一种电池温度控制方法以及基站与流程

本发明涉及一种电池温度控制方法以及基站。

背景技术：

无人机(Unmanned Aerial Vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，由于其具有易操纵、高度灵活性、高度适应性和安全稳定性等优点，得到了广泛的关注与研究热度。

近几十年来，无人机经过不断的快速发展，在越来越多的领域得到广泛应用，可承担的任务也越来越多，如能够携带一些重要的设备从空中完成空中监视、空中转信等特殊任务，又如电缆巡检、生态环境监测等监测服务，还如快递送货等便民服务。然而，由于受无人机以及所携带的设备供电能源的限制，无人机的电池续航能力有限，无法长时间滞留在空中执行任务，为了无人机更适应全自动化的飞行作业，增加其续航时间，部分无人机采用加大电池的方法，但这种方法增加了无人机的重量，且续航时间短的问题仍没有得到较好的解决，从而现有市面上已经有部分科研机构及部分商业公司尝试在地面设计一种能够自动更换无人机的电池的无人机基站，以达到增加无人机续航时间的目的。

无人机基站的主要功能是将从无人机上换下的电池进行充电，并将基站内部已经充电完毕的电池安装至无人机上进行使用。众所周知，由于无人机基站的布设位置不一致，从而各个无人机基站周边的气候条件与环境有可能不同，进而导致基站周围的环境温度对基站内部的温度影响较大，即使得基站内部温度与基站外界的环境温度趋同。然而，基站内部的温度范围对电池充电时的环境温度具有决定性作用，而若基站给予电池过高或过低的环境温度，均有可能会对应地导致电池过热或过冷所造成的不能充电、寿命缩短等问题，且现有的无人机多采用锂电池，而不同于其它普通电池，锂电池对充电、存放、更换以及使用时的环境温度有较高的要求，若环境温度不适宜，则不利于支持无人机利用电池提升续航时间，也增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种电池温度控制方法以及基站，可以有效对电池所在环境的环境温度进行控制，使得电池可以处于一个较为适宜的温度环境下，防止由于外部环境温度过高或过低所造成的电池过冷或过热所造成的不能充电，寿命下降等问题。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种电池温度控制方法，该方法应用于可容置电池的基站，基站为封闭或半封闭环境，电池在基站中进行充放电，该方法包括：至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度；若电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得环境温度位于第一预设温度区间。

进一步地，获取电池的温度，若电池的温度位于第二预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池的温度位于第二预设温度区间。

进一步地，获取电池充电板的温度，若电池充电板的温度位于第三预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池充电板的温度位于第三预设区间。

进一步地，温度调节装置包括加热装置和/或散热装置。

进一步地，启动与过热或过冷的对象相对应的散热装置或加热装置，以对过热或过冷的对象进行散热或加热。

进一步地，散热装置的数目为多个，该方法还包括：若获取温度高于第一预设温度区间的上限、第二预设温度区间的上限和第三预设温度区间的上限中的一个或多个，则启动第一散热装置进行散热；当温度进一步升高至第一预设阈值时，则增大第一散热装置的散热效率和/或启动第二散热装置进行散热。

进一步地，第一散热装置和/或第二散热装置包括半导体制冷元件、化学制剂、散热板、风扇中的一种或多种。

进一步地，在启动半导体制冷元件进行散热的过程中，启动风扇进行直吹散热。

进一步地，加热装置的数目为多个，该方法还包括：若获取温度低于第一预设温度区间的下限、第二预设温度区间的下限、第三预设温度区间的下限中的一个或多个，则启动第一加热装置进行加热；当温度进一步降低至第二预设阈值时，则增大第一加热装置的加热效率和/或启动第二加热装置进行加热。

进一步地，第一加热装置和/或第二加热装置包括电阻丝、热辐射元件及半导体加热片中的一种或多种。

进一步地，该方法还包括：若电池处于充电或放电状态，则检测电池的温度是否位于第二预设温度区间；若位于第二预设温度区间之外，则触发启动温度调节装置进行温度调节的步骤。

进一步地，在检测电池的温度是否位于第二预设温度区间之前，该方法还包括：采集电池的电芯温度作为电池的温度；或者，在电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度，计算电池表面温度的加权平均值为电池的温度；或者，在电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度，按照从高到低的原则将电池表面温度排序，确定最高电池表面温度或最低电池表面温度为电池的温度。

进一步地，该方法还包括：若电池处于充电或放电状态，则检测电池充电板的温度是否位于第三预设温度区间；若位于第三预设温度区间之外，则触发启动温度调节装置进行温度调节的步骤。

进一步地，在检测电池充电板的温度是否位于第三预设温度区间之前，该方法还包括：在电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度，计算电池充电板表面温度的加权平均值为电池充电板的温度；或者，在电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度，按照从高到低的原则将电池充电板表面温度排序，确定最高电池充电板表面温度为电池充电板的温度。

进一步地，该方法还包括：检测电池是否需要进行更换；若是，则启动加热装置对电池进行预热，以使得电池的温度位于第四预设温度区间。

进一步地，该方法还包括：检测环境温度是否持续上升；若是，则确定第一散热装置和/或第二散热装置异常。

进一步地，该方法还包括：检测环境温度是否持续下降；若是，则确定第一加热装置和/或第二加热装置异常。

进一步地，该方法还包括：检测电池是否发生故障；若发生，则停止对电池进行充电或放电。

进一步地，检测电池是否发生故障包括：检测最高电池表面温度和最低电池表面温度之间的温度差是否大于预设范围，若大于预设范围，则确定电池发生故障；和/或，检测电池的温度是否持续上升及电池的温度是否大于第二预设温度区间的上限，若电池的温度持续上升且大于第二预设温度区间的上限，则确定电池发生故障。

进一步地，基站为无人机基站。

本发明第二方面提供一种基站，用于容置电池并对电池进行充放电，该设备可包括：第一温度传感器、温度调节装置和控制器，控制器分别与第一温度传感器以及温度调节装置连接；第一温度传感器，用于至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度；控制器，用于当电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动散热装置或加热装置进行温度调节，以使得电池的环境温度位于第一预设温度区间。

