包括具有超越离合器和自由轮构件的传动装置的设备的制作方法

本发明涉及一种尤其用于传逆扭矩的设备，包括具有第一超越离合器的传动装置，第一超越离合器有第一离合器配件和第二离合器配件，它们根据在离合器配件之间载荷通量的变化接合或解脱。

背景技术：

例如由公开文件de1134445已知这种设备。文件介绍了一种设备，它有用于夹紧弹簧力储存器的传动装置。在那里的传动装置还配备有用于传递扭矩的第一超越离合器。其中，超越离合器有第一离合器配件和第二离合器配件。根据在离合器配件之间载荷通量的变化实施接合或解脱。通过这种配置提供一种节省空间的结构，在这里存在可能性，将那里的弹簧力储存器进行再夹紧。

在那里的超越离合器有牢固的结构，所以能可靠传递大的扭矩。已知的这种超越离合器可评估为具有硬质离合特性，由此当接合或解脱时会在那里的传动装置中传入一些脉冲。这种脉冲会在设备内部导致破坏和造成附加的机械载荷，从而能影响设备的使用寿命。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题是，将一种前言所述类型具有传动装置的设备设计为能长期稳定工作。

按本发明对于前言所述类型的设备采取下述措施达到所述目的：为第一离合器配件配设自由轮构件，它使离合器配件的接合尤其暂时失效。

超越离合器的离合器配件彼此能相对运动。例如、离合器配件彼此之间能实行直线相对运动或角向相对运动等。然而这些离合器配件优选地应用于传递扭矩，此时离合器配件配置为能彼此相对转动。优选地，离合器配件的旋转轴线应互相同轴定向。在接合状态，离合器配件执行同步运动，也就是说在离合器配件之间的滑动优选地趋近于零。借助超越离合器，可根据载荷通量的方向将旋转运动(必要时另一种运动方式)从一个离合器配件传给另一个离合器配件。这些离合器配件设置为能彼此相对转动。根据在离合器配件之间的载荷通量方向/载荷通量变换，可以将离合器配件相互分离，亦即解脱，从而中断离合器配件之间的力或扭矩传递。当载荷通量方向反向时可导致离合器配件接合，由此在离合器配件之间进行力或扭矩的传递。传递旋转运动的超越离合器可以驱动其中一个离合器配件，由此能将载荷通量传递给一个被传动的此时已接合的离合器配件。在驱动的离合器配件越过被传动的离合器配件时导致解脱(载荷通量变换)。因此例如能够在传动装置内部提供优选的(容许的)载荷通量方向，以及在载荷通量反向时，例如在被传动的那个离合器配件例如不希望的更迅速运动时实施解脱。

根据需要可以将超越离合器设计为不同类型的结构。例如可以将超越离合器设计为夹紧体自由轮，其中夹紧体根据载荷通量被置于夹紧位置，并因而能实施力或扭矩传递。作为替代方式，超越离合器也可以按止动爪的方式或按卷绕弹簧的方式等设计。所有这些超越离合器的共同点在于，在这两个离合器配件之间的载荷通量变换时实施超越离合器的解脱或接合。通常有利的是，接合或解脱直接随着出现载荷通量改变进行。这样做导致能实现超越离合器的快速反应。快速反应会在传动装置内部造成一些不希望的脉冲，它们可以扩展作用在其他传动装置构件上。尤其是轴承衬套、轴、导引件可能提前损坏，或必须相应于可预期的脉冲将它们设计为超量的尺寸。

若现在使用自由轮构件，则这种自由轮构件可利用于使离合器配件的接合尤其暂时失效，也就是说，允许在载荷通量变换时离合器配件直接接合，在这里自由轮构件至少暂时使已接合的离合器配件不起作用。自由轮构件可例如起延迟元件的作用，由此通过自由轮构件可以放空运动。在执行这种放空运动期间可以消减由离合器配件的接合所引起的脉冲，从而降低它对其他传动装置构件的作用。优选地在这里自由轮构件可设计为，只是在超越离合器开始载荷变换开始时自由轮构件在规定的时程内有效。这一时程可以通过自由轮构件一个空行程(放空运动)的尺寸设计确定。自由轮构件例如还可以有一个吸收脉冲能量的消耗元件。例如可以采用一些消耗元件，在接合时它们经受可逆式变形。在这种自由轮构件中可以阻尼接合脉冲。这种配置的优点是，保持超越离合器的结构不变，以及仅通过所配设的自由轮构件延时实施接合。解脱可以直接完成，所以自由轮构件并不影响解脱。

