，自动化程度高，一人即可操作，且操作简单的废电缆回收器。

为解决上述技术问题，本废电缆回收器的结构特点是：包括固设有衡器的底座，衡器的称台上安装有主架，主架上转动安装有轴向竖直设置的转套，转套下部均匀环设有通过水平铰轴铰接的摆臂，摆臂中部向转套中心弯曲，转套内轴向滑动插装有中心轴，中心轴下端固设有尖端向下的圆锥块，圆锥块的圆锥面上均布有与摆臂对应的轨道，摆臂中部固设有向轨道延伸的延伸块，延伸块端部安装有只能沿轨道移动的配合件，主架上安装有驱动转套转动的主动力装置，主架上还安装有驱动中心轴上下移动的升降装置，底座上还安装有与主架上电缆进线端对应的刀架，刀架上安装有对电缆进行切割的切割装置，还包括控制主动力装置和升降装置启停的启停装置。

作为一种优选实施方式，所述升降装置包括固设在主架上的外套，外套内插装有只能沿外套内壁轴向滑动配合的内套，内套内腔下部与中心轴套装配合且只能转动配合，内套上部内壁上设有主内螺纹段，还包括转动安装在主架上的传动轴，传动轴下段为与主内螺纹段螺接配合的主外螺纹段，传动轴上安装有传动齿轮，还包括安装在主架上的升降电机，升降电机的输出轴上安装有与传动齿轮啮合的升降齿轮。

作为一种实现方式，所述内套包括上内套和下内套，下内套包括固定下半内套和活动下半内套，固定下半内套同轴固设在上内套下端，固定下半内套和活动下半内套上对应设置有固定孔，固定孔内插装有固定螺栓，下内套内壁上环设有轴承槽，中心轴上部安装有与轴承槽卡装配合的上轴承。

作为一种实现方式，所述主动力装置包括安装在转套上的主齿轮，还包括安装在主架上的主电机，主电机的输出轴上安装有与主齿轮啮合的动力齿轮。

作为一种实现方式，所述切割装置包括安装在刀架上的刀刃朝上的固定刀片，刀架上还固设有位于固定刀片两侧的支撑侧板，支撑侧板上设有侧板凹槽，侧板凹槽内通过侧板轴转动安装有侧板轮，侧板轮上弧面与电缆滚动配合且比固定刀片的刀刃稍高，两支撑侧板前端之间安装有侧板间轴，侧板间轴下方的刀架上设有口部朝上的刀套，还包括一端固设有手柄的活动刀片，活动刀片上设有沿长度延伸的刀片滑槽，侧板间轴与刀片滑槽既能插装滑动配合又能转动铰接配合，活动刀片与固定刀片贴紧剪切配合，活动刀片与侧板间轴滑动配合时能同时与刀套插装配合。

作为改进，所述支撑侧板上铰接有与支撑侧板顶面扣合按压配合的上侧板，上侧板上设有与侧板凹槽对应的上侧板凹槽，上侧板凹槽内通过上侧板轴转动安装有上侧板轮，上侧板轮下弧面比电缆上弧面稍高。

作为改进，所述固定刀片上设有刀片沉孔，固定刀片左侧的支撑侧板上设有与刀片沉孔对应的刀片固定孔，刀片沉孔和刀片固定孔内插装有刀片固定螺栓，右侧的支撑侧板上设有使整个刀片固定螺栓通过的刀片固定螺栓孔。

作为一种实现方式，所述启停装置包括安装在主动力装置电源线上的主开关和安装在升降装置电源线上的升降开关。

作为改进，还包括安装在底座上的打捆架，打捆架上安装有由打捆电机驱动的转盘，转盘轴心部同轴设有打捆腔，打捆腔内插装有只能轴向水平滑动而不能周向转动的打捆轴，打捆轴外端朝向摆臂中部，打捆轴外端固设有对捆装电缆的铁丝进行钩挂的钩挂件，所述钩挂件为一端与打捆轴固接的大半圆环，大半圆环为连接打捆轴一端较粗另一端较细中间逐渐过渡的锥形。