进一步地，基站还包括：第二温度传感器，用于进一步获取电池的温度；控制器，还用于当电池的温度位于第二预设温度区间之外时，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池的温度位于第二预设温度区间；控制器与第二温度传感器连接。

进一步地，基站还包括：第三温度传感器，用于进一步获取电池充电板的温度；控制器，还用于当电池充电板的温度位于第三预设温度区间之外时，则启动温度调节置进行温度调节，以使得电池充电板的温度位于第三温度区间；控制器与第三温度传感器连接。

进一步地，温度调节装置包括加热装置和/或散热装置。

进一步地，控制器，具体用于：启动与过热或过冷的对象相对应的散热装置或加热装置，以对过热或过冷的对象进行散热或加热。

进一步地，散热装置的数目为多个，控制器，还具体用于：当获取温度高于第一预设温度区间的上限、第二预设温度区间的上限和第三预设温度区间的上限中的一个或多个时，则启动第一散热装置进行散热；当温度进一步升高至第一预设阈值时，则增大第一散热装置的散热效率和/或启动第二散热装置进行散热。

进一步地，第一散热装置和/或第二散热装置包括半导体制冷元件、化学制剂、散热板、风扇中的一种或多种。

进一步地，控制器，还具体用于：在启动半导体制冷元件进行散热过程中，启动风扇进行直吹散热。

进一步地，加热装置的数目为多个，控制器，还具体用于：若获取温度低于第一预设温度区间的下限、第二预设温度区间的下限、第三预设温度区间的下限中的一个或多个，则启动第一加热装置进行加热；当温度进一步降低至第二预设阈值时，则增大第一加热装置的加热效率和/或启动第二加热装置进行加热。

进一步地，第一加热装置和/或第二加热装置包括电阻丝、热辐射元件及半导体加热片中的一种或多种。

进一步地，控制器，还具体用于：若电池处于充电或放电状态，则检测电池的温度是否位于第二预设温度区间；若位于第二预设温度区间之外，则触发启动温度调节装置进行温度调节。

进一步地，第二温度传感器，具体用于：采集电池的电芯温度，或者，在电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度；控制器，还具体用于：将电芯温度作为电池的温度，或者，计算电池表面温度的加权平均值为电池的温度，或者，按照从高到低的原则将电池表面温度排序，确定最高电池表面温度或最低电池表面温度为电池的温度。

进一步地，控制器，还具体用于：若电池处于充电或放电状态，则检测电池充电板的温度是否位于第三预设温度区间；若位于第三预设温度区间之外，则触发启动温度调节装置进行温度调节。

进一步地，第三温度传感器，具体用于：在电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度；控制器，还具体用于：计算电池充电板表面温度的加权平均值为电池充电板的温度，或者，按照从高到低的原则将电池充电板表面温度排序，确定最高电池充电板表面温度为电池充电板的温度。

进一步地，控制器，还具体用于：检测电池是否需要进行更换；若是，则启动加热装置对电池进行预热，以使得电池的温度位于第四预设温度区间。

进一步地，控制器，还具体用于：检测环境温度是否持续上升；若是，则确定第一散热装置和/或第二散热装置异常。

进一步地，控制器，还具体用于：检测环境温度是否持续下降；若是，则确定第一加热装置和/或第二加热装置异常。

进一步地，控制器，还具体用于：检测电池是否发生故障；若发生，则停止对电池进行充电或放电。

进一步地，控制器，还具体用于：检测最高电池表面温度和最低电池表面温度之间的温度差是否大于预设范围，若大于预设范围，则确定电池发生故障；和/或，检测电池的温度是否持续上升及电池的温度大于第二预设温度区间的上限，若电池的温度持续上升且大于第二预设温度区间的上限，则确定电池发生故障。

进一步地，基站为无人机基站，无人机基站的内部设有第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、散热装置、加热装置以及控制器，无人机基站还包括无人机停靠平台，拆卸无人机电池的元件、安装无人机电池的元件以及第二充放电元件，无人机基站为封闭结构或半封闭结构。从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本实施例中，电池可在基站中进行充放电，基站为封闭或半封闭环境，通过获取该封闭或半封闭环境中电池的环境温度，可以在该环境温度偏离第一预设温度区间时，利用温度调节装置及时对环境温度进行调节，使得电池的充放电、存放、更换以及使用的环境温度保持在较为适宜的温度区间内，从而可以有效避免由于环境温度过高或过低所造成的电池过冷或过热所造成的不能充电、寿命下降等问题，同时，也能防止由于环境温度过高或过低而对基站内部的机械结构所造成的不利影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中电池温度控制方法一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中电池温度控制方法另一实施例示意图；

图3为本发明实施例中电池温度控制方法另一实施例示意图；

图4为本发明实施例中电池温度控制方法另一实施例示意图；

图5为本发明实施例中电池温度控制方法另一实施例示意图；

图6为本发明实施例中电池温度控制方法另一实施例示意图；

图7为本发明实施例中电池温度控制方法另一实施例示意图；

图8为本发明实施例中基站一个实施例示意图；

图9为本发明实施例中基站另一实施例示意图；

图10为本发明实施例中基站另一实施例示意图；

图11为本发明实施例中基站另一实施例示意图；

图12为本发明实施例中基站另一实施例示意图；

图13为本发明实施例中基站的第一具体应用示意图；

图14为本发明实施例中基站的第二具体应用示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种电池温度控制方法以及基站，可以有效对电池所在环境的环境温度进行控制，使得电池可以处于一个较为适宜的温度环境下，防止由于外部环境温度过高或过低所造成的电池过冷或过热所造成的不能充电，寿命下降等问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在实际应用中，无人机续航能力有限，为了增加无人机的续航时间，可采取对无人机的电池进行充电或更换的方式。然而，无人机电池对所在环境的环境温度要求较高，过高或过低均有可能导致无人机电池的不能充电、寿命下降等问题，因此，有必要对无人机电池所在环境的环境温度进行控制。本发明实施例将以上述基础应用场景为背景展开说明。

