一种Pin针排插的组装装置的制作方法

本发明涉及一种电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种Pin针排插的组装装置。

背景技术：

Pin针排插是一种广泛应于电子电器元件尤其是电容、电阻制造中必不可少的原材料。现有技术的Pin针排插组装装置如申请号为201310713370.5的中国专利《自动排插机》，包括机架、端子输送轨道、相对端子输送轨道前后移动的排插头、正对所述端子输送轨道的顶紧杆、料带供料装置、切断气缸和振动盘等，其利用气缸和电机，实现自动送料，自动裁断PIN针和自动冲压等工序。但是该设备仅能容纳一条Pin针料带进行组装，生产效率不高，大大提高了生产成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种Pin针排插的组装装置，可并行冲压两条Pin针带，大大提高生产效率，降低了生产成本。

为了达到上述目的，本发明的具体解决方案提供一种Pin针排插的组装装置，包括工作台(40)和设置于工作台(40)之上的送料机构(10)、冲压机构(20)和载具传送机构(30)，其中所述送料机构(10)为两台，用以运送待冲压的Pin针 料带(1)，所述载具传送机构(30)用以传输待冲压Pin针排插到冲压工位，所述冲压机构(20)为两台分别安装于载具传送机构(30)两侧，用以将Pin针料带植入载具传送机构(30)搭载的Pin针排插之中。

进一步的，所述送料机构(10)包括机架(12)，以及设于机架(12)之上的送料槽(13)、滑轨(14)、气动组件(15)、滑块(17)、送料刀(16)、送料刀支架(18)和复位弹簧(164)，所述滑轨(14)平行设置于送料槽(13)的一侧，所述滑块(7)设置于滑轨(14)之上，所述气动组件(15)固定于滑轨(14)的一端，并与滑块(17)相连接驱动滑块(17)沿滑轨(14)进行水平移动，所述送料刀支架(18)安装于滑块(17)之上，所述送料刀(16)和送料刀支架(18)通过复位弹簧(164)连接，所述送料刀(16)带动Pin针料带(1)在送料槽(13)上移动，所述复位弹簧(164)带动送料刀(16)在垂直方向做往复运动。

更进一步的，所述送料刀(16)为直角扇形结构，具有第一直角边(161)、第二直角边(162)和弧形边(163)，所述送料刀(16)的弧形边(163)设置于送料槽(13)的进料方向一侧，所述第一直角边(161)的长度大于第二直角边(162)，所述第一直角边(161)设于送料槽(13)的出料方向一侧。

进一步的，所述载具传送机构(30)包括，载具(31)、立柱(32)、丝杠(33)、伺服马达(35)和导轨(37)、所述立柱(32)为一中空的立方体，伺服马达(35)安装固定于立柱(32)的底部并与丝杠(33)相连接，所述丝杠(33)设置于立柱(32)之内，丝杠(33)上套接有丝杠螺母(34)，所述导轨(37)分别设置于立柱(32)两侧，所述载具(31)设置于滑轨之上并与丝杠螺母(34)相连接。

更进一步的，所述载具传送机构(30)还包括定位架(38)，所述伺服马达(35)通过定位架与工作台上表面(41)连接，所述定位架包括定位环(314)和数根导向柱(315)，所述定位环(314)套接于伺服马达(35)上，所述导向柱(315)一端与定位环(314)连接，另一端与工作台(40)底部连接。

进一步的，所述冲压机构(20)包括底座(22)、所述底座(22)上设置有沿X轴方向上布置的滑轨(23)，滑轨(23)的一侧设置有冲压气缸(25)，所述滑轨(23)上设置有滑座(24)，所述滑座(24)的一侧与冲压气缸(25)的活塞连杆(27)相连接，所述滑座(24)为一中空立方体，滑座(24)内设置向Y轴方向上布置的裁切气缸(26)，所述滑座(24)顶部设置有冲压块(28)和与X轴平行放置的冲压连杆(211)，所述冲压连杆(211)一端连接有裁切气缸(26)的活塞连杆，所述冲压连杆(211)的另一端连接冲压块(28)，所述冲压块(28)上设置有容纳Pin针料带的凹槽(210)，所述凹槽(210)的一侧连接有切料刀(216)。

更进一步的，滑座(24)顶部还设置有支架，所述支架设于裁切气缸(26)的活塞连杆(214)和冲压块(28)之间，所述冲压连杆(211)与支架通过一转动轴活动连接。

更进一步的，所述裁切气缸(26)的活塞连杆(214)和冲压块(28)均分别通过转轴与冲压连杆(211)转动连接。

本发明同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1.本发明采用双送料机构和冲压机构，可同时并行冲压两条Pin针料带，完整两套Pin针排插的组装，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