作为进一步改进，本专利还包括能够套装在各摆臂组成的摆臂环外部的卡环，卡环内圈与各摆臂中部外侧贴紧设置，卡环内圈壁上均匀固设有与卡环平面垂直的卡位板，卡位板呈与摆臂对应的V形且与两摆臂间的间隙插装配合，还包括将电缆起始端捆绑在卡环上的铁丝，铁丝两端缠绕在卡位板上下两端，主架上固定安装有串接在主动力装置供电回路中的常闭开关，升降装置上设有在上行程点驱动常闭开关动作的触发臂。

综上所述，本废电缆回收器结构合理，能够自动成捆缠绕废旧电缆，捆束紧实，易于捆扎，自动精确称重，自动抛料，自动化程度高，一人即可操作，且操作简单的。

附图说明

下面结合附图对本发明作详细说明。

图1为本专利主体的结构示意图；

图2为主架部分的结构示意图；

图3为转套和摆臂的配合结构示意图；

图4为传动轴和外套的配合结构示意图；

图5为中心轴和圆锥块的配合结构示意图；

图6为内套的结构示意图；

图7为切割装置的结构示意图；

图8为摆臂、延伸块和配合件的结构示意图；

图9为图7抽刀状态的结构示意图；

图10为图7掀开状态的结构示意图；

图11为打捆架的结构示意图；

图12为卡环和卡位板的结构示意图；

图13为卡环和卡位板的使用状态图。

具体实施方式

如图所示，本废电缆回收器包括固设有衡器1的底座14，衡器的称台2上安装有主架13，主架上转动安装有轴向竖直设置的转套3，转套下部均匀环设有通过水平铰轴5铰接的摆臂4，摆臂中部向转套中心弯曲，转套内轴向滑动插装有中心轴6，中心轴下端固设有尖端向下的圆锥块7，圆锥块的圆锥面上均布有与摆臂对应的轨道8，摆臂中部固设有向轨道延伸的延伸块9，延伸块端部安装有只能沿轨道移动的配合件10，主架上安装有驱动转套转动的主动力装置11，主架上还安装有驱动中心轴上下移动的升降装置12，底座上还安装有与电缆15进线端对应的刀架16，刀架上安装有对电缆进行切割的切割装置，还包括控制主动力装置和升降装置启停的启停装置。

本废电缆回收器是通过可称重式摆臂绕线结构来实现能够自动成捆缠绕废旧电缆，捆束紧实，易于捆扎，自动精确称重，自动抛料，且操作简单的。

可称重式摆臂绕线结构主要包括设置在主架上的转套和插装在转套内的中心轴，其中转套下部均匀环设有多个摆臂，这样在转套下部就构成一个由各个摆臂围成的摆臂环。摆臂上端通过水平铰轴铰接在转套下方，这样摆臂就能绕铰轴来回摆动。在本专利中，水平铰轴的轴心线与水平铰轴所在转套外周相切配合，因此每个摆臂的摆动轨迹所在平面就是摆臂对应转套经线的所在平面，也即摆臂摆动轨迹所在平面以转套轴心线为中心呈爆炸状分布。为方便叙述，将转套外侧方向称为外，将转套轴心线放线称为内。在本专利中，摆臂呈中部整体上向转套轴心线方向凸出，摆臂两端向远离轴心线方向逐渐延伸的形状，也即摆臂呈中部向内弯曲两端向外圆滑过渡的V形。这样，在V形摆臂外侧就形成一个V形空腔，为方便叙述，称为V形槽。因为转套是按照轴线竖直设置安装的，因此在自然状态时，左侧的摆臂呈“>”形，右侧的摆臂呈“<”形，左右两侧配合起来，就呈现“> <”形。此时摆臂环外侧就大致形成了一个横截面为V形的环形空腔，为方便叙述，称为V形环腔或V形环槽，而该V形环槽就是缠绕、暂存电缆的位置。

