本发明实施例涉及一种半导体制程及其制程设备与控制装置，尤其涉及一种藉由反馈不可校正误差来调整制程参数，以提高制程良率的半导体制程及其制程设备与控制装置。
背景技术：
：：在半导体制程中，由各种可能因素所引起的晶圆不平坦会导致晶圆表面形貌的缺陷。此问题在晶圆边缘更为严重，而可能在晶圆后段制程(backendofline,beol)的步骤发生问题。例如可能在化学机械研磨(chemical-mechanicalpolishing,cmp)步骤发生研磨不足(under-polish)或研磨过量(over-polish)，从而导致后续的微影制程发生离焦(defocus)的问题。因此，对于晶圆边缘的表面形貌进行监测与改良有助于提高晶圆的制程良率。然而，现行检测技术存在覆盖率不足、灵敏度与取样效率(capturerate)低落以及反馈时间过长等问题。技术实现要素：本发明实施例提供一种半导体制程，包括：对第一晶圆进行第一制程步骤；在完成所述第一制程步骤后，依据所述第一晶圆的实际表面形貌(topography)信息获取第一不可校正误差(non-correctableerror,nce)信息；以及，依据所述第一不可校正误差信息来调整所述第一制程步骤的制程参数(recipe)。本发明实施例更提供一种半导体制程的控制装置，包括输入/输出单元、储存单元以及处理器。所述输入/输出单元被设置成接收在晶圆完成制程步骤后所获取的所述晶圆的实际表面形貌信息。所述储存单元被设置成储存所述制程步骤的制程参数。此外，所述处理器耦接到所述输入/输出单元以及所述储存单元。所述处理器被设置成依据所述实际表面形貌信息与得自于所述制 程参数的预期表面形貌信息的差异来获取不可校正误差信息，并且依据所述不可校正误差信息来调整所述制程步骤的制程参数。本发明实施例又提供一种半导体制程设备，包括制程装置、检测装置以及控制装置。所述制程装置被设置成对晶圆进行制程步骤。所述检测装置被设置成在完成所述制程步骤后，获取所述晶圆的实际表面形貌信息。所述控制装置包括输入/输出单元、储存单元以及处理器。所述输入/输出单元被设置成接收所述实际表面形貌信息。所述储存单元被设置成储存所述制程步骤的制程参数。此外，所述处理器耦接所述输入/输出单元以及所述储存单元。所述处理器被设置成依据所述实际表面形貌信息与得自于所述制程参数的预期表面形貌信息的差异来获取不可校正误差信息，并且依据所述不可校正误差信息来调整所述制程步骤的制程参数。基于上述，本发明实施例藉由检测制程步骤所形成的晶圆表面形貌来获取不可校正误差信息，并且将所述不可校正误差信息反馈至检测制程，用以实时调整制程步骤的制程参数。如此，有助于减少所述制程步骤后续产生的不可校正误差，实时反馈制程误差，实现半导体制程的在线(inline)实时监测，而能有效提高制程良率。另一方面，藉由检测晶圆表面形貌所获取的不可校正误差信息可涵盖绝大部分的晶圆表面，并且具有良好的检测覆盖率、灵敏度以及取样效率。为让本发明实施例的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1是依据本发明的一实施例的半导体制程设备的方框图；图2是依据本发明的一实施例的控制装置的方框图；图3是依据本发明的一实施例的半导体制程的流程图；图4显示依据本发明的一实施例在半导体制程中进行在线实时监测与回馈的步骤；图5进一步显示图4的步骤420的具体流程；图6显示依据本发明另一实施例的半导体制程的步骤；图7显示依据本发明又一实施例的半导体制程的步骤。附图标记：100：半导体制程设备110：制程装置120：检测装置130：控制装置132：输入/输出单元134：储存单元134a：制程参数134b：实际表面形貌信息136：处理器138：总线310～360、410～430、510～520、610、710～730：步骤具体实施方式以下