具体的，本发明实施例中，电池即为无人机电池，优选的，该无人机电池可以为锂电池，可容置于基站中，该基站可以为封闭或半封闭环境。具体的，无人机电池可以在该封闭或半封闭环境中进行充放电，也可以进行存放或更换等，以满足电池的不同需求。

优选的，该基站可以为无人机基站。其中，可在地面设置具有自动更换无人机电池的基站，且在该基站内能够实现无人机电池的充放电与存放等使用要求，以方便无人机的室外工作。

为便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中电池温度控制方法一个实施例包括：

101、至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度；

本实施例中，电池可以设于封闭或半封闭的基站中，基站的内部温度即电池的环境温度，通过诸如温度传感器对环境温度进行采集，可以至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度。

102、若电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得环境温度位于第一预设温度区间。

在获取到封闭或半封闭环境中电池的环境温度后，可以对该环境温度进行检测，判断该环境温度是否位于第一预设温度区间，若该环境温度位于第一预设温度区间之外，则可以启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池的环境温度可以位于第一预设温度区间。

具体的，温度调节装置可以包括加热装置和/或散热装置，可以根据实际的温度调节需要，分别利用加热装置或散热装置进行加热或散热，其中，加热装置中可以包括第一加热装置和第二加热装置，散热装置可以包括第一散热装置和第二散热装置。在实际应用中，第一预设温度区间为电池的充放电、存放、更换等使用时的最佳环境温度区间范围，当检测到环境温度大于第一预设温度区间的上限时，可以启动第一散热装置进行散热，即对电池所在环境中的空气进行制冷，在特殊情况下，有可能散热速度小于环境温度的上升速度，则在开启第一散热装置的情况下，环境温度也有可能继续升高，那么如若环境温度进一步上升至第一预设阈值，则可以通过增大第一散热装置的散热效率和/或启动第二散热装置的方式进行散热，以提高散热速度，尽快将环境温度调节至第一预设温度区间内。

可以理解的是，本实施例中的第一预设阈值是一个安全保护温度值，即在不超过该第一预设阈值的情况下，不会对电池造成影响。

同时，当检测到环境温度小于第一预设温度区间的下限时，可以启动第一加热装置进行加热，即对电池所在环境中的空气进行加热，同样的，在特殊情况下，有可能加热速度小于环境温度下降速度，则在加热的情况下，环境温度也有可能继续下降，那么如若环境温度进一步下降至第二预设阈值，则可以通过增大第一加热装置的加热效率和/或启动第二加热装置的方式进行加热，以提高加热速度，尽快将环境温度调节至第一预设温度区间内。

可以理解的是，本实施例中的第二预设阈值也是一个安全保护温度值，即在不低于该第二预设阈值的情况下，不会对电池造成影响。

需要说明的是，本实施例中的第一预设温度区间、第一预设阈值以及第二预设阈值可以基于经验进行设置，也可以是基于数据统计进行设置，具体此处不做限定。

本实施例中，第一散热装置和/或第二散热装置可以包括半导体制冷元件、化学制剂、散热板、风扇对中的一种或多种，具体可根据实际需要进行设置，如在环境温度大于第一预设温度区间的上限时，可以启动半导体制冷元件进行散热，也可以同时利用诸如硝石溶于水的化学制剂进行散热，而在环境温度继续上升时，可以在上述第一散热装置的基础上，再利用散热板进行进一步散热，也可以是增加启动半导体制冷元件的数量进行散热；第一加热装置和/或第二加热装置可以为电阻丝、热辐射元件及半导体加热片中的一种或多种，如在环境温度小于第一预设温度区间的下限时，可以启动电阻丝进行加热，也可以同时启动热辐射元件进行加热，而在环境温度继续下降时，可以在第一加热装置的基础上，再利用半导体加热片进行加热，也可以是增加启动电阻丝的数量进行加热。

在实际应用中，第一散热装置、第二散热装置、第一加热装置、第二加热装置分别对应的散热效率以及加热效率是指装置能够发挥的能量等级，例如，对于风扇而言，可以设有多个风力等级，不同风力等级的散热效果不同，对于化学制剂而言，可以划分有多个用量等级，不同用量等级的制冷效果不一致，对于电阻丝而言，则也可以划分有多个发热等级，不同发热等级的加热效果不一样，那么可以根据实际需要对第一散热装置、第二散热装置、第一加热装置、第二加热装置进行相应的启动操作。

可以理解的是，本实施例中上述说明的启动第一散热装置和/或第二散热装置、以及启动第一加热装置和/或第二加热装置的方式除了上述说明的内容，在实际应用中，还可以采用其它启动方式，同时，第一散热装置和/或第二散热装置、以及第一加热装置和/或第二加热装置除了上述说明的内容，在实际应用中，也可以是其它，如导热管，只要能够到达相应的效果即可，具体此处均不做限定。

进一步的，本实施例中，若启动半导体制冷元件进行散热，那么在该过程中，由于半导体制冷片上可能会产生冷凝水影响电池性能，则可以同时采用风扇进行直吹散热，直吹散热即垂直对电池进行散热，冷却风流垂直于电池。可以理解，在实际应用中，也可以采用侧吹的方式对电池进行散热，此处不做限定。

本实施例中，通过获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度，可以对环境温度进行调节，使得环境温度可以维持在第一预设温度区间，防止过高或过低的环境温度对电池性能造成不利影响。

在上述实施例的基础上，为了提高电池在充放电过程中的安全性，进一步的，在环境温度的调节基础上，本发明实施例中还可以对电池的温度以及电池充电板的温度进行监控，下面进行具体说明：

一、对电池的温度进行监控：

请一并参阅图2，本发明实施例中电池温度控制方法另一实施例包括：

201、若电池处于充电或放电状态，则检测电池的温度是否位于第二预设温度区间；

本实施例中，由于电池的温度可以影响电池内部的活性物质的活度，进而可以影响电池的充放电性能，因此，在电池处于充电或放电状态时，可以对电池的温度进行监控，检测电池的温度是否位于第二预设温度区间。