转套内滑动插装有中心轴，中心轴只能沿转套内腔轴向滑动而不能相对转套周向转动。中心轴下端固设有圆锥块，圆锥块尖端向下设置。圆锥块具有两个面，一个面是顶部的平面，平面中部与中心轴下端固接。另一个面是下部的圆锥面，圆锥面上均布有与摆臂一一对应的轨道，轨道沿圆锥面从圆锥块尖端方向竖直向上延伸设置。摆臂中部固设有朝向轨道延伸设置的延伸块，延伸块末端安装有与轨道配合的配合件，配合件只能沿轨道上下滑动，这样中心轴和摆臂就通过延伸块和轨道构成了传动配合关系。当中心轴相对转套向下滑动至最低点也即下行程点时，配合件沿轨道滑动到轨道最上端，此时，延伸块也达到水平状态。由于轨道上端向外倾斜下端向内倾斜，所以配合件到达其行程的外行程点或上行程点，此时摆臂被向外推动到最大状态，也即摆臂向外摆动的最大限度或外行程点。此时摆臂环上端和下端上下对应设置，V形环槽的开口方向水平向外，呈现“> <”形，为方便叙述，将此状态称为缠绕状态或工作状态。当中心轴沿转套从下行程点向上移动时，配合件也带动延伸块从轨道最高点向下滑动。由于轨道上端向外倾斜下端向内倾斜，所以配合件会带动延伸块向内移动，也即带动摆臂向内摆动，此时V形环槽的开口方向也随摆臂的摆动逐渐向下摆动。当中心轴沿转套内壁向上移动到最高点也即上行程点时，配合件沿轨道滑动到轨道最下端。由于轨道上端向外倾斜下端向内倾斜，所以配合件带动延伸块在内外方向上滑动到了最内端，也即其行程的内行程点或下行程点。在延伸块和配合件拉动下，摆臂被圆锥块或轨道拉动到向内摆动的最大限度也即内行程点。此时，V形槽槽壁下半部达到竖直状态，V形环槽呈“┐┌”形，为方便叙述，将此状态称为抛料状态或闲置状态。

在本专利中，主架固定安装在衡器的称台上，因此可以实时对称台上的所有物品进行称重。在未缠绕电线前，称台上的所有物品的重量几乎是恒定不变的，也即主架和主架上安装的转套、中心轴、摆臂等结构部件的重量都是恒定的。因此，为了方便计量重量，把未缠绕电缆前称台及称台上的所有装置称为总称台，总称台在衡器上的重量计为称重量程的零点。这样，当摆臂环缠绕电缆后，衡器检测出的重量即是摆臂环上缠绕的电缆的重量，因此，缠绕电缆过程中可以同时获知所缠绕电缆的重量。当所缠绕电缆重量达到规定重量时，马上停机即可，不但称重方便、精确，而且操作简单，一人就能操作，大大提高了回收效率。

主架上安装有驱动转套转动的主动力装置，主动力装置由启停装置控制。这样，在需要回收废旧电缆时，将废旧电缆一端预先缠绕在摆臂环上，然后操控启停装置启动主动力装置，主动力装置便驱动转套转动，此时摆臂环便开始继续缠绕电缆。当衡器检测的电缆重量达到要求时，操控启停装置使主动力装置停机即可，操作非常简单。底座上还安装有与电缆进线端对应的刀架，刀架上安装有对电缆进行切割的切割装置。切割装置的主要作用是对电缆进行切割，也就是将电缆切断。在摆臂环缠绕的电缆达到称重要求并停机后，工作人员可以操控切割装置将电缆切断，这样一捆符合重量要求的电缆便缠绕完毕。然后工作人员用辅助绳将称重好的电缆周向捆好，以防止散乱，这样可以方便移动和存放。主架上还安装有升降装置，升降装置的主要作用是驱动中心轴上下移动。当电缆称重达标并被切断后，工作人员可以操控升降装置驱动中心轴上升。当中心轴到达上行程点时，配合件到达内行程点，此时摆臂环达到抛料状态。捆好的电缆失去V形环槽的卡装限位作用后，在重力作用下自动下落到称台上，拖走即可，操作非常简单。这样，一捆符合称重标准的电缆就整理好了，重复上述过程即可继续缠绕、称重、捆束电缆，过程类似，不再细述。