可以采用另一项有利的设计，亦即自由轮构件有一个比用于接合离合器配件的接合运动所需要的路程长的空行区段。

自由轮构件可以进入一个空行区段，在此空行区段内部可以实施离合器配件之一的放空运动。在这里，所述空行区段应设计为比载荷通量变换时为了接合离合器配件所需要的路程长。由此存在可能性，接合例如与自由轮构件开始放空运动/空行运动几乎同时完成，在这种情况下在实现接合后在空行区段内还存在使接合脉冲失效的足够备用量。空行运动可例如伴随着发生阻力增大，因此，随着越来越多地通过空行区段，实施制动空行运动。为了制动可例如利用尤其能可逆式变形的消耗元件。有利地，在自由轮构件上可以达到变换或“消耗”超越离合器的接合脉冲。

可以进一步有利地规定，离合器配件之一与第一止挡连接。

利用止挡有可能例如进行限制在自由轮构件内的空行程。在这里第一止挡优选地能克服力的作用运动。优选地，随着增大离合器配件的空行程，可以增加离合器配件运动所必须克服的力。借助第一止挡可以限制例如第二离合器配件的空行运动。通过定位第一止挡可以确定自由轮构件的空行程。第一止挡能间接或直接与一个离合器配件连接。尤其在接合的状态下在第一止挡与两个离合器配件之间存在角向固定的连接。

可以采用一项有利的设计，亦即通过自由轮构件构成离合器配件与另一个传动装置构件弹性连接。

自由轮构件可以构成离合器配件与另一个传动装置构件弹性连接，目的是例如在经过自由轮构件的空行区段期间阻尼离合器配件的运动。为此例如能采用一种弹性体，它在自由轮构件生效时，也就是说在离合器配件接合并通过自由轮构件不起作用时变形。此外作为替代也可以利用能可逆式变形的元件，尤其在接合状态它同样造成阻尼离合器配件之一运动的作用。例如有可能一方面能将所述的弹性连接定位在位置固定的支座上，以及另一方面可规定连接离合器配件之一，从而在接合的状态下，在自由轮构件作用期间实现夹紧弹性连接。

在这方面可以有利地规定，第一超越离合器构成轴的支座。

第一超越离合器可以用作轴的支座。由此存在可能性，一方面可以在起支座作用的第一超越离合器内进行轴的旋转运动，另一方面当轴的旋转方向反向时，通过第一超越离合器可以阻塞以相反的方向旋转运动。例如基于改变轴旋转方向在超越离合器上形成载荷通量变换，从而使第一超越离合器接合。尽管离合器配件已接合，但仍能借助自由轮构件使旋转运动的阻塞失效。为此自由轮构件可例如按套筒的类型设计，在这里套筒可例如克服弹簧力地旋转运动。这种旋转运动可以通过接合第一超越离合器的离合器配件驱动。随着接合离合器配件，同时可以通过自由轮构件(例如套筒)使阻塞不希望的旋转运动失效，从而阻止轴的直接制动。也可以代之以在离合器配件接合时自由轮构件限制轴的旋转运动。

还可以有利的是，第二超越离合器与轴接合。

具有第一超越离合器的轴本身可以与第二超越离合器连接。第二超越离合器可例如直接安置在轴上。然而也可以规定，第二超越离合器通过增速器或减速器与轴连接。第一和第二超越离合器可以彼此独立工作，并通过分别连接一个离合器配件相互影响。

在这方面可以有利地规定，第一和第二超越离合器有同向的制动作用。

通过采用第一和第二超越离合器同向的制动作用，存在可能性，例如第二超越离合器规定用于向传动装置传输运动，而第一超越离合器则用于支承轴。相应地提供在轴上的阻塞方向和空行方向，它们又与第二超越离合器相互作用。由此可例如通过自由轮构件的生效，解脱通过第一超越离合器的自由轮构件在第二超越离合器上发生的、在第二超越离合器的离合器配件之间的楔固或阻塞。

