本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的翻转出料单元。
背景技术：
目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且在出料时，容易使工件掉落，而且还需要人工控制，效率低下，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手予以改进。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的翻转出料单元，其结构简单，易操作，出料便捷，不会使工件造成磨损，而且工件不会掉落，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的翻转出料单元，该铁芯组件装配机构的翻转出料单元包括翻转安装板，翻转安装板上平面的一侧通过加强筋安装有与之垂直的翻转轴承座固定板，翻转轴承座固定板侧面的两端均安装有翻转轴承座，翻转安装板上位于翻转轴承座固定板的一侧安装有与之垂直的翻转导向电机固定板，翻转导向电机固定板上安装有翻转导向电机，翻转导向电机的输出轴通过联轴器连接有翻转台阶轴，翻转台阶轴依次穿过两个翻转轴承座，两个翻转轴承座之间的翻转台阶轴上固定有两个翻转圆盘，翻转圆盘上以圆心为中心阵列有四个开口凹槽，翻转圆盘上的开口凹槽内可放置橡胶块，翻转安装板上位于翻转台阶轴和翻转轴承座固定板之间通过两对压环固定板安装有可分别使两个翻转圆盘在内转动的两对半圆形压环，翻转安装板的中间位置安装有轴承固定座，翻转安装板的下平面通过支柱固定橡胶块移位电机安装板，橡胶块移位电机安装板的下平面安装有橡胶块移位电机，橡胶块移位电机的输出轴穿过橡胶块移位电机安装板且通过联轴器连接有台阶转轴，台阶转轴穿过安装在翻转安装板上的轴承固定座且上端通过台阶转轴支座固定有橡胶块移位转盘，橡胶块移位转盘上平面的边缘处以圆心为中心阵列有四对橡胶块卡座，翻转安装板的上平面位于两个翻转圆盘之间通过固定座安装有一个挡料环，翻转安装板的上平面位于橡胶块移位转盘的同一直径方向安装有另一个挡料环，橡胶块卡座可在两个挡料环内移动，翻转安装板上位于两个挡料环之间通过固定座固定有第一半圆形输送环，第一半圆形输送环上通过连接块固定有第二半圆形输送环，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环之间形成输送通道，橡胶块卡座可在输送通道内移动，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环与第一个挡料环之间设有与翻转圆盘相对应的下料口，第一半圆形输送环和第二半圆形输送环与另一个挡料环之间设有取料口。
本发明的有益效果是：本发明一种铁芯组件装配机构的翻转出料单元，其结构简单，易操作，出料便捷，不会使工件造成磨损，而且工件不会掉落，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明铁芯组件装配机构的翻转出料单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种铁芯组件装配机构的翻转出料单元，该铁芯组件装配机构的翻转出料单元包括翻转安装板44190，翻转安装板44190上平面的一侧通过加强筋安装有与之垂直的翻转轴承座固定板44191，翻转轴承座固定板44191侧面的两端均安装有翻转轴承座44192，翻转安装板44190上位于翻转轴承座固定板44191的一侧安装有与之垂直的翻转导向电机固定板44193，翻转导向电机固定板44193上安装有翻转导向电机44194，翻转导向电机44194的输出轴通过联轴器连接有翻转台阶轴44195，翻转台阶轴44195依次穿过两个翻转轴承座44192，两个翻转轴承座44192之间的翻转台阶轴44195上固定有两个翻转圆盘441916，翻转圆盘441916上以圆心为中心阵列有四个开口凹槽，翻转圆盘441916上的开口凹槽内可放置橡胶块，翻转安装板44190上位于翻转台阶轴44195和翻转轴承座固定板44191之间通过两对压环固定板44196安装有可分别使两个翻转圆盘441916在内转动的两对半圆形压环44197，翻转安装板44190的中间位置安装有轴承固定座，翻转安装板44190的下平面通过支柱固定橡胶块移位电机安装板44198，橡胶块移位电机安装板44198的下平面安装有橡胶块移位电机44199，橡胶块移位电机44199的输出轴穿过橡胶块移位电机安装板44198且通过联轴器连接有台阶转轴441910，台阶转轴441910穿过安装在翻转安装板44190上的轴承固定座且上端通过台阶转轴支座固定有橡胶块移位转盘441911，橡胶块移位转盘441911上平面的边缘处以圆心为中心阵列有四对橡胶块卡座441912，翻转安装板44190的上平面位于两个翻转圆盘441916之间通过固定座安装有一个挡料环441913，翻转安装板44190的上平面位于橡胶块移位转盘441911的同一直径方向安装有另一个挡料环441913，橡胶块卡座441912可在两个挡料环441913内移动，翻转安装板44190上位于两个挡料环441913之间通过固定座固定有第一半圆形输送环441914，第一半圆形输送环441914上通过连接块固定有第二半圆形输送环441915，第一半圆形输送环441914和第二半圆形输送环441915之间形成输送通道，橡胶块卡座441912可在输送通道内移动，第一半圆形输送环441914和第二半圆形输送环441915与第一个挡料环441913之间设有与翻转圆盘441916相对应的下料口，第一半圆形输送环441914和第二半圆形输送环441915与另一个挡料环441913之间设有取料口。
本发明铁芯组件装配机构的翻转出料单元工作时，翻转导向电机44194运转带动翻转台阶轴44195旋转，从而使得翻转圆盘441916旋转，进而使得两个橡胶块落到橡胶块移位转盘441911上的一对橡胶块卡座441912上，橡胶块移位电机44199运转使得台阶转轴441910带动橡胶块移位转盘441911上的橡胶块卡座441912旋转，从而使得橡胶块卡座441912中的两个橡胶块移动至方便夹料的位置，机器重复以上工作步骤。
本发明铁芯组件装配机构的翻转出料单元，其结构简单，易操作，出料便捷，不会使工件造成磨损，而且工件不会掉落，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。