1.一种全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：包括整机机架(8)，整机机架(8)上设有工装锁紧装置(1)、工装开启装置(2)、移动架台装置(3)、工装转运装置(4)、振动平台装置(5)、翻转刷粉装置(6)和自动封底装置(7)；
工装锁紧装置(1)包括安装支架(1-1)，安装支架(1-1)上设有下安装架(1-2)，下安装架(1-2)上设有下滑道和第一推送气缸(1-3)，下滑道上装有上安装架(1-4)，第一推送气缸(1-3)的活塞杆连接上安装架(1-4)，上安装架(1-4)一端设有锁紧扣(1-8)和旋转夹紧器(1-10)，上安装架(1-4)上设有上滑道和第二推送气缸(1-5)，上滑道上装有上安装板(1-6)，第二推送气缸(1-5)的活塞杆连接上安装板(1-6)，上安装板(1-4)上设有旋转气缸(1-7)，旋转气缸(1-7)的活塞杆连接拨爪(1-9)；
工装开启装置(2)包括支撑架体(2-1)，支撑架体(2-1)上端设有绕线组件，支撑架体(2-1)下端装有推送气缸(2-5)和水平滑轨(2-6)，水平滑轨(2-6)上装有倾斜滑轨(2-7)，推送气缸(2-5)连接倾斜滑轨(2-7)，倾斜滑轨(2-7)上装有滑动小车(2-8)，滑动小车(2-8)上设有模板夹具(2-9)；
工装转运装置(4)包括上水平转运平台(4-1)和下升降转运平台(4-6)，上水平转运平台(4-1)两侧设有滚轮(4-5)，上水平转运平台(4-1)上设有升降气缸(4-3)，升降气缸(4-3)活塞杆连接下升降转运平台(4-6)，下升降转运平台(4-6)一端设有下粉接口(4-4)，下升降转运平台(4-6)上设有竖直方向的压紧气缸(4-8)；
振动平台装置(5)包括支架(5-1)，支架(5-1)上方设置底座(5-2)，底座(5-2)上方设置有振动台面(5-3)，振动台面(5-3)的底部安装有振动电机(5-4)，在振动台面(5-3)与底座(5-2)之间设置有弹性支撑件(5-5)，振动台面(5-3)上对应预封底板栅工件(5-6)设有压紧组件(5-7)；
翻转刷粉装置(6)包括刷粉机构和位于刷粉机构一侧工装翻转机构，刷粉机构包括机架(6-6)，机架(6-6)内两侧设有竖直轨道(6-5)，竖直轨道(6-5)上装有移动小车(6-4)，移动小车(6-4)上设有转轴，转轴上套有清洁刷(6-3)，转轴一端连接旋转驱动(6-10)，机架(6-6)上设有升降气缸(6-7)，升降气缸(6-7)的活塞杆连接移动小车(6-4)；工装翻转机构包括翻转平台(6-2)，翻转平台(6-2)下方设有翻转气缸(6-1)，翻转气缸(6-1)的活塞杆铰接连杆(6-9)一端，连杆(6-9)另一端连接翻转平台(6-2)；
自动封底装置包括机架(7-1)，机架(7-1)上设有顶升机构和偏心封底机构，偏心封底机构位于顶升机构上方；顶升装置包括顶升驱动(7-5)，顶升驱动(7-5)上端连接顶升平台(7-2)；偏心封底机构包括振动板(7-6)，振动板(7-6)上表面设有偏心轴(7-8)，偏心轴(7-8)连接旋转驱动，振动板(7-6)上表面设有连接导向杆(7-7)，偏心轴(7-8)和连接导向杆(7-7)装在机架(7-1)上，连接导向杆(7-7)上套有复位弹簧(7-3)。
2.根据权利要求1所述的全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：所述的绕线组件包括安装板(2-2)，安装板(2-2)上装有电机(2-3)和与电机(2-3)输出端连接的绕线滚轮(2-4)，绕线滚轮(2-4)上缠绕有牵引线，牵引线一端连接有牵引挂钩。
3.根据权利要求1所述的全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：所述的上水平转运平台(4-1)上设有导向柱(4-2)，导向柱(4-2)下端连接下升降转运平台(4-6)。
4.根据权利要求1所述的全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：所述的下粉接口(4-4)下端设有卡爪(4-7)。
5.根据权利要求1所述的全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：所述的移动小车(6-4)两侧均通过四个滚轮(6-8)与机架(6-6)内两侧的竖直轨道(6-5)配合。
6.根据权利要求1所述的全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：所述的顶升平台(7-2)上方设有两个推送气缸(7-4)，两个推送气缸(7-4)呈90°夹角。
7.根据权利要求1所述的全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：所述的弹性支撑件(5-5)包括中空的支撑轴和支撑弹簧，所述支撑弹簧固定在支撑轴内部。
8.根据权利要求1所述的全自动封底密闭式灌粉系统，其特征在于：所述的压紧组件(5-7)包括压紧驱动件(5-8)和压紧板(5-9)，所述压紧板(5-9)上设置压紧孔(5-10)，压紧驱动件(5-8)活动端通过压紧孔(5-10)压紧预封底板栅工件(5-6)。
9.一种利用权利要求1-8中任一项全自动封底密闭式灌粉系统进行灌粉的工艺，其特征在于：包括以下工艺步骤：
1)将带有预封底的板栅放到密闭式灌粉工装内，由工装开启装置和工装锁紧装置完成板栅的摆放和工装的锁紧；
2)通过移动架台装置将灌粉工装输送到振动平台装置，灌粉转运装置就位；
3)振动平台装置通过振动将铅粉填充到排管内部，完成灌粉；
4)翻转刷粉装置对灌粉工装进行一次翻转刷粉；
5)自动封底装置将预封的封底打入到板栅的内部，完成封底；
6)翻转刷粉装置对灌粉工装进行二次翻转刷粉；
7)由工装锁紧装置和工装开启装置完成工装的解锁和灌粉封底完成后的板栅取出。