1.一种用于吸附薄膜板的系统,所述系统包括:
主框架;
与主框架的各端连接的第一和第二辅框架,所述第一和第二辅框架中的至少一者与所述主框架可移动地连接,以增大或减小所述第一和第二辅框架之间的距离;
吸附部件,分别设置在所述第一和第二辅框架的下方,以抽吸或注入空气并吸附所述薄膜板的两侧;以及
张力调节部件,调节所述第一和第二辅框架中的至少一者在所述主框架中的位置,从而调节施加给所述薄膜板的张力。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述张力调节部件包括朝向所述主框架推动或背离所述主框架拉动所述第一和第二辅框架中的至少一者的张力施加筒。
3.根据权利要求2所述的系统,其中所述张力调节部件还包括限制由所述张力施加筒导致的所述第一和第二辅框架中的至少一者的移动的固定制动器。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述薄膜板包括:
膜电极组件;和
安装到所述膜电极组件的一个表面的中央部分的气体扩散层。
5.根据权利要求4所述的系统,其中所述吸附部件包括:
设置在所述第一和第二辅框架的下方并吸附所述膜电极组件的膜电极组件吸附部件;和
在所述第一和第二辅框架的下方设置在所述膜电极组件吸附部件的一侧并吸附所述气体扩散层的气体扩散层吸附部件。
6.根据权利要求5所述的系统,还包括:
使所述膜电极组件吸附部件和所述气体扩散层吸附部件竖直移动 的竖直移动部件。
7.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一和第二辅框架中的一者固定于所述主框架,并且另一者沿所述主框架的纵向与其可移动地连接。
8.根据权利要求1所述的系统,还包括:
安装在所述主框架上以检测由所述吸附部件所吸附的薄膜板的靠近的接近传感器。
9.根据权利要求1所述的系统,还包括:
安装在所述主框架上以检测由所述吸附部件所吸附的薄膜板的厚度或者薄膜板的数量的超声传感器。
10.根据权利要求5所述的系统,其中所述气体扩散层吸附部件包括:
抽吸并吸附所述薄膜板的吸爪。
11.根据权利要求5所述的系统,其中所述膜电极组件吸附部件包括:
与所述薄膜板的一个表面接触的多孔垫。
12.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一和第二辅框架中的至少一者在安装于所述主框架的轨道上移动。
13.一种吸附薄膜板的方法,所述方法包括以下步骤:
使用机器人臂使主框架向薄膜板移动;
分别通过安装到第一和第二辅框架的吸附部件吸附所述薄膜板的两侧,所述辅框架与所述主框架的两侧可移动地连接;以及
通过张力调节部件调节所述第一和第二辅框架之间的距离来调节施加给所述薄膜板的张力。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括:
向所述薄膜板施加张力,使得通过使用固定制动器限制所述第一和第二辅框架中的至少一者的移动来保持所述张力。
15.根据权利要求13所述的方法,还包括:
通过接近传感器检测待被所述吸附部件吸附的薄膜板的靠近。
16.根据权利要求13所述的方法,还包括:
通过超声传感器检测吸附于所述吸附部件的薄膜板的厚度或薄膜板的数量。
17.根据权利要求13所述的方法,还包括:
停止所述吸附部件的吸附并卸载所述薄膜板。
18.一种非暂时性计算机可读记录介质,其包括计算机可执行指令,所述指令的执行使控制器执行根据权利要求13所述的方法。