在实际应用中，第二预设温度区间为电池充放电时的最佳温度区间范围，一般来说，锂离子电池放电时的温度范围在-20至60摄氏度，充电时的温度范围在0至45摄氏度，因此，该第二预设温度区间可以设置为0至45摄氏度。需要说明的是，除了上述说明的温度区间范围，第二预设温度区间可以根据电池类型进行相应调整，且可以基于经验进行设置，也可以是基于数据统计进行设置，具体此处不做限定。

本实施例中，在检测电池的温度是否位于第二预设温度区间之前，可以利用诸如温度传感器采集电池的温度，那么确定电池的温度的具体方式可以为：

采集电池的电芯温度作为电池的温度；或者，

在电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度，计算电池表面温度的加权平均值为电池的温度；或者，

在电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度，按照从高到低的原则将电池表面温度排序，确定最高电池表面温度或最低电池表面温度为电池的温度。

具体的，一方面，由于电池的电芯作为电池中心，电芯温度在电池各点温度中具有较大的代表性，那么可以利用温度传感器采集电池的电芯温度作为电池的温度，另一方面，也可以在电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度，如采集电池的表面的四个边角位置以及中心的五个电池表面温度，并可以计算这五个电池表面温度的加权平均值作为电池的温度，也可以将这五个电池表面温度按照从高到低的原则进行排序，将最高电池表面温度或者最低电池表面温度作为电池的温度。

需要说明的是，本实施例中电池的温度的确定方式除了上述说明的内容，在实际应用中，也可以是采用它确定方式，如利用内部温度传感器采集电池内部的温度作为电池的温度，具体确定方式此处不做限定。

优选的，在实际应用中，当电池将要处于充电或放电状态时，为了提高电池性能以及使用寿命，可以提前对电池的温度进行预热。具体的，可以检测基站中的预热区是否装入待预热的电池，若是，则可以触发对电池进行预热；或者，可以检测预热区对应的预热电路中是否产生了电流，若是，则也可以触发对电池进行预热。

可以理解的是，本实施例中对电池进行预热的触发方式除了上述说明的例子，在实际应用中，还可以是其它触发方式，只要使得在触发事件发生时能够对相应的电池进行预热即可，具体此处不做限定。

202、若电池的温度位于第二预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池的温度位于第二预设区间；

本实施例中，若电池的温度位于第二预设温度区间之外，则可以启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池的温度可以位于第二预设温度区间。

基于图1所示实施例中的步骤102说明的部分内容，本实施例中，当检测到电池的温度大于第二预设温度区间的上限时，可以启动第一散热装置进行散热，在特殊情况下，如若电池的温度进一步上升，则可以通过增大第一散热装置的散热效率和/或启动第二散热装置的方式进行散热，以提高散热速度，尽快将电池的温度调节至第二预设温度区间内。在实际应用中，当电池处于充电或放电状态时，一般来说，电池的温度会升高，然而，不排除由于环境温度过低导致电池的温度低于第二预设温度区间的下限的情况，那么同样的，在检测到电池的温度小于第二预设温度区间的下限时，可以启动第一加热装置进行加热，在特殊情况下，如若电池的温度进一步下降，则可以通过增大第一加热装置的加热效率和/或启动第二加热装置的方式进行加热。

203、检测电池是否发生故障；

本实施例中，在电池的充放电过程中，为了提高电池的安全性能，可以检测电池是否发生故障。

本实施例中，检测电池是否发生故障的具体方式可以为：

检测最高电池表面温度和最低电池表面温度之间的温度差是否大于预设范围，若大于预设范围，则确定电池发生故障；和/或，

检测电池的温度是否持续上升，电池的温度大于第二预设温度区间的上限，若是，则确定电池发生故障。

具体的，在实际应用中，在电池的充放电过程中，一方面，可以利用温度传感器对电池的表面温度进行采集，在多个电池表面温度中，可以确定最高电池表面温度和最低电池表面温度，那么可以获取最高电池表面温度和最低电池表面温度之间的温度差，根据该温度差可以判断电池表面温度的均一性，若该温度差大于预设范围，则可以认为电池各点的表面温度相差较大，电池发生故障，另一方面，在电池的温度已经大于第二预设温度区间上限的情况下，若采取了散热装置进行散热，那么可以进一步对电池的温度进行检测，若电池的温度持续上升，在增大第一散热装置的散热功率，或者启动第二散热装置的条件下，电池的温度仍不断攀升，那么可以认为电池发生故障。

204、若电池发生故障，则停止对电池进行充电或放电；

本实施例中，若电池发生故障，为了防止发生诸如失火等严重事故，可以停止对电池进行充电或放电。

可以理解的是，若电池的温度位于第二预设温度区间，或者若电池未发生故障，那么说明此时电池的充放电状态是安全的，则可以不进行其它操作，但可以继续对电池的温度进行监控，此处不做限定。

需要说明的是，在实际应用中，本实施例中的步骤203至步骤205也可以在步骤202之前，也可以单独执行，即若电池由于发生故障而停止进行充电或放电之后，可以不用再对电池的温度进行检测，具体此处不做限定。

一、对电池充电板的温度进行监控：

请一并参阅图3，本发明实施例中电池温度控制方法另一实施例包括：

301、若电池处于充电或放电状态，则检测电池充电板的温度是否位于第三预设温度区间；

本实施例中，当电池在电池充电板上进行充电或放电时，由于电能转化为热量，那么电池充电板的温度也有可能升高，为了不影响电池的充放电，可以检测电池充电板的温度是否位于第三预设温度区间。

在实际应用中，第三预设温度区间为使得电池可以进行充放电的最佳温度区间范围，与电池充电板的安全温度区间范围的交叉范围。需要说明的是，该第三预设温度区间可以基于经验进行设置，也可以是基于数据统计进行设置，具体此处不做限定。

本实施例中，在检测电池充电板的温度是否位于第三预设温度区间之前，可以利用诸如温度传感器采集电池充电板的温度，那么确定电池充电板的温度的具体方式可以为：

在电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度，计算电池充电板表面温度的加权平均值为电池充电板的温度；或者，

