本发明涉及一种二自由度的天线夹持装置。属于机械工程技术领域。
背景技术:
为确保船载测控设备圆满执行任务,一般需要与星载设备进行对接,所谓对接就是星载设备通过发天线发射下行信号,通过收天线接收测控设备信号,从而进行信息接口、天线极性等测试工作。但对于天线固定一直存在较大问题,由于任务型号、工作频点不同,天线也各式各样,虽然天线安装面均为圆盘结构,尺寸却不同。一般采用麻线捆绑在支架上的方式,这种方式很难保证星载天线准确对准船载天线,由于天线方向图的影响在不对准的情况下,天线的极化指标会变差,急需设计一种装置保证天线指向。
本发明综合多项技术设计了一种二自由度的天线夹持装置的设计,为解决这一问题提供一种实用、简便的方法。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种二自由度的天线夹持装置的实现方法,满足了便捷的天线安装和方向调整,具有结构简单、拆装便捷、维护便利的特点。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为:一种二自由度的天线夹持装置,其特征在于:它包括支撑件、水平转动件、垂直转动件和夹持件,其中:
所述支撑件包括上基座和下夹板;在所述上基座和下夹板的两短边上均开槽,并通过螺栓连接,在所述上基座上焊接有用于连接水平转动件的固定座,在所述固定座上铣出一个圆形槽,圆形槽中心开设通孔;
所述水平转动件包括圆形铝锭和两个导向板,所述圆形铝锭中心铣一个内六角,内六角下部开通孔,用于与圆形槽的螺孔通过螺栓连接;所述导向板为半圆形结构,该结构上铣出一个1/4圆弧槽,用于通过螺栓锁紧垂直转动件,以及限制垂直转动件转动范围;
所述垂直转动件包括焊接在一起的U型支架和夹持板,所述U型支架的两侧壁通过螺栓与圆弧槽锁紧,所述夹持板的两侧对称开设两个限位槽,用于与夹持件进行螺栓连接;
所述夹持件包括槽铝和锁定板,所述槽铝一侧上下各有一个锁紧螺栓,用于与限位槽进行锁紧,另一侧穿插一个调节螺栓;所述调节螺栓与槽铝中的锁定板固定,通过调节螺栓实现锁定板与槽铝的一侧壁相对运动并将天线夹持住。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明的一种二自由度的天线夹持装置,体积小,采用分体式结构。通过松开支撑件与水平转动件的螺栓,转动水平转动件到适合角度,锁紧螺栓,实现水平角度调整;松开水平转动件与垂直转动件的二个螺栓,转动垂直转动件到适合角度,锁紧螺栓,实现垂直角度调整。该夹持装置适用多种工况和不同设备上,应用范围广。
附图说明
图1为本发明一种二自由度的天线夹持装置的设计图。
图2为图1中支撑件的俯视图。
图3为图1中水平转动件的侧视图。
图4为图1中垂直转动件的侧视图。
图5为图1中夹持件的俯视图。
图6为图1中夹持件的侧视图。
具体实施方式
参见图1-图6,所述二自由度的天线夹持装置由支撑件1、水平转动件2、垂直转动件3和夹持件4组成,所述支撑件1和水平转动件2通过螺栓连接;所述水平转动件2和垂直转动件3通过螺栓连接;所述垂直转动件3和夹持件4通过螺栓连接。
所述支撑件1包括上基座1.1、下夹板1.2,所述上基座1.1和下夹板1.2通过螺栓连接,实现整体固定;所述上基座1.1为铝材质,短边两侧各开一个槽,在其中的槽端部焊接一个圆形的固定座1.3,在其内部铣出一个圆形槽1.4,用于放置转动件,圆盘的中心开通孔1.5,用于锁紧水平转动件;所述下夹板1.2为两侧边缘开槽的铝板,与上基座1.1对应开槽位置螺栓连接。
所述水平转动件2包括圆形铝锭2.1和2个导向板2.2,所述水平转动件2底部为一个与支撑件1中心圆盘配合的圆形铝锭2.1,圆形铝锭2.1中心铣一个内六角,内六角下部开通孔,通过螺栓与支撑件锁紧,松开螺栓则实现水平面的转动;水平转动件2圆形铝锭2.1上面两侧放置有两个半圆导向板,两个半圆导向板各开一个约45°的圆弧槽2.3,用于固定垂直转动件3,以及限制垂直转动件转动范围。
所述垂直转动件3包括U型支架3.1和夹持板3.2,所述垂直转动件3下部为一个倒U结构支架3.1,倒U型支架3.1两侧板底部为半圆,半圆中心开孔,通过螺栓与圆弧槽2.3连接,通过调整螺栓紧、松实现与水平转动件2垂直方向的转动或锁紧;垂直转动件3上部焊接有一个铝制夹持板3.2,夹持板3.2两侧各开二个限位槽3.3,用于锁紧夹持件4。
所述夹持件4包括槽铝4.1和锁定板4.2,所述夹持件4为二个铝槽4.1,每个铝槽4.1一面焊接两个与限位槽3.3固定的锁紧螺栓4.3,锁紧螺栓4.3位置与限位槽3.3间距相同;另一面中开孔,放置一个带有调节螺栓4.4的铝制锁定板4.2,通过反向锁紧的方式压住天线。
所述二自由度的天线夹持装置使用时,将二个夹持件4加紧天线后,固定在垂直转动件3上,垂直转动件3固定在水平转动件2,水平转动件2固定在支撑件1,支撑件1通过夹板固定在支架上。如需调整水平角度,松开支撑件1与水平转动件2的螺栓,转动水平转动件2到适合角度,锁紧螺栓;如需调整垂直角度,松开水平转动件2与垂直转动件3的二个螺栓,转动垂直转动件3到适合角度,锁紧螺栓。
除上述实施例外,本发明还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本发明权利要求的保护范围之内。