在本实施例中，所述升降装置包括固设在主架上的外套34，外套内插装有只能沿外套内壁轴向滑动配合的内套35，内套内腔下部与中心轴套装配合且只能转动配合，内套上部内壁上设有主内螺纹段36，还包括转动安装在主架上的传动轴37，传动轴下段为与主内螺纹段螺接配合的主外螺纹段38，传动轴上安装有传动齿轮39，还包括安装在主架上的升降电机40，升降电机的输出轴上安装有与传动齿轮啮合的升降齿轮41。

本升降装置是电驱动的升降装置，由升降电机提供动力。升降电机的输出轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮固定安装在只能轴向转动而不能轴向移动的传动轴上，因此升降电机转动时将驱动传动轴同步转动。传动轴下部与内套上部传动连接，内套下部与中心轴上部传动连接。内套是本升降装置的核心部件，内套将传动轴的转动力转化为中心轴的升降力。内套滑动插装在外套内，外套固定安装在主架上，因此内套只能相对外套轴向上下滑动而不能相对外套转动。内套上部内壁上设有主内螺纹段，传动轴下部设有主外螺纹段，主外螺纹段与主内螺纹段螺接配合。因此，当只能周向转动的传动轴转动时，传动轴将驱动只能轴向移动的内套上下移动。因为内套内腔下部与中心轴套装配合且两者不能相对轴向移动，因此内套在传动轴驱动下上下移动时，中心轴也必然随之升降。因此，只要控制升降电机的正反转就能通过传动轴和内套控制中心轴的升降，非常简单。将内套下部与中心轴上部只能周向转动配合的目的，是为了适应在缠绕电缆时中心轴随摆臂环同步转动的需要。

所述内套包括上内套42和下内套43，下内套包括固定下半内套44和活动下半内套45，固定下半内套同轴固设在上内套下端，固定下半内套和活动下半内套上对应设置有固定孔46，固定孔内插装有固定螺栓47，下内套内壁上环设有轴承槽48，中心轴上部安装有与轴承槽卡装配合的上轴承49。

本内套主要由三部分组成，即上内套、固定下半内套和活动下半内套，固定下半内套上端与上内套下端同轴对应固定成一体结构，活动下半内套与上内套是分离开来的。在本内套中，固定下半内套和活动下半内套是沿内套轴心线所在平面对称设置的两个半套，固定下半内套和活动下半内套上对应设置有固定孔，固定孔内插装有固定螺栓，固定下半内套和活动下半内套通过固定螺栓扣合成一个与上内套同轴设置的下内套。固定下内套和活动下内套内壁上设有相互对应的轴承槽，轴承槽与固定安装在中心轴上部的上轴承外圈卡装配合。当固定下半内套和活动下半内套通过固定螺栓固定后，中心轴上部就通过上轴承固定安装到内套下部，并且中心轴和内套下部只能转动配合。

所述主动力装置包括安装在转套上的主齿轮31，还包括安装在主架上的主电机32，主电机的输出轴上安装有与主齿轮啮合的动力齿轮33。本主动力装置是电力驱动装置，主要包括主电机、动力齿轮和主齿轮。因为动力齿轮跟主齿轮是啮合传动的，因此当主电机得电时就会通过动力齿轮和主齿轮的传动驱动转套转动，也就可以驱动摆臂环缠绕电缆。