在电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度，按照从高到低的原则将电池充电板表面温度排序，确定最高电池充电板表面温度为电池充电板的温度。

具体的，在实际应用中，可以在电池充电板的表面进行第二设定数量的电池充电板表面温度的采集，优选的，可以在电池充电板靠近电池的表面区域进行集中采集，在获得多个电池表面温度后，可以以这多个电池表面温度的加权平均值作为电池充电板的温度，也可以是将这多个电池表面温度按照由高到低的原则进行排序后，将最高电池充电板表面温度为电池充电板的温度。

可以理解的是，本实施例仅以上述两个例子说明了电池充电板的温度的确定方式，在实际应用中，还可以采用其它确定方式，如采集电池充电板表面的任一点的温度作为电池充电板的温度，具体确定方式此处不做限定。

302、若电池充电板的温度位于第三预设区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池充电板的温度位于第三预设温度区间；

本实施例中，若电池充电板的温度位于第三预设温度区间之外，那么可以启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池充电板的温度可以位于第三预设温度区间。

基于图1所示实施例中的步骤102说明的内容，本实施例中，当检测到电池充电板的温度大于第三预设温度区间的上限时，可以启动第一散热装置进行散热，在特殊情况下，如若电池充电板的温度进一步上升时，可以通过增大第一散热装置的散热效率和/或启动第二散热装置的方式进行散热，以提高散热速度，尽快将电池充电板的温度调节至第三预设温度区间内。在实际应用中，当电池充电板处于工作状态时，电池充电板的温度升高的概率较大，但在环境温度过低等特殊条件下，也有可能发生电池充电板的温度低于第三预设温度区间的下限的情况，那么同样的，在检测到电池充电板的温度小于第三预设温度区间的下限时，可以启动第一加热装置进行加热，在特殊情况下，如若电池充电板的温度进一步下降时，可以通过增大第一加热装置的加热效率和/或启动第二加热装置的方式进行散热。

可以理解的是，若电池充电板的温度位于第三预设温度区间，则可以不进行其它操作，但在电池进行充放电时可以继续对电池充电板的温度进行监控，此处不做限定。

需要说明的是，在一些实施例中，上述三个实施例可以同时执行，即在进行电池的环境温度监控时，也可以对电池的温度以及电池充电板的温度进行检测，也可以是进行电池的环境温度监控同时对电池的温度或电池充电板的温度进行检测，当上述三个温度中至少有一个温度位于对应的预设温度区间之外时，则可以启动散热或加热装置进行温度调节，如图4和图5所示。具体的，在当满足环境温度高于第一预设温度区间的上限、电池的温度高于第二预设温度的上限、电池充电板的温度高于第三预设温度区间的上限中的一个或多个时，均可以启动散热装置进行散热，第一散热装置或第二散热装置的具体开启条件可依上述实施例中的说明的内容实施。同样的，在当满足环境温度低于第一预设温度区间的下限、电池的温度低于第二预设温度的下限、电池充电板的温度低于第三预设温度区间的下限中的一个或多个时，均可以启动加热装置进行加热，第一加热装置或第二加热装置的具体开启条件可依上述实施例中的说明的内容实施。

在实际应用中，对于环境温度、电池的温度以及电池充电板的温度可以采用同一个或多个加热装置或散热装置进行调节，但进一步的，为了能够较好地对电池的环境温度、电池的温度以及电池充电板的温度进行调节，可以在不同的位置区域单独设置加热装置或散热装置，如在基站中，针对电池或电池充电板可以在相应的位置分别设置加热装置或散热装置，也可以在封闭环境或半封闭环境的不同位置设置加热装置或加热装置对环境温度进行调节，那么在环境温度、电池的温度或电池充电板的温度不在对应的预设温度区间时，可以启动与过热或过冷的对象相对应的散热装置或加热装置，以对过热或过冷的对象进行散热或加热，该对象即电池所在的封闭或半封闭环境、电池、电池充电板。

需要说明的是，本实施例中，在利用加热装置或散热装置进行温度调节的过程中，产生的热量或冷量可以直接导向过冷或过热的对象，比如，可以利用风扇对电池或电池充电板进行直吹散热，也可以是进行间接导向，如在封闭或半封闭环境中，可以利用电阻丝散发的热量调节环境温度，具体此处不做限定。

更进一步的，基站可设于不同的地域位置，由于气候条件与环境条件的不同，且基站形成的封闭或半封闭环境的内部环境温度会与外部环境温度趋同，那么针对环境温度的调节，在较炎热的地方，可以只设置散热装置，反之，若在较寒冷的地方，可以只设置加热装置，以节省基站的空间，降低成本。

可以理解的是，在实际应用中，在电池、以及电池充电板没有故障的情况下，可以对获取到的环境温度、电池的温度以及电池充电板的温度在加热装置或散热装置的作用下做进一步的温度检测，以判断加热装置或散热装置是否发生故障，本实施例中，以环境温度的进一步检测为例进行说明，请一并参阅图6，本发明实施例中电池温度控制方法另一实施例包括：

本实施例中的步骤601至步骤602与图1所示实施例中的步骤101至步骤102相同，此处不再赘述。

603、检测环境温度是否持续上升；

本实施例中，在环境温度高于第一预设温度区间的上限时，对环境温度进行相应调节后，可以检测环境温度是否持续上升，即在启动第一散热装置，或增大第一散热装置的散热功率，和/或增加第二散热装置对环境温度进行调节后，可以检测环境温度是否仍继续上升。

604、若环境温度持续上升，则确定第一散热装置和/或第二散热装置异常；

若环境温度持续上升，那么可以说明第一散热装置和/或第二散热装置没有发挥应有的散热效果，则可以确定第一散热装置和/或第二散热装置异常。

例如，假设第一预设温度区间的上限为38摄氏度，第一预设阈值为45摄氏度，在环境温度大于38摄氏度时，可以启动第一散热装置进行散热，但环境温度仍上升并超过45摄氏度，且在增大第一散热装置的散热功率后，如加大风扇的风力等级，或加大化学制剂的用量，但环境温度继续上升，则可以确定第一散热装置异常，又或者，在第一加热装置的基础上，还可以增加第二散热装置进行散热，即散热装置的数量得到提升，但环境温度仍继续上升，则可以确定第一散热装置和/或第二散热装置异常。