在这方面还可以有利地规定，自由轮构件允许离合器配件之一尤其在接合状态在第一与第二界限止挡之间运动。

通过自由轮构件可以与离合状态无关，尤其在接合状态，允许离合器配件之一在第一与第二界限元件之间运动。第一和第二界限元件限制自由轮构件的空行程，至少离合器配件之一可以沿所述空行程往复运动。因此例如有可能在接合状态，亦即两个离合器配件处于阻塞状态，在第一超越离合器接合的情况下，可以利用第一超越离合器作为轴的支座，防止直接阻塞轴的旋转运动。离合器配件接合的生效被延迟。此外，通过采用消耗元件可以达到抑制已接合的离合器配件生效。超越离合器的接合按照经过验证的原理进行，然而其作用借助自由轮构件失效/延迟。

另一项有利的设计可以规定，在离合器配件的载荷通量改变时自由轮构件自动退行。

自由轮构件优选地有一个空行程，允许离合器配件之一在空行程范围内相对运动。若现在利用在离合器配件之间载荷通量反向，使自由轮构件自动退行，则例如可以随着解脱第一超越离合器，一个被解脱的离合器配件使自由轮构件退行。为此可例如利用储存在消耗元件内的能量。在自由轮构件卸荷时，可以利用储存在消耗元件内的能量，促使自由轮构件退行。

此外还可以有利地规定，离合器配件克服复位力离开第一界限止挡。

可以相对于第一界限止挡固定一个离合器配件。这尤其当在第一超越离合器上的载荷通量定向为实现解脱时采用。随着接合离合器配件，该离合器配件可以离开第一界限止挡。为此该离合器配件离开第一界限止挡是在空行程内运动。在此过程中产生的能量可以暂存，用于支持离合器配件向第一界限元件退行。所述能量可例如通过弹性元件暂存，它在第一超越离合器的离合器配件接合时被夹紧。

还可以有利地规定，自由轮构件促使卸除在第二超越离合器上的接合力。

通过在第一超越离合器上的自由轮构件，可以促使第二超越离合器卸除接合力。例如在第二超越离合器的离合器配件接合时，基于载荷通量反向可以实施阻塞在那里的离合器配件。通过在第一超越离合器上的自由轮构件生效，可以通过在第一超越离合器上自由轮构件的空行运动，消除在第二超越离合器上的阻塞力。由此使设备去除不希望的阻塞力。此外，通过自由轮构件使接合力矩不起作用。

另一项有利的设计可以规定，设备有弹簧储能器。

弹簧储能器是一种蓄能器，它通过弹簧夹紧功获得加载。具有传动装置的设备可用于为弹簧储能器加载。例如传动装置为此可以驱动所谓的弹簧夹紧轴，它配备有曲柄，在曲柄上安置连杆，它将曲柄的旋转运动转换为直线运动，并因而为弹簧储能器的蓄能弹簧进行加载。基于结构曲柄在这里存在死点，随着越过死点促使在夹紧轴和与之连接的传动装置构件上的载荷通量变换。随着越过死点，夹紧轴可以被现在被夹紧的蓄能弹簧驱动，由此可以在传动装置的第一与第二超越离合器上发生载荷通量变换。

优选地，在经过死点后不久可以锁止弹簧储能器，从而使蓄能弹簧保持处于加载状态并防止自发卸载。通过锁止可导致夹紧轴颤动(反向运动)，在这种情况下使用于夹紧蓄能弹簧的传动装置进行小量反向运动，它有可能通过传动装置的增速进一步增大。通过这种反向运动可导致尤其第二超越离合器的离合器配件接合，由此也会在第一超越离合器上出现载荷通量变换。迄今空行的第一超越离合器通过载荷通量反向被接合，此时，所述接合起先通过自由轮构件失效。由此，尽管第一和第二超越离合器已接合，但为支承在第二超越离合器中的轴提供有限的运动可能性，这就能够卸除尤其第二超越离合器的离合器配件的阻塞力。

另一项有利的设计可以规定，所述传动装置是弹簧储能器驱动装置的组成部分。

弹簧储能器驱动装置是一种能输出运动的驱动装置。为了输出运动，首先给弹簧储能器的蓄能弹簧注能，它借助锁止装置锁定在加载状态。通过释放锁止装置可以使蓄能弹簧松弛，由此通过弹簧储能器驱动装置输出运动。基于超越离合器可以为已经松弛的蓄能弹簧实施蓄能弹簧的再夹紧，从而进行蓄能弹簧的重新加载。