在本专利中，所述切割装置包括安装在刀架16上的刀刃朝上的固定刀片50，刀架上还固设有位于固定刀片两侧的支撑侧板51，支撑侧板上设有侧板凹槽68，侧板凹槽内通过侧板轴69转动安装有侧板轮54，侧板轮上弧面与电缆滚动配合且比固定刀片的刀刃稍高，两支撑侧板前端之间安装有侧板间轴55，侧板间轴下方的刀架上设有口部朝上的刀套59，还包括一端固设有手柄56的活动刀片57，活动刀片上设有沿长度延伸的刀片滑槽58，侧板间轴与刀片滑槽既能插装滑动配合又能转动铰接配合，活动刀片与固定刀片贴紧剪切配合，活动刀片与侧板间轴滑动配合时能同时与刀套插装配合。本切割装置主要包括剪切配合的固定刀片和活动刀片，以及与侧板间轴滑动配合的刀片滑槽。其中，固定刀片和活动刀片是本切割装置的主要结构，用以完成对电缆的切割。固定刀片固定安装在刀架上，刀刃朝上设置。而活动刀片通过侧板间轴铰接在刀架上，刀刃朝下设置。因为活动刀片与固定刀片是贴紧设置的，因此当把持活动刀片端部的手柄驱动活动刀片绕侧板间轴向下摆动时，活动刀片将与固定刀片做剪切动作，从而起到将电缆切断的作用。在本切割装置中，刀架上还设置有两个支撑侧板，两个支撑侧板分别固定在固定刀片的左右两侧。支撑侧板上部设有侧板凹槽，侧板凹槽贯通支撑侧板两侧设置。侧板凹槽内安装有侧板轴，侧板轴轴向与固定刀片延伸方向一致。侧板轴上安装有侧板轮，侧板轮能绕侧板轴自由转动。设置侧板轮的主要目的是滚动支撑电缆，并使电缆顺畅、快速通过刀架。因为侧板轮的上弧面比固定刀片刀刃稍高，因此两个侧板轮会将固定刀片上方的电缆抬离固定刀片，也就是说固定刀片的刀刃离电缆有一定距离，因此电缆在侧板轮支撑下既不会受刀架或支撑侧板的摩擦力影响，也不会受固定刀片的影响，保证了电缆的顺畅通过。在本切割装置中，活动刀片上设有沿活动刀片长度延伸的刀片滑槽，侧板间轴即插装在刀片滑槽中。侧板间轴能沿刀片滑槽轴向滑动，活动刀片也能通过刀片滑槽绕侧板间轴周向转动。在本专利中，侧板间轴下方的刀架上设有刀套，刀套口部朝上设置且刀套的大小能够容纳活动刀片。因为活动刀片能绕侧板间轴转动也能沿刀片滑槽相对侧板间轴滑动，因此当把活动刀片绕侧板间轴转动到与刀套延伸角度相同时，沿刀片滑槽向下推动活动刀片即可将活动刀片插入刀套中，此时只有手柄露出位于支撑侧板上方，既便于把持又把活动刀片的刀刃隐藏起来，避免割伤手指，大大提高了操作安全性。为方便叙述，将此状态称为锁刀状态。需要切割电缆时，把持手柄将活动刀片沿刀片滑槽从刀套内拔出，直到侧板间轴滑到刀片滑槽末端为止，此时活动刀片完全脱离刀套，可以进行剪切动作。为方便叙述，将此状态称为用刀状态。然后把持手柄向下用力按压，即可将活动刀片和固定刀片之间的电缆切断，操作非常简单。切割完毕后，将活动刀片插入刀套内，恢复锁刀状态，等待下次切割。

所述支撑侧板上铰接有与支撑侧板顶面扣合按压配合的上侧板60，上侧板上设有与侧板凹槽对应的上侧板凹槽61，上侧板凹槽内通过上侧板轴62转动安装有上侧板轮63，上侧板轮下弧面比电缆上弧面稍高。

在支撑侧板上铰接上侧板后，上侧板就可以绕其铰轴来回摆动。在缠绕电缆时，可以将上侧板摆动到支撑侧板上，这样上侧板和侧板轮就构成一个围绕电缆的环状结构，而电缆也就只能在该环状结构内轴向滑动，起到了对电缆上下限位的作用，保证了在缠绕电缆时，电缆一直与侧板轮滚动配合。在本专利中，上侧板上设有与侧板凹槽对应的上侧板凹槽，上侧板凹槽内通过上侧板轴转动安装有上侧板轮，这样，电缆就与侧板轮和上侧板轮滚动配合，大大减小了轴向滑动阻力，保证了工作顺畅性。在本专利中，上侧板轮下弧面比电缆上弧面稍高，因此在正常状态下电缆只在侧板轮的托举下与侧板轮滚动配合，而当电缆转动较快而跳动时或遇到较粗的电缆时，才会与上方的上侧板轮滚动配合，大大提高了通用性。