2.本发明的送料机构，操作灵活性高，采用气动组件带动送料刀，送料刀采用直角扇形结构，便于带动Pin针料带移动。

3.本发明的冲压机构，采用冲压气缸和裁切气缸，驱动冲压块和裁切刀(裁切Pin针料带，并将Pin针植入到排插之中，大大提高了Pin针排插的组装成品率。

4.本发明的载具传送机构采用伺服马达和丝杠驱动安装在立柱两侧上的多个载具传送到冲压工位，满足并行冲压的技术要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的立体视图；

图2是本发明实施例送料机构的结构示意图；

图3是本发明实施例送料刀的主视图；

图4是本发明实施例冲压机构的结构示意图；

图5是本发明实施例载具传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本优选实施例一种Pin针排插的组装装置的包括工作台(40)和设置于工作台(40)之上的送料机构(10)、冲压机构(20)和载具传送机构(30)，其中所述送料机构(10)为两台，用以运送待冲压的Pin针料带(1)，所述载具传送机构(30)用以传输待冲压Pin针排插到冲压工位，所述冲压机构(20)为两台分别安装于载具传送机构(30)两侧，用以将Pin针料带植入载具传送机构(30)搭载的Pin针排插之中。

如图2所示，送料装置机构(10)包括机架(12)，以及设于机架(2)之上的送料槽(13)、滑轨(14)、气动组件(15)、滑块(17)、送料刀(16)、送料刀支架(18)和复位弹簧(164)。滑轨(14)平行与送料槽(13)平行设置，滑块(17)设置于滑轨(14)之上，滑轨(14)上还设置有数个滑块限位孔，数个滑块限位孔等间距排列于滑轨(14)之上，滑块限位孔的作用在于供限位螺栓安装，这样安装完成限位螺栓之后即可通过调整滑块(7)的移动距离来调整Pin针料带(1)的移动长度。气动组件(15)固定于滑轨(14)的一端，并与滑块(17)相连接以驱动滑块(17)沿滑轨(14)进行水平移动。滑块(17)上安装有送料刀支架(18)，送料刀(16)和送料刀支架(18)通过复位弹簧(64)连接，送料刀(16)带动Pin针料带(1)在送料槽(13)上移动，复位弹簧(164)带动送料刀(16)在垂直方向做往复运动。

如图3所示，送料刀(16)为直角扇形结构，具有第一直角边(161)、第二直角边(162)和弧形边(163)，送料刀(16)的弧形边(163)设置于送料槽(13)的进料方向一侧，第一直角边(161)的长度大于第二直角边(162)，第一直角边(161)设于送料槽(13)的出料方向一侧。这样当送料刀1(6)移动时，在复位弹簧(164)的作用下送料刀(16)自动卡入Pin针料带(11)的定位孔当中。

如图4所示，冲压机构(20)包括底座(22)、滑轨(23)、滑座(24)、冲 压气缸(25)、裁切气缸(26)、冲压连杆(211)、冲压块(28)、裁切刀(29)。滑轨(23)为两个，平行设置于底座(22)之上，滑座(24)设置于滑轨(23)之上，滑轨(23)的两侧设置有限制滑座(24)在滑轨(23)上移动的限位块(215)。滑座(24)的一侧还设置有气缸支架(213)，气缸支架(213)为L型结构，冲压气缸(25)安装于气缸支架(213)之上。滑座(24)为一中空立方体，滑座(24)的一侧与冲压气缸(25)的活塞连杆(27)相连接，驱动滑座(24)在X轴方向上滑动。

滑座(24)内设置有向Y轴方向上布置的裁切气缸(26)，滑座(24)顶部设置有冲压块(28)、冲压连杆支架(212)和与X轴平行放置的冲压连杆(211)。冲压连杆支架(212)设于裁切气缸(26)的活塞连杆(214)和冲压块(28)之间，冲压连杆(211)分别通过转动轴连接裁切气缸(26)的活塞连杆(214)、冲压连杆支架(212)和冲压块(28)，其中裁切气缸(26)的活塞连杆(214)与冲压块(28)安装于冲压连杆(211)的两侧。冲压块(28)上设置有容纳Pin针料带的凹槽(210)，所述凹槽(210)的一侧连接有切料刀(216)。

如图5所示，载具传送机构(30)包括，数个载具(31)、立柱(32)、丝杠(33)、伺服马达(35)、工作台(36)和导轨(37)。立柱(32)安装于工作台(36)之上，立柱(32)为一中空的立方体，丝杠(33)设置于立柱(32)之内，丝杠(33)的底部与伺服马达(35)连接。伺服马达(35)通过定位架(38)与工作台(36)连接。定位架(38)包括定位环(314)和数根导向柱(315)，定位环(314)套接于伺服马达(55)上，导向柱(315)一端与定位环(314)连接，另一端与工作台(6)底部连接。导轨(37)安装于立柱(32)左右两侧，载具(31)设置于导轨(37)之上，丝杠(33)上套接有丝杠螺母(34)，丝杠螺母(34)与载具(31)连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。