另一项有利的设计可以规定，所述设备有配电装置。

配电装置用于开关操作电流电路，也就是说，切断电流电路或闭合电流电路。在这里，配电装置可例如有能彼此相对运动的开关触头，在开关触头之间形成断路间隔。为了在配电装置的开关触头之间产生相对运动，可以使用弹簧储能器驱动装置或暂存在弹簧储能器蓄能弹簧内的能量。这样做的优点是，通过弹簧储能器驱动装置能实现特别迅速的开关操作，而弹簧储能器驱动装置的蓄能弹簧的再加载或加载可以在较长的时间期间进行。在相应地设计蓄能弹簧的情况下，蓄能弹簧可以驱动彼此能相对运动的开关触头的多个运动循环。因此开关触头能例如用同一次加载后的蓄能弹簧，执行一次重新断路、一次接通以及一次断路，在此过程中蓄能弹簧无需再加载。

附图说明

附图示意表示本发明的实施例并在下面详细说明。其中：

图1表示设备和处于静止状态的第一超越离合器；

图2表示图1的局部详图；

图3表示由图1已知的设备处于传动装置工作期间；

图4表示图3的局部详图；

图5表示由图1已知的设备处于夹紧(闩锁)状态；

图6表示图5的局部详图；

图7表示由图1已知的设备在解锁后不久；以及

图8表示图7的局部详图。

具体实施方式

图1表示一种包括具有夹紧轴1的传动装置的设备。夹紧轴1可旋转地支承在传动装置外壳2内。为了能看得更加清楚，图中表示已剖切的传动装置外壳2。夹紧轴1本身以这样的方式可旋转地支承在传动装置外壳2内，亦即不仅能够沿顺时针方向，而且也能逆时针方向自由地旋转运动。夹紧轴1还配备有曲柄臂3。连杆4安装在曲柄臂3上。连杆4有连杆止挡5。蓄能弹簧6贴靠在连杆止挡5上。在这里蓄能弹簧6涉及一种螺旋弹簧，它被连杆4穿过。连杆止挡5贴靠着蓄能弹簧6在端侧的端部。通过蓄能弹簧6另一个处于对置端侧的端部，蓄能弹簧6贴靠在支座7上。在这里支座7成形为传动装置外壳2的组成部分。当夹紧轴1旋转时，曲柄臂3随动。蓄能弹簧6夹紧在连杆止挡5与传动装置外壳2的支座7之间。当夹紧轴1旋转时，曲柄臂3执行一个行程，由此基于连杆止挡5与连杆4的互相连接，使支座7与连杆止挡5之间的距离减小。由此通过旋转夹紧轴1可以夹紧蓄能弹簧6。此外，通过松弛被夹紧的蓄能弹簧6，可以驱动夹紧轴1运动。在下面借助图1至8进一步说明蓄能弹簧6的夹紧和松弛过程。

在夹紧轴1上安装夹紧轴齿轮8。夹紧轴齿轮8有制齿，所以可以将旋转耦合到夹紧轴上或可以使夹紧轴1解脱旋转。夹紧轴齿轮8与第一传动轴10的小齿轮9啮合。第一传动轴10基本上平行于夹紧轴1定向，在这种情况下由于小齿轮9与夹紧轴齿轮8连接，所以夹紧轴1以及第一传动轴10以相反的方向进行旋转。第一传动轴10本身能自由旋转地支承在传动装置外壳2内。在第一传动轴10上安装第一齿轮11。第一齿轮11又与第二传动轴13的第二小齿轮12连接。第二传动轴13可旋转地支承并基本上平行于第一传动轴10及夹紧轴1定向。在第二传动轴13上安装锥齿轮14，它通过前置传动装置15与电动机16连接。电动机16受电路控制并能将电能转换为机械能。从电动机16输出的旋转运动，通过前置传动装置15减速并传给锥齿轮14。由此能使锥齿轮14旋转，并因而使第二传动轴13旋转。通过第二传动轴13的第二小齿轮12，可以将旋转传给第一齿轮11，由此能将旋转运动传给第一传动轴10。第一传动轴10又能将旋转运动传给第一小齿轮9，而第一小齿轮9的旋转运动可以传给夹紧轴齿轮8及夹紧轴1连同曲柄臂3。