所述固定刀片上设有刀片沉孔64，固定刀片左侧的支撑侧板上设有与刀片沉孔对应的刀片固定孔651，刀片沉孔和刀片固定孔内插装有刀片固定螺栓66，右侧的支撑侧板上设有使整个刀片固定螺栓通过的刀片固定螺栓孔67。

固定刀片上的刀片沉孔与左侧支撑侧板上的刀片固定孔对应设置，因此可以用刀片固定螺栓穿过刀片沉孔和刀片固定孔并拧紧后，将固定刀片固定在左侧的支撑侧板上，这样就实现了固定刀片的固定安装。因为固定刀片的刀片沉孔是沉孔结构，因此刀片固定螺栓插入刀片沉孔后会没入刀片沉孔内，而不会凸出来，这样就不会妨碍固定刀片与活动刀片的贴紧剪切配合。右侧的支撑侧板上设有与左侧支撑侧板的刀片固定孔对应的刀片固定螺栓孔，刀片固定螺栓孔孔径比整个刀片固定螺栓粗，因此可以先将刀片固定螺栓穿过刀片固定螺栓孔，再插装到刀片沉孔和刀片固定孔上，使安装和更换维护固定刀片更加方便。

所述启停装置包括安装在主动力装置电源线上的主开关52和安装在升降装置电源线上的升降开关53。通过操作主开关可以控制主动力装置的启动和停止，也就是控制摆臂环开始缠绕电缆和停止缠绕电缆，操作非常简单。通过操作升降开关可以控制升降装置的上升和下降，也就是控制中心轴的上升和下降，也就是控制缠绕状态和抛料状态的切换，非常简单。

还包括安装在底座上的打捆架65，打捆架上安装有由打捆电机540驱动的转盘550，转盘轴心部同轴设有打捆腔560，打捆腔内插装有只能轴向水平滑动而不能周向转动的打捆轴570，打捆轴外端朝向摆臂中部，打捆轴外端固设有对捆装电缆的铁丝620进行钩挂的钩挂件580，所述钩挂件为一端与打捆轴固接的大半圆环590，大半圆环为连接打捆轴一端较粗另一端较细中间逐渐过渡的锥形。

打捆架上设置的各个部件的主要作用是对缠绕好的电缆用铁丝进行打捆，其核心部件是与电缆捆水平对应的转盘和对铁丝进行钩挂的钩挂件。其中，转盘由安装在打捆架上的打捆电机驱动，只要控制打捆电机的电源通断即可控制转盘的转动与否，操作非常简单。转盘轴心部设有与转盘同轴设置的打捆腔，打捆腔横截面为非圆形设计。打捆腔内插装有打捆轴，打捆轴横截面为与打捆腔相配合的非圆形，这样转盘转动时，可以通过打捆腔驱动打捆轴同步转动。打捆轴外端固设有钩挂件，钩挂件的主要作用是为捆束缠绕好的电缆线盘的铁丝两端提供一个钩挂部位，这样当打捆轴在打捆电机和转盘驱动下转动时，就会驱动缠绕铁丝两端的钩挂件同时转动。这样，铁丝两端就在打捆轴和钩挂件的旋转下拧紧到一起，起到了用铁丝拧紧缠绕好的电缆线盘的作用。在拧紧铁丝过程中，钩挂件和电缆线盘间的铁丝会因为拧紧成麻花状而逐渐缩短，此时铁丝会给钩挂件和打捆轴一个向铁丝方向移动的牵引力。因为打捆轴和打捆腔只能轴向水平滑动配合，因此在受到铁丝水平牵引力后，打捆轴会逐渐滑出打捆腔，至此打捆结束。因为打捆腔和打捆轴是与摆臂中部也就是V形环槽的最厚处水平对应的，而此处在前面已经说明了是电缆线盘集中被缠绕的位置，此处电缆的位置定位力最强，因此铁丝被拧紧时麻花状铁丝会自动定位到电缆定位力最强的位置，也即V形槽中部。这样，转盘带动打捆轴旋转时，打捆腔、打捆轴和麻花状铁丝会在一条水平线上，也即打捆腔与V形槽对应的水平线上，不会出现打捆轴被铁丝牵引着左右摆动或上下摆动的情况，也就保证了打捆轴的顺利滑脱。在本钩挂件中，钩挂件为一端与打捆轴固接的大半圆环，大半圆环为从一个圆环体截取的大于一半的半环结构，一半为四分之三圆环。为方便叙述，将大半圆环的两端分别称为固定端和钩挂端，其中固定端与打捆轴外端垂直固定连接，钩挂端悬空设置。在本大半圆环中，固定端横截面为直径较粗的圆，钩挂端为直径较细的圆，中间部分自然过渡呈锥形。这样设置的目的是，在打捆轴随铁丝脱出打捆腔时，可以利用大半圆环横截面为圆形使自身不易定位的特点，从拧紧的铁丝上周向转动大把圆环，这样，铁丝在大半圆环上形成的扣就会自然向较细的钩挂端移动，直至大半圆环完全脱离铁丝，也就起到了轻易回收再使用打捆轴和钩挂件的作用。