进一步的，当确定第一散热装置和/或第二散热装置异常时，可以进行报警，以提醒对第一散热装置和/或第二散热装置进行故障排查，以防止环境温度的过高对电池性能产生不利影响。

605、检测环境温度是否持续下降；

本实施例中，在环境温度低于第一预设温度区间的下限时，对环境温度进行调节后，可以检测环境温度是否持续下降，即在启动第一加热装置，或增大第一加热装置的散热功率，和/或增加第二加热装置对环境温度进行调节后，可以检测环境温度是否仍继续下降。

606、若环境温度持续下降，则确定第一加热装置和/或第二加热装置异常；

若环境温度持续下降，那么可以说明第一加热装置和/或第二加热装置没有发挥应有的效果，则可以确定第一加热装置和/或第二加热装置异常。

例如，假设第一预设温度区间的下限为15摄氏度，第二预设阈值为5摄氏度，在环境温度小于15摄氏度时，可以启动第一加热装置进行散热，但环境温度仍下降并低于5摄氏度，且在增大第一加热装置的加热功率后，如加大热辐射元件的辐射强度，但环境温度继续下降，则可以确定第一加热装置异常，又或者，在第一加热装置的基础上，可以增加第二加热装置进行散热，即加热装置的数量得到提升，但环境温度仍继续下降，则可以确定第一加热装置和/或第二加热装置异常。

进一步的，当确定第一加热装置和/或第二加热装置异常时，也可以进行报警，以提醒对第一加热装置或第二加热装置进行故障排查，以防止环境温度的过低对电池性能的不利影响。

更进一步的，本实施例中，在对应的检测情况下，若环境温度未持续升高或未持续下降，那么相应地，可以确定第一散热装置和/或第二散热装置，或，第一加热装置和/或第二加热装置没有发生异常，则可以不进行其它操作，但在环境温度大于第一预设温度区间的上限或低于第一预设温度区间的下限时，仍可以对环境温度的变化趋势进行监控，此处不做限定。

可以理解的是，本实施例中的步骤603至步骤604，与步骤605至步骤606并没有时序限定，这是在环境温度位于第一预设温度区间之外时的两种处理方式，具体可根据实际情况实施。

需要说明的是，本实施例中当电池需要进行更换使用时，还可以对电池进行预热，请一并参阅图7，本发明实施例中电池温度控制方法另一实施例包括：

本实施例中的步骤701至步骤702与图1所示实施例中的步骤101至步骤102相同，此处不再赘述。

703、检测电池是否需要进行更换；

具体的，电池在充电基站或充电箱中充电结束后，可以在充电基站或充电箱中进行存放，当无人机的电池快要消耗时，可以依赖充电基站或充电箱进行电池更换，在实际应用中，充电基站或充电箱中可以存在多个状态的电池，如进行充电的电池、进行放电的电池，或处于存放状态的电池，那么可以检测电池是否需要进行更换。

704、若电池需要进行更换，则启动加热装置对电池进行预热，以使得电池的温度位于第四预设温度区间；

本实施例中，若检测电池需要进行更换，则可以启动加热装置对电池进行预热，以使得电池的温度可以位于第四预设温度区间，从而在电池更换过程中不会因为遭遇基站的外部环境而导致的温度下降或升高造成的性能影响。

可以理解的是，本实施例中，若检测电池需要进行更换，那么可以不进行其它操作，但仍可以对电池的使用状态进行监控，此处不做限定。

可以理解的是，本实施例中的步骤703至步骤705也可以在步骤702之前执行，电池的更换与环境温度的调节并不存在时序冲突。

上面对本发明实施例中的电池温度控制方法进行了描述，下面对本发明实施例中的基站进行描述，该基站用于容置电池并对电池进行充放电，请参阅图8，本发明实施例中基站一个实施例包括：

第一温度传感器801、散热装置802、加热装置803和控制器804，控制器804分别与第一温度传感器801、散热装置802以及加热装置803连接；

第一温度传感器801，用于至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度；

控制器804，用于当电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动散热装置802或加热装置803进行温度调节，以使得环境温度位于第一预设温度区间。

本实施例中，在封闭或半封闭环境的充电基站或充电箱中，可以设有多个电池，如电池1、电池2、电池3直至电池N，还可以设有第一温度传感器801、散热装置802、加热装置803以及控制器804，该多个电池可以设置为诸如纵向排列，基站的内部环境即该多个电池所在的环境，图8以一电池805为例进行说。其中，散热装置802和/或加热装置803可以包括于温度调节装置中，以对电池所在环境中的空气进行散热或加热。

需要说明的是，本实施例中的第一温度传感器801可以为多个，该多个第一温度传感器801可以设于基站中的不同位置，以使得控制器804可以准确地获取电池805所在环境的环境温度。

在实际应用中，第一温度传感器801可以设于电池805的周围，以采集电池805所在环境的环境温度，第一温度传感器801在采集到环境温度后，可以将环境温度传送至控制器804，控制器804可以将该环境温度与存储的第一预设温度区间进行比较，以判断环境温度是否位于第一预设温度区间，若环境温度位于第一预设温度区间之外，则控制器804可以启动散热装置802或加热装置803调节环境温度。

具体的，一方面，当控制器804判断环境温度高于第一预设温度区间的上限时，可以先启动第一散热装置进行散热，在散热过程中，第一温度传感器801仍实时采集环境温度，当控制器804检测环境温度进一步升高至第一预设阈值时，控制器804可以采取增大第一散热装置的散热效率，和/或启动第二散热装置的措施加大散热力度，以防止环境温度过高对电池805造成的不利影响。另一方面，当控制器804判断环境温度低于第一预设温度区间的下限时，可以启动第一加热装置进行加热，在加热过程中，第一温度传感器801也仍可以实时采集环境温度，当控制器804检测环境温度进一步降低至第二预设阈值时，控制器804可以采取增大第一加热装置的加热功率，和/或启动第二加热装置的措施加大加热力度，以防止环境温度过低对电池805造成的不利影响，从而，不论环境温度过高或过低，控制器804都能控制环境温度在第一预设温度区间内，以保证电池能够安全充放电、存放等。