发明内容提供用于实施所提供的标的的不同特征的许多不同实施例或实例。以下所描述的构件及配置的具体实例是为了以简化的方式传达本发明为目的。当然，这些仅仅为实例而非用以限制。举例来说，于以下描述中，在第一特征上方或在第一特征上形成第二特征可包括第二特征与第一特征形成为直接接触的实施例，且亦可包括第二特征与第一特征之间可形成有额外特征使得第二特征与第一特征可不直接接触的实施例。此外，本发明在各种实例中可使用相同的组件符号和/或字母来指代相同或类似的部件。组件符号的重复使用是为了简单及清楚起见，且并不表示所欲讨论的各个实施例和/或配置本身之间的关系。另外，为了易于描述，附图中所显示的一个构件或特征与另一组件或特征的关系，本文中可使用例如“在...下”、“在...下方”、“下部”、“在…上”、“在…上方”、“上部”及类似术语的空间相对术语。除了附图中所显示的定向之外，所述空间相对术语意欲涵盖组件在使用或操作时的不同定向。设备可被另外定向(旋转90度或在其他定向)，而本文所用的空间相对术语可被相应地作出解释。另外，下文所揭示的实施例并无必要说明所有出现于结构中的组件或特 征。举例而言，单个组件的多个型态可能于图式中省略，而单个组件的说明将足以传达多个实施例中的不同样态。此外，此处所讨论的方法实施例可依照特定的顺序进行；然而，其他实施例亦可依照任何一种符合逻辑的顺序进行。图1是依据本发明的一实施例的半导体制程设备的方框图。如1所示，半导体制程设备100包括制程装置110、检测装置120以及控制装置130。所述制程装置110被设置成对晶圆进行制程步骤。所述检测装置120被设置成在完成所述制程步骤后，获取所述晶圆的实际表面形貌信息。所述控制装置130则依据所述晶圆的实际表面形貌信息来获取不可校正误差信息，并且依据所获取的不可校正误差信息来调整所述制程步骤的制程参数。更具体而言，本实施例的制程装置110例如是用于薄膜沉积、化学机械研磨或微影(lithography)等诸多半导体制程步骤中的至少一个，用以执行各种半导体结构制造和微影步骤，包括涂布(coating)、校准、曝光(exposure)、烘烤(baking)、显影(developing)、图案化(patterning)、研磨(polish)等各种处理或量测装置。换言之，此处所提到的晶圆例如是具有基本半导体(例如，晶硅、多晶硅、非晶硅、锗和钻石)、化合物半导体(例如，碳化硅和镓砷)、合金半导体(例如，硅锗、磷砷化镓、砷化铟铝、磷化铝镓和磷化镓铟)、或其任意组合的半导体晶圆(或晶圆)。此外，随着制程步骤的进行，所述晶圆上可能已经形成有完整或部分的半导体组件结构。此外，所述不可校正误差信息例如包含所述晶圆上的一或多个不可校正误差的位置和程度。举例而言，不可校正误差的程度例如是在所述晶圆的同一位置上的实际表面形貌信息与得自于所述制程参数的预期表面形貌信息的差异。以化学机械研磨步骤或微影步骤中的曝光动作为例，所述制程参数例如是制程装置相对于晶圆的扫描设定参数，例如承载晶圆的载台相对于研磨工具或曝光光源进行平移、旋转或俯仰动作的移动参数。在本实施例中，可藉由检测装置120扫描所述晶圆，以获取所述晶圆的实际表面形貌信息。所述检测装置120可包括成像组件，例如激光光源或其他波长的光源，用以投射特定波长的光束到晶圆表面的不同位置的上方或下方。接着，依据光束从晶圆表面的不同位置反射回来所花费的时间或反射特性，如反射光的强度，可决定晶圆在各个位置上的高度。又，在某些实施例中，可发射第一光束至晶圆上的第一位置，以量测晶圆在第一位置的高度，并且调整光源的焦点，将光束聚焦在晶圆上的第二位置，以量测晶圆在第二位置的高度。此动作可被持续进行，直到晶圆上有足够多位置的高度被决定为止。在某些实施例中，可能对两万个以上的位置进行前述动作，以决定各个位置的高度。藉此，可得到晶圆的实际表面形貌信息。并且，比较晶圆的实际表面形貌信息与得自于所述制程参数的预期表面形貌信息，以获取晶圆整体的不可校正误差信息。图2是依据本发明的一实施例的前述控制装置130的方框图。