第一齿轮11与第一传动轴10的连接借助第二超越离合器18实现。第二传动轴13在传动装置外壳2内的支承，通过第一超越离合器17进行。下面借助图2所示的局部图，应能详细说明第一超越离合器17和第二超越离合器18的结构及作用方式。第二超越离合器18有第一离合器配件18a，它与第一传动轴10角向固定地连接。象征化地描述超越离合器的功能，作为示例是将第一离合器配件18a按沿第一传动轴10周向延伸的偏翻齿的方式设计。第一离合器配件18a与第一传动轴10角向固定地连接。第一传动轴10本身可认为是第一离合器配件18a。作为第二离合器配件18b的是与第一齿轮11连接、受弹簧加载的棘爪。第一齿轮11本身可认为是第二离合器配件18b。因而根据在第一齿轮11与第一传动轴10之间的载荷通量方向/载荷通量变化，接合或解脱第一齿轮11与第一传动轴10。当离合器配件18a、18b之间的载荷通量改变时，实施第二超越离合器18第一离合器配件18a与第二离合器配件18b的接合或解脱。由此提供可能性，将力通量沿期望的传输方向，例如从第一齿轮11经由第二超越离合器18，传给第一传动轴10。这样做例如在下列情况下是感兴趣的，亦即借助驱动电动机，从前置传动装置15出发，将一个旋转运动通过第二传动轴13、第二小齿轮12、第一齿轮11、第二超越离合器18，传给第一传动轴10，并从那里通过第一小齿轮9以及夹紧轴齿轮8传给夹紧轴1。

为了在传动装置外壳2内支承第二传动轴13，采用第一超越离合器17。第一超越离合器17用于第二传动轴13的旋转运动定位，在这里，根据第二传动轴13的旋转方向，实施阻塞第二传动轴13的旋转运动，或允许第二传动轴13以相反的旋转方向旋转运动。

第一超越离合器17与第二超越离合器18有同样的结构。第一离合器配件17a设计为一种围绕第二传动轴13旋转轴线沿周向延伸的锯齿状断面的形状，在这里，第一超越离合器的第一离合器配件17a与第二传动轴13角向固定地连接。第二传动轴13可认为是第一离合器配件17a。第一超越离合器17的第二离合器配件17b设计为棘爪的形式，它在弹簧力作用下压靠在第一离合器配件17a上。第一超越离合器17的第二离合器配件17b本身位置固定地支承在套筒19内。套筒19可认为是第一超越离合器17的第二离合器配件17b。套筒19本身旋转运动受限制地支承在传动装置外壳2内。当第二传动轴13以第一方向旋转运动时，实施解脱离合器配件17a、17b，并允许第二传动轴13自由旋转。当旋转方向相反时，亦即当作用在第二传动轴13上的载荷通量方向改变时，实施接合第一超越离合器17的离合器配件17a、17b，由此迫使在第一超越离合器17的这两个离合器配件17a、17b之间角向固定地连接，从而基于套筒19可旋转运动地支承，使第一超越离合器17能相对于传动装置外壳在同样有限的旋转运动范围内运动。

克服复位弹簧20的力实施这种受限制的旋转运动，复位弹簧20在一侧支承在传动装置外壳2上，以及在另一侧与套筒19连接。若通过第一超越离合器17的离合器配件17a、17b被第二传动轴13旋转运动驱动，在传动装置外壳2内套筒19进行有限的旋转运动，则使复位弹簧20的端点彼此远离。复位弹簧20被拉紧。在这里规定，利用基本上平行于第二传动轴13旋转轴线的螺栓作为端点，它们在一侧固定在传动装置外壳2上，以及在另一侧固定在套筒19上。

在第一超越离合器17的离合器配件17a、17b接合的情况下，随着套筒19被第二传动轴13旋转运动驱动的转角增大，将复位弹簧20拉紧，由此，在复位弹簧20紧度越来越大的同时也产生更大的阻力，从而通过复位弹簧20抑制这种运动。借助复位弹簧20提供第一超越离合器17的第二离合器配件17b与传动装置外壳2的一种弹性连接。可旋转运动地支承的套筒19构成第一超越离合器17的一种自由轮构件，在这里，在第一超越离合器17的离合器配件17a、17b接合的情况下，这种自由轮构件使它们的制动作用暂时失效。

套筒19有第一止挡21和第二止挡22。通过第二离合器配件17b与套筒19角向固定的连接，在套筒19上的这两个止挡21、22与离合器配件之一，尤其与第二离合器配件17b连接。止挡21、22与传动装置外壳2上的成型件23相互作用。由此套筒19可以进行有限的旋转运动，它大约等于一整圈的四分之三。必要时可以通过改变套筒19上止挡21、22的位置或成型件23，增大或减小套筒19旋转运动要掠过的角度范围。通过规定空行的角度范围，确定自由轮构件的空行程。