基于上述对环境温度过高或过低的调节措施，控制器804若检测到环境温度依然持续上升，那么控制器804可以确定第一散热装置和/或第二散热装置可能存在异常，若检测到环境温度依然持续下降，则控制器804可以确定第一加热装置和/或第二加热装置可能存在异常，那么控制器804可以进行警报提示，以使得能够对上述装置进行故障排查处理，避免严重后果的发生。

本实施例中，第一散热装置和/或第二散热装置可以包括半导体制冷元件、化学制剂、散热板、风扇中的一种或多种，而第一加热装置和/或第二加热装置可以包括电阻丝、热辐射元件及半导体加热片中的一种或多种，在实际应用中，控制器804可以根据实际情况控制相应的散热装置或加热装置的开启与关闭。具体的，上述说明的第一散热装置、第二散热装置、第一加热装置和第二加热装置可以有数量与类别的选择，以第一散热装置为例进行说明，在环境温度高于第一预设温度区间的上限时，控制器804可以只利用化学制剂进行散热，也可以同时利用散热板进行散热。可以理解的是，当控制器804启动半导体制冷元件进行散热时，半导体制冷元件上可能会产生冷凝水，则可能影响电池性能，因此，可以同时启动风扇进行直吹散热，以对电池805进行保护。

进一步的，控制器804也可以对电池805的使用状态进行监控，当电池805需要进行更换时，控制器804可以启动加热装置803对电池805进行预热，以使得电池805的电池温度位于第四预设温度区间，有利于在其更换时避免基站的外部环境而引起的电池性能问题。

本实施例中，控制器804可采用AT89C2051单片机或者具有类似功能的可编程逻辑器件，此处不做限定。

本实施例中，控制器804通过与第一温度传感器801、散热装置802、加热装置803连接，可以利用第一温度传感器801实现对环境温度的监控，同时可以利用散热装置802以及加热装置803实现对环境温度的调节，从而使得电池805的环境温度可以较稳定地维持在第一预设温度区间内，避免了环境温度的剧烈变化对电池805的不利影响，同时，也能防止过高或过低的环境温度对充电基站或充电箱中的机械结构的不利影响。

在上述实施例的基础上，本实施例中控制器804可以进一步对电池805的温度进行调节，请参阅图9，本实施例中基站另一实施例可包括：

第二温度传感器806，用于进一步获取电池805的温度；

控制器804，还用于当电池805的温度位于第二预设温度区间之外时，则启动散热装置802或加热装置803进行温度调节；

控制器804与第二温度传感器806连接。

具体的，在电池805处于充电或放电状态时，电池805的温度会有所变化，而由于电池805的温度可以影响电池805内部的活性物质的活度，进而影响电池805的充放电性能，因此，在电池805处于充电或放电状态时，控制器804可以利用第二温度传感器806对电池805的温度进行监控，并可以检测第二温度传感器806传送的电池805的温度是否位于第二预设温度区间，在电池805的温度位于第二预设温度区间之外的情况下，控制器804可以启动散热装置802或加热装置803对电池805的温度进行调节。其中，散热装置802和/或加热装置803可以包括于温度调节装置中，以对电池805进行散热或加热。

在实际应用中，第二温度传感器806与电池805连接后，可以采集电池805的电芯温度传送至控制器804，控制器804可以将该电芯温度作为电池805的温度；或者，第二温度传感器806可以在电池805的表面采集第一设定数量的电池表面温度，如5个不同电池位置的电池表面温度，那么控制器804可以计算这5个电池表面温度的加权平均值为电池805的温度，或者，控制器804也可以按照从高到低的原则将这5个电池表面温度进行排序，确定最高电池表面温度或最低电池表面温度为电池805的温度。

基于上述情况，需要说明的是，本实施例中的第二温度传感器806也可以为多个，一方面，同一电池可以设有多个第二温度传感器806，另一方面，存在多个电池时，各个电池可以分别设有第二温度传感器806，此处不做限定。

进一步的，控制器804在确定电池805的温度后，当检测电池805的温度高于第二预设温度区间的上限时，控制器804可以启动第一散热装置对电池805进行散热，若电池805的温度进一步上升，则控制器804可以增大第一散热装置的散热功率，和/或启动第二散热装置进行散热，而当控制器804检测电池805的温度低于第二预设温度区间的下限时，控制器804可以启动第一加热装置对电池805进行加热，若电池805的温度进一步下降，则控制器804可以增大第一加热装置的加热功率，和/或启动第二加热装置进行加热，以此通过上述的控制，可以调节电池805的温度在第二预设温度区间内，保证电池805的充放电安全，同时在电池805的温度升高的情况下，有利于降低电池805的温度对环境温度的影响。

更进一步的，控制器804还可以对电池805是否发生故障进行排除，具体的，一方面，在第二温度传感器806采集电池805的温度并传送至控制器804后，控制器804可以将确定的最高电池表面温度和最低电池表面温度进行比较，检测这两个温度之间的温度差是否大于预设范围，若大于应有的温度均一性的预设范围，则控制器804可以确定电池805发生故障，另一方面，在电池805的充放电过程中，当电池805的温度已经大于第二预设温度区间的上限时，控制器804也可以检测电池805的温度是否持续上升，若持续上升，那么在排除散热装置803故障的前提下，控制器804也可以确定电池805发生故障，那么在电池805发生故障的情况下，控制器804可以断开电池805对应的电路，以停止对电池805进行充电或放电，以免发生失火等严重后果。

优选的，在实际应用中，当电池805将要处于充电或放电状态时，为了提高电池性能以及使用寿命，控制器804还可以通过启动加热装置803提前对电池805的温度进行预热。具体的，控制器804可以检测基站中的预热区是否装入待预热的电池805，若是，则控制器804可以启动加热装置803；或者，控制器804可以检测预热区对应的预热电路中是否产生了电流，若是，则控制器804也可以启动加热装置803。