如图2所示，控制装置130包括输入/输出单元132、储存单元134以及处理器136。所述输入/输出单元132可通过总线(bus)138接收来自检测装置120的所述实际表面形貌信息。所述储存单元134连接总线138，并且被设置成储存所述制程步骤的制程参数134a，例如制程装置相对于晶圆的扫描设定参数。在某些实施例中，储存单元134还可被设置成储存输入/输出单元132所接收的实际表面形貌信息134b。实际上，储存单元134可为任何可能的型态，例如计算机可读取媒体，包括：软盘、硬盘、磁带、任意磁性媒介、cd-rom、任意光学媒介、打孔卡(punchcard)、纸胶带、任意具有孔洞的物理媒介、随机存取内存、可程序化只读存储器、抹除式可程序化只读存储器、闪现抹除式可程序化只读存储器、任意内存芯片或盒式磁带、载波、或其他可被计算机读取的任意媒体。所述处理器136例如是微处理器、专用集成电路或其他适当的逻辑组件，并且通过总线138耦接输入/输出单元132以及所述储存单元134，以依据所述实际表面形貌信息与得自于所述制程参数的预期表面形貌信息的差异来获取不可校正误差信息，并且依据所述不可校正误差信息输出控制信号至制程装置110，来调整所述制程步骤的制程参数。图3是依据本发明的一实施例的一种半导体制程的流程图，其中列举晶圆后段制程中的几个常见的步骤，以说明本发明实施例实现在线实时监测的方法。当然，所述多个步骤在其他实施例中可能依照其他顺序进行，或者有部分步骤被省略，又或者插入其他步骤。如图3所示，晶圆后段制程可能进行例如铜金属或其他材料的薄膜沉积310、研磨320(如化学机械研磨)、微影330、蚀刻350以及清洗360等步骤。 此外，例如在微影330之后，可对晶圆进行检测340，其中例如藉由前述检测装置120量测晶圆完成微影330之后的实际表面形貌信息。并且，依据实际表面形貌信息来获取不可校正误差信息，以将不可校正误差信息反馈至先前的例如研磨320或微影330等步骤，藉以调整所述制程步骤的制程参数。此时，图1所示的制程装置110例如是进行研磨320或微影330等步骤的装置，而被调整的所述制程参数例如是制程装置相对于晶圆的扫描设定参数，例如承载晶圆的载台相对于研磨工具或曝光光源进行平移、旋转或俯仰动作的移动参数。藉由前述方法，可以优化制程装置的制程参数，使得下一个晶圆在进行此制程步骤后能得到更接近预期表面形貌的实际表面形貌，并且降低不可校正误差。图4显示藉由例如半导体制程设备100在例如图3所示的半导体制程中进行在线实时监测与回馈的步骤。首先，如步骤410所示，对晶圆进行第一制程步骤。在此，第一制程步骤例如是图3所示的研磨320或微影330等步骤。接着，在完成所述第一制程步骤后，如步骤420所示，依据所述晶圆的实际表面形貌信息获取第一不可校正误差信息。图5进一步显示此步骤的具体流程。如步骤510所示，例如是藉由如图1所示的所述检测装置120扫描所述晶圆，以获取所述晶圆的实际表面形貌信息。此时，如图2所示的控制装置130可以藉由输入/输出单元132接收来自检测装置120的实际表面形貌信息，并且将其储存在储存单元134中。之后，进行步骤520，如图2所示的处理器136可依据所述实际表面形貌信息与预先储存于储存单元的制程参数所得到的预期表面形貌信息之间的差异来获取第一不可校正误差信息。之后，如图4的步骤430所示，依据第一不可校正误差信息来调整所述第一制程步骤的制程参数。此时，处理器136可依据第一不可校正误差信息输出控制信号至制程装置110，来调整所述第一制程步骤的制程参数。例如是，调整制程装置110相对于晶圆的扫描设定参数，例如承载晶圆的载台相对于研磨工具或曝光光源进行平移、旋转或俯仰动作的移动参数。图6显示依据本发明另一实施例的半导体制程的步骤。如图6所示，在完成图4所示的在线实时监测与回馈的步骤410～430之后，第一制程步骤的 制程参数已经被调整。之后，可如步骤610所示，依据调整后的制程参数对后续进入制程装置110的另一晶圆来进行第一制程步骤。