一种大型载板的移动定位机构的制作方法

本发明涉及的是太阳能电池片自动上下料设备技术领域，具体涉及一种大型载板的移动定位机构。

背景技术：

目前，太阳能电池片设备中硅片的下料仍采用人工放置的方法，其有以下弊端：

(1)载板为铝合金材质，尺寸为1374mm×834mm×12mm，重20kg，至少需要两个人配合，费时费力，效率低下，而且比较危险，容易造成人员伤亡；

(2)载板用来承载硅片，对表面要求较高，人工上下载板容易对其造成损伤；

(3)太阳能电池片设备位置比较紧凑，人工上料困难，并且载板容易发生移位，影响后续硅片的放置。

为了解决上述问题，设计一种新型的大型载板的移动定位机构还是很有必要的。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种大型载板的移动定位机构，结构简单，设计合理，节省了人力，提高了工作效率，能准确的定位载板，降低了后续载板放片时裂片的风险，安全可靠，易于推广使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种大型载板的移动定位机构，包括载板、导轮板、电机、主机架、同步带、侧压紧导正轮、前阻挡气缸、前升降气缸、前压紧气缸、传感器、侧压紧气缸、后阻挡气缸、支撑滚轮和后压紧气缸，主机架的两侧设置有同步带，同步带通过电机驱动带动载板移动，主机架一侧的同步带外侧安装有导轮板，主机架另一侧的同步带外侧前端安装有传感器，后端安装有侧压紧导正轮，主机架的中部安装有支撑滚轮，主机架的前部安装有前阻挡气缸、前升降气缸、前压紧气缸，主机架的侧部安装有侧压紧气缸，主机架的后部安装有后阻挡气缸、后压紧气缸。

作为优选，所述的侧压紧气缸的伸出端固定有缓冲连接板。

作为优选，所述的主机架的前侧固定有起缓冲保护载板作用的缓冲器和缓冲块，缓冲器与缓冲块构成的缓冲保护机构共设置有两组。

作为优选，所述的导轮板上分布有多个便于载板导向的导轮。

作为优选，所述的各个气缸在初始状态时的状态如下：前阻挡气缸处于伸出阻挡状态，前升降气缸、侧压紧气缸、后压紧气缸均处于伸出状态，前压紧气缸则处于缩回状态，后阻挡气缸处于未阻挡缩回状态。

本发明的有益效果：(1)移动载板省时省力，不仅节省了人力，也大大提高了工作效率，使用更方便；

(2)安全性高，杜绝人员伤亡的危险；

(3)节省了人力，提高了工作效率，能准确的定位载板，降低了后续载板放片时裂片的风险，精确度较高，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明隐藏载板的立体结构示意图；

图3为本发明隐藏载板的平面结构示意图；

图4为本发明导轮板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：一种大型载板的移动定位机构，包括载板1、导轮板2、电机3、主机架4、同步带5、侧压紧导正轮7、前阻挡气缸8、前升降气缸9、前压紧气缸10、传感器11、侧压紧气缸12、后阻挡气缸13、支撑滚轮14和后压紧气缸15，主机架4的两侧设置有同步带5，同步带5通过电机3驱动带动载板1移动，主机架4一侧的同步带5外侧安装有导轮板2，主机架4另一侧的同步带5外侧前端安装有传感器11，后端安装有侧压紧导正轮7，主机架4的中部安装有支撑滚轮14，主机架4的前部安装有前阻挡气缸8、前升降气缸9、前压紧气缸10，主机架4的侧部安装有侧压紧气缸12，主机架4的后部安装有后阻挡气缸13、后压紧气缸15。

值得注意的是，所述的侧压紧气缸12的伸出端固定有缓冲连接板6；所述的主机架4的前侧固定有起缓冲保护载板1作用的缓冲器16和缓冲块18，缓冲器16与缓冲块18构成的缓冲保护机构共设置有两组。

此外，所述的导轮板2上分布有多个便于载板1导向的导轮17。

本具体实施方式在太阳能电池片自动上下料设备工作过程中，载板1需要移动到准确的位置(图1载板的位置)进行放片，初始状态时，前阻挡气缸8处于伸出阻挡状态，后阻挡气缸13处于未阻挡缩回状态，前压紧气缸10处于缩回状态，后压紧气缸15处于伸出状态，前升降气缸9处于伸出状态，侧压紧气缸12处于伸出状态。

载板1到位后的工作过程如下：载板1在同步带5输送线的带动下进行传送，并通过导轮板2上的导轮17以及侧压紧导正轮7的导向下，进入到移动定位机构的工作范围；当其触发传感器11后，电机3停止工作，后阻挡气缸13伸出，后压紧气缸15和侧压紧气缸12缩回，推动载板1压迫缓冲器16和缓冲块18，直到载板1平衡，保持此状态，开始硅片放置工作。放置完成后，侧压紧气缸12和前压紧气缸10伸出，放松载板1，前阻挡气缸8下降，然后电机3开始工作，同步带5带动放有硅片的载板1向下一个工位移动。载板1移出后，前压紧气缸10缩回，前阻挡气缸8伸出，后压紧气缸15伸出，后阻挡气缸13缩回，各零件均回初始位置，等待下一块载板的进入。至此，大型载板移动定位机构完成一个周期的工作。

本具体实施方式采用同步输送线进行载板的移动，节省了人力，提高了工作效率，且针对载板位置精度要求较高的特点，在传输平面X、Y轴均安装了导向机构，能准确地定位载板，降低了后续载板放片时裂片的风险，功能全面，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。