可以理解的是，本实施例中控制器804检测将要处于充电或放电状态时的电池805是否需要进行预热的方式除了上述说明的例子，在实际应用中，还可以采用其它方式，只要能够检测将要处于充电或放电状态时的电池805是否需要进行预热即可，具体此处不做限定。

在上述实施例的基础上，本实施例中控制器804还可以进一步对电池充电板808的温度进行调节，请参阅图10，本实施例中基站另一实施例可包括：

第三温度传感器807，用于进一步获取电池充电板808的温度；

控制器804，还用于当电池充电板808的温度位于第三预设温度区间之外时，则启动散热装置802或加热装置803进行温度调节；

控制器804与第三温度传感器807连接。

具体的，第三温度传感器807可以与电池充电板808连接，当电池805处于充电或放电状态时，第三温度传感器807可以对电池充电板808的温度进行采集，并可以将电池充电板808的温度传送至控制器804，控制器804若检测电池充电板808的温度位于第三预设温度区间之外时，可以启动散热装置802或加热装置803对电池充电板808的温度进行调节。其中，散热装置802和加热装置803可以包括于温度调节装置中，以对电池充电板808进行散热或加热。

在实际应用中，第三温度传感器807可以对电池充电板808靠近电池805的位置进行温度采集，并可以在电池充电板808的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度，第三温度传感器807可以将这多个电池充电板温度传送至控制器804，一方面，控制器804可以将这多个电池表面温度的加权平均值作为电池充电板808的温度，也可以在对这多个电池表面温度进行高低排序后，确定最高电池充电板表面温度为电池充电板808的温度。

进一步的，控制器804在确定电池充电板808的温度后，当检测电池805的温度高于第三预设温度区间的上限时，控制器804可以启动第一散热装置对电池充电板808进行散热，若电池充电板808的温度进一步上升，则控制器804可以加大第一散热装置的散热功率，和/或启动第二散热装置进行散热，而当控制器804检测电池充电板808的温度低于第三预设温度区间的下限时，控制器804可以启动第一加热装置对电池805进行加热，若电池充电板808的温度进一步下降，则控制器804可以加大第一加热装置的加热功率，和/或启动第二加热装置进行加热，以此通过上述的控制，可以调节电池充电板808的温度在第三预设温度区间内，使得电池充电板808可以实现对电池805的正常充放电，同时在电池充电板808的温度升高的情况下，有利于降低电池充电板808的温度对环境温度的影响。

在基站的上述三个实施例，可以理解的是，在对环境温度、电池805的温度以及电池充电板808的温度中的一个或以上的温度进行调节时，控制器804可以启动同一散热装置802或同一加热装置803，即电池805所在的环境、电池805本身以及电池充电板808可以共享散热装置802或加热装置803进行温度调节，如图10所示。在实际应用中，在一些实施例中，对于环境温度、电池805的温度以及电池充电板808的温度调节也可以分别设有散热装置802或加热装置803，如图11所示。此外，由于基站中可以设有多个数量的电池805以及电池充电板808，则以电池805为例进行说明，假设封闭或半封闭环境中设有纵向排列的电池1、电池2、电池3和电池N，那么在一些实施例中，可以如图12所示，各个电池可以设有一个第二温度传感器806、一个散热装置802以及加热装置803，电池充电板808如是。从而，控制器804可以启动与过热或过冷的对象相对应的散热装置802或加热装置803，以对过热或过冷的对象进行散热或加热，即电池805所在的环境、电池805以及电池充电板808。

进一步的，基站可设于不同的地域位置，由于气候条件与环境条件的不同，且基站形成的封闭或半封闭环境的内部环境温度会与外部环境温度趋同，那么针对环境温度的调节，在较炎热的地方，可以只设置散热装置802，反之，若在较寒冷的地方，可以只设置加热装置803，以节省基站的空间，降低成本。

以上述实施例为基础，请参阅图13和图14，本发明实施例中基站的具体应用可如下：

该基站可以为无人机基站200，该无人机基站200的内部可以设有第一温度传感器801、第二温度传感器806、第三温度传感器807、散热装置802、加热装置803以及控制器804，无人机基站200还可以包括无人机停靠平台810，拆卸无人机电池的元件(拆卸元件)811、安装无人机电池的元件(安装元件)812以及充电无人机电池的元件(第二充放电元件，可以用于无人机电池的充电和/或放电)813，控制器804可以与其它器件相连接，以实现对电池805的环境温度、电池805的温度以及电池充电板808的温度的调节，同时在无人机在该无人机基站200进行电池805更换时，可以停靠于无人机停靠平台810，在控制器804的操作指令下，元件811可以对无人机的电池805进行拆卸，并可以利用元件812对电池805进行安装，以实现对无人机的电池805的更换，由此增加了无人机的续航能力。其中，无人机基站200可以为封闭结构，也可以为半封闭结构，以实现电池805所在的封闭环境或半封闭环境。

进一步的，本实施例中，该基站也可以为无人机的充电箱100，该充电箱100包括箱体，箱体的内部可以设有第一温度传感器801、第二温度传感器806、第三温度传感器807、散热装置802、加热装置803、控制器804以及第一充放电元件809，其中控制器804可以与其它器件进行连接，以起到数据监控以及温度调节的控制。其中，该充电箱100的箱体可以为诸如多面结构，箱体可以设计为封闭结构，使得充电箱100的内部环境为封闭环境，箱体也可以在其中一面设计为半封闭结构，使得充电箱100的内部环境为半封闭环境，例如，假设箱体为长方体，则可以在该长方体的其中一面可以设为开口。

本实施例中，对于封闭结构来说，有利于减少外部环境温度对无人机基站200或无人机的充电箱100的内部环境温度的影响，增加内部环境温度的稳定性，对于半封闭结构来说，则在散热过程中，有利于热量的分散。因此，充电箱或充电基站的封闭结构或半封闭结构可具体根据实际的外部环境以及需要进行设计。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。