在图1至8中作为示例将超越离合器17、18的结构形式设计为止动爪自由轮。为了实现超越离合器，除利用止动爪外还可以考虑使用其他自由轮，例如基于夹紧辊、夹紧体、止动爪、齿盘、卷绕弹簧等。然而与各种超越离合器17、18的设计无关，它们在载荷变换时的制动或空行功能是相同的。

下面应借助图1、2、3、4、5、6、7和8的顺序，说明按本发明包括传动装置的设备的工作过程。

图1表示蓄能弹簧6处于部分夹紧状态。此蓄能弹簧6用于储存能量，并将能量按需要的方式，例如突击式释放。由此提供可能性，通过简单的机械结构，例如在紧急时，能为了引发运动提供足够的能量备份。为此例如可优选地规定，包括传动装置的设备有配电装置，它有能彼此相对运动的开关触头。在这里为了建立电流电路或切断电流电路，开关触头能彼此相对运动。用于造成相对运动的力可以暂存在蓄能弹簧6内，并按需要从此蓄能弹簧6提取。这样做的优点是，例如即使在电能系统内部有故障时(例如电动机16不再工作)，处于夹紧状态的蓄能弹簧6仍能提供足够的能量，使用于造成开关触头相对运动。除此之外蓄能弹簧6还有一个优点，亦即能在比较长的时间期间进行蓄能弹簧6的“加载”，而蓄能弹簧6的卸载也例如能突击式实现，从而用按本发明的设备例如也可以达到使彼此能相对运动的开关触头非常迅速地远离或靠近。

从蓄能弹簧6松弛的状态出发，首先控制电动机16，它将电能转化为旋转运动。通过前置传动装置15使锥齿轮14和第二传动轴13进行旋转运动，从而使第二传动轴13顺时针方向旋转(顺时针方向针对在端侧的视向，如它在图1、2、3、4、5、6、7和8中所表示的那样)。在这种状态下，在第一超越离合器17上出现的载荷通量为，使第一超越离合器17的两个离合器配件17a、17b处于空行状态。套筒19处于静止状态，并通过复位弹簧20将第二止挡22压靠在成型件23上，固定在其静止位置。第二传动轴13沿顺时针方向的旋转运动，通过第二小齿轮12传给第一齿轮11。基于第二小齿轮12与第一齿轮11啮合，在第一齿轮11上实施相反的旋转方向。根据从第二传动轴13到第一传动轴10旋转方向或载荷通量，实施接合第二超越离合器18的离合器配件18a、18b，由此通过电动机16驱动的旋转运动也传给第一传动轴10。相应地，第一传动轴10类似于第一齿轮11逆时针方向旋转。随着第一传动轴10的旋转运动，也使第一小齿轮9旋转运动，与此同时它将旋转运动传给夹紧轴齿轮8，在这里又实施旋转方向的反向，所以夹紧轴齿轮8和夹紧轴1沿顺时针方向旋转。也就是说，从图1所示的曲柄臂11的位置出发，它沿顺时针方向摆动。连杆4使连杆止挡5朝支座7的方向运动，由此压缩蓄能弹簧6。由电动机16驱动的运动，一直进行到抵达曲柄臂3在夹紧轴1上的上部死点。在图3中蓄能弹簧6达到其夹紧状态，以及曲柄臂3处于即将转过上部死点前的位置。随着到达或在到达上部死点后不久，关闭电动机16，也就是说，不再需要通过电动机16继续驱动夹紧轴1。在经过上部死点后，夹紧的蓄能弹簧6试图促使在夹紧轴上载荷通量改向。为防止蓄能弹簧6不希望的进一步卸载，夹紧轴1或曲柄臂3的旋转运动朝闩锁机构(图中没有表示)进行。在经过曲柄臂3上部死点后不久，闩锁机构阻塞夹紧轴1进一步旋转运动。在这里涉及一种小角度运动。随着朝闩锁机构经过夹紧轴1或曲柄臂3的上部死点和止挡，在传动装置内实施载荷通量反向。夹紧轴1现在(电动机16已断开)沿顺时针方向驱动夹紧轴齿轮8。通过小齿轮9还将此旋转运动传给第一传动轴10。第一传动轴10反时针方向运动，此时基于不再存在电动机的驱动运动，第一传动轴10的(角)速度大于安装在那里的第一齿轮11的(角)速度。其结果是导致第二超越离合器18超越并解脱，由此通过松弛蓄能弹簧6驱动的运动，不能进一步穿过直至第一齿轮11或第二传动轴13。