本专利还包括能够套装在各摆臂组成的摆臂环外部的卡环600，卡环内圈与各摆臂中部外侧贴紧设置，卡环内圈壁上均匀固设有与卡环平面垂直的卡位板610，卡位板呈与摆臂对应的V形且与两摆臂间的间隙插装配合，还包括将电缆起始端捆绑在卡环上的铁丝，铁丝两端缠绕在卡位板上下两端，主架上固定安装有串接在主动力装置供电回路中的常闭开关，升降装置上设有在上行程点驱动常闭开关动作的触发臂。

在前述描述中已经说明，转套下方的摆臂环间隔绕成一个圆环状，也即摆臂环。在摆臂环中，相邻两摆臂之间是空隙或空腔。设置卡环后，因为卡环内圈与各摆臂中部外侧贴紧设置，而摆臂又呈中部向内弯曲的V形，因此在缠绕状态时，圆锥块两侧任意两个对应的摆臂呈“> <”形，所形成的摆臂环下端比卡环粗，导致卡环套装不到摆臂环上。因此需要先控制升降装置切换到抛料状态，也即圆锥块两侧任意两个对应的摆臂呈“┐┌”形时，摆臂环下端直径等于或小于摆臂中部外侧对应的环体直径时，也即摆臂环下端直径等于或小于卡环内圈直径时，将卡位板对准对应两摆臂间的间隙，才能将卡环顺利套装到摆臂环中部。然后再控制升降装置切换回缠绕状态，此时卡环便固定卡装在“> <”形的摆臂环中部。最后用铁丝中部将电缆起始端捆绑在卡环上，并将铁丝两端缠绕在卡位板上下两端，即可开始缠绕电缆的工作。由于卡位板已经卡装进对应两摆臂间的空隙中，因此转套转动时摆臂环将推动卡位板和卡环牵拉电缆慢慢缠绕到摆臂环上，这样就完成了电缆与摆臂环的固定和牵引工作，非常简单。在实际使用时，也可以先将电缆起始端通铁丝固定到卡环上，然后再将卡环套装到摆臂环上，作用类似，不在细述。当电缆回收缠绕完毕后，将铁丝两端从卡位板上扯下并包围住电缆线盘拧紧。除了上述作用之外，设置卡环和卡位板还有第二个作用，就是因为在将卡环套装到摆臂环上时必须要先切换到抛料状态，也即必须使中心轴到达上行程点的位置。而当升降装置牵引中心轴到达上行程点时，升降装置的触发臂也会触发主架上的常闭开关，此时主动力装置的供电电源被切断，无法驱动转盘转动，从根本上避免了因靠近转动的转盘（摆臂环）导致衣服或头发被缠绕的事故，也就保证了工作人员的安全。