如此，可使得所述另一晶圆在进行此制程步骤后能得到更接近预期表面形貌的实际表面形貌，并且降低不可校正误差。图7显示依据本发明又一实施例的半导体制程的步骤。如图7所示，在完成图4所示的在线实时监测与回馈的步骤410～430之后或同时，可如步骤710所示，对晶圆进行后续的第二制程步骤。在此，也可以选择以相同的方法对第二制程步骤进行在线实时监测与回馈。也就是说，如步骤720所示，在完成所述第二制程步骤后，依据所述晶圆的实际表面形貌信息获取第二不可校正误差信息。并且，如步骤730所示，依据第二不可校正误差信息来调整第二制程步骤的制程参数。步骤720与步骤730的具体作法可参照前述对于步骤420与步骤430的说明，于此不再赘述。换言之，此处所揭示的实施例是列举一系列半导体制程步骤中的几个步骤进行说明。实际上，可适用于本发明实施例的技术方案的制程步骤不限于此。此领域普通技术人员在参酌本发明实施例后，当可选择将本发明实施例的技术方案应用于特定或甚至所有可能的半导体制程步骤，以实时反馈制程结果并回头调整先前制程步骤的制程参数，实现对半导体制程的全程或特定步骤的在线实时监测，提高制程良率。综上所述，本发明实施例藉由检测制程步骤所形成的晶圆表面形貌来获取不可校正误差信息，并且将所述不可校正误差信息反馈至检测制程，用以实时调整制程步骤的制程参数。由于对于不可校正误差的检测可以覆盖绝大部分的晶圆表面，进行比已知检测工具更大面积的检测，因此可以提供良好的检测覆盖率。此外，对于不可校正误差的检测也比已知检测工具所进行的检测具有更好的灵敏度以及取样效率。另外，由于本发明实施例是在半导体制程步骤之间藉由不可校正误差来进行实时反馈与调整制程参数，因此能实现半导体制程的在线(inline)实时监测。相较于已知在制程末段进行的检测，需耗费一个月甚至更久的时间才能将制程误差反馈至制程步骤，本发明实施例的技术方案能够藉由实时监测将制程误差快速反馈至前段制程，而能有效提高制程良率。本发明的一实施例提出一种半导体制程，包括：对第一晶圆进行第一制 程步骤；在完成所述第一制程步骤后，依据所述第一晶圆的实际表面形貌信息获取第一不可校正误差信息；以及，依据所述第一不可校正误差信息来调整所述第一制程步骤的制程参数。本发明的另一实施例提出一种半导体制程的控制装置，其包括输入/输出单元、储存单元以及处理器。所述输入/输出单元被设置成接收在晶圆完成制程步骤后所获取的所述晶圆的实际表面形貌信息。所述储存单元被设置成储存所述制程步骤的制程参数。此外，所述处理器耦接到所述输入/输出单元以及所述储存单元。所述处理器被设置成依据所述实际表面形貌信息与得自于所述制程参数的预期表面形貌信息的差异来获取不可校正误差信息，并且依据所述不可校正误差信息来调整所述制程步骤的制程参数。本发明的另一实施例提出一种半导体制程设备，其包括制程装置、检测装置以及控制装置。所述制程装置被设置成对晶圆进行制程步骤。所述检测装置被设置成在完成所述制程步骤后，获取所述晶圆的实际表面形貌信息。所述控制装置包括输入/输出单元、储存单元以及处理器。所述输入/输出单元被设置成接收所述实际表面形貌信息。所述储存单元被设置成储存所述制程步骤的制程参数。此外，所述处理器耦接所述输入/输出单元以及所述储存单元。所述处理器被设置成依据所述实际表面形貌信息与得自于所述制程参数的预期表面形貌信息的差异来获取不可校正误差信息，并且依据所述不可校正误差信息来调整所述制程步骤的制程参数。以上概述了数个实施例的特征，使本领域普通技术人员可更佳了解本发明实施例的态样。本领域普通技术人员应理解，其可轻易地使用本发明实施例作为设计或修改其他制程与结构的依据，以实行本文所介绍的实施例的相同目的和/或达到相同优点。本领域普通技术人员还应理解，这种等效的配置并不背离本发明实施例的精神与范畴，且本领域普通技术人员在不背离本发明实施例的精神与范畴的情况下可对本文做出各种改变、置换以及变更。当前第1页12当前第1页12