在夹紧轴1挡靠在棘爪上时，会导致闩锁机构内弹性变形。在闩锁机构止挡并压缩后实施闩锁机构的回跳。因而在夹紧轴1上的旋转运动反向。换句话说，直接在经过上部死点后，夹紧轴反制动运行。直至止挡在闩锁机构上，通过蓄能弹簧6允许传动装置驱动少量几度。通过第二超越离合器18，使蓄能弹簧6的这种驱动与电动机或从第二传动轴13脱耦。随着止挡在闩锁机构上，可在那里导致弹性变形，由此在曲柄臂3回摆后出现(弹性变形反向)和夹紧轴1旋转运动反向。

当夹紧轴1旋转运动反向时(运动过程从图3、4到图5、6)，曲柄臂3首先朝上部死点方向少量回摆几度或十分之一度。也就是说，夹紧轴1现在以相反的旋转方向运动。夹紧轴1和固定在其上的夹紧轴齿轮8，将逆时针方向的旋转运动进一步传给第一传动轴10的小齿轮9。基于出现的载荷通量反向，导致第二超越离合器18接合。已接合的第二超越离合器18将第一传动轴10的运动也传给第一齿轮11，它又将运动传给第二小齿轮12，从而使第二传动轴13逆时针方向运动。现在也导致第一超越离合器17接合。也就是说，阻塞第一超越离合器17。基于第二离合器配件17b与可旋转运动地支承在传动装置外壳2内的套筒19角向固定地连接，所以尽管第一超越离合器17已接合并阻塞，仍能有限地执行此旋转运动。通过自由轮构件使第一超越离合器17的已接合的离合器配件17a、17b的作用失效。现在，当旋转运动时，导致拉紧复位弹簧20。复位弹簧20被拉紧，而且如此之长，直至第一止挡21与成型件23发生接触(图6)。直至第一止挡21挡靠在成型件23上，一直造成第一超越离合器1的7已接合的离合器配件17a、17b失效。随着套筒19的第一止挡21挡靠在成型件23上，突击式提供第一超越离合器的阻塞作用，从而阻塞第二传动轴13继续逆时针方向旋转运动。

在这里允许这种回动，为的是能通过载荷通量反向，触发解除第二超越离合器18的阻塞。在第二传动轴13旋转运动的一开始，第一超越离合器17的接合作用失效，以及允许套筒19在传动装置外壳2内有限地旋转运动。由此能够解脱第二超越离合器18的阻塞。防止通过夹紧轴1不希望的回摆楔固或卡住第二超越离合器18。

随着夹紧轴1挡靠在闩锁机构上，保持夹紧弹簧6处于夹紧状态。现在存在可能性，解脱闩锁机构并使夹紧的蓄能弹簧6松弛。现在夹紧的蓄能弹簧6驱动曲柄臂3顺时针方向旋转，从而也使夹紧轴1以及处于其上的夹紧轴齿轮8顺时针方向运动(从图5、6到图7、8)。这一顺时针方向的运动还通过第一小齿轮9传给第一传动轴10。第一传动轴10又逆时针方向运动第一离合器配件18a，在那以后解脱第二离合器配件18b(空行功能)。第一齿轮11保持处于静止位置。其结果是，可以通过复位弹簧20的复位力驱动，实施接合第一超越离合器17的离合器配件17a、17b。复位弹簧20通过已接合的第一超越离合器17驱动第二传动轴13顺时针方向运动。经由第二小齿轮12还将运动传给第一齿轮11。第一齿轮11逆时针方向旋转。在这里，第一齿轮11的角速度小于第一传动轴10的角速度，从而解脱第二超越离合器18。第一传动轴10与第一齿轮11互不相同的角速度，通过复位弹簧20与储能器弹簧6彼此不同的尺寸设计确定。套筒19回动到其静止位置(参见从图5、6向图7、8的运动)，从而自由轮构件可提供使用于另一个运动循环，亦即再夹紧蓄能弹簧6或重新完全夹紧蓄能弹簧6。