一种无人机多功能系留缆绳的制作方法

本发明涉及系留无人机领域，特别涉及一种无人机多功能系留缆绳。

背景技术：

普通无人机受限于电池容量，滞空时间较短，系留无人机机动性强、悬停时间长。另外普通无人机由于电池供电限制了其结构大小，导致有效荷载小且无法长时间连续工作。系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的，系留无人机通过综合缆绳传输电能，亦可实现不限时空中悬停，系留无人机中系留电缆是其中一个关键部位。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机多功能系留缆绳，为系留无人机提供传输动力和电信号，多功能缆绳还能输送液体为无人机作业喷洒农药等时提供补给。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机多功能系留缆绳，采取如下的技术方案。

一种无人机多功能系留缆绳，包括复合光电缆和输液软管，既可以输送电能，传递数字信号，又可以输送液体。

多功能系留缆绳为系留光电复合缆绳，同时包含光单元和电力导线单元，通过内部电力导线为作业无人机供电，通过光纤光单元负责传输无人机与地面设备之间的数字信号。

一种无人机多功能系留缆绳，从最外层护套向内依次为护套、铜线编织层、绝缘保护层，绝缘保护层内包括光单元、电力导线单元、输液软管，光单元、电力导线单元和输液软管之间还填充填芯，绝缘保护层内与光单元、电力导线单元、输液软管、填芯之间空隙中为填充层。

所述电力导线单元为铜丝绞线结构形式，导电线芯用高导电率材料铝制成，电力导线单元外为橡胶绝缘层，增强导线结构稳定性，绝缘材料外包覆小规格铜线编织层，防止静电，同时还能减少系留缆绳反复弯曲时对抗拉元件的磨损。

所述光单元为光缆，为系留无人机和地面设备之间传输数字和视频信号，纤芯包裹在最内层，光纤为塑料制成的直径小、重量更轻的单模光纤，光纤用塑料护套包裹，塑料护套外为缓冲层，缓冲层外披覆树脂涂层。

优选地，缓冲层选用有机硅树脂。

所述输液软管为PVC纤维增强软管，内外壁为软PVC，中间增强层为涤纶纤维，输液软管耐中压、抗拉伸，耐酸碱耐腐蚀，柔软轻便。

优选地，输送液体为水、农药。

所述填芯为PP绳，减小系留缆绳反复弯曲时各单元之间的相互摩擦。

优选地，填充层为棉线材料填充层。

进一步地，还增加绝缘保护层，绝缘保护层为聚烯烃绝缘保护材料，具有高的击穿电场强度，低的介质损耗和低的介电常数。

进一步地，还增加铜线编织层，铜线编织层提供雷电泄放通道，还可以放置产生的静电。

进一步地，系留缆绳最外层为护套，保护缆绳免受机械、水分、潮气、化学物品、光等的损伤。

优选地，护套为HDPE密封护套。

优选地，采用镀锌钢带、钢丝或铜带、铜丝作为铠甲绕在护套外，同时起电场屏蔽和防止外界电磁波干扰的作用，钢带、钢丝外挤压聚乙烯、聚氯乙烯套。

优选地，本发明多功能缆绳用在地面固定式和车载移动式系留无人机上。

本发明中的无人机多功能系留缆绳，既可以输送电能，传递数字视频信号，又可以输送液体。多功能缆绳具有良好机械性能确保缆绳内部光、电单元在缆绳受力时有良好的工作性能，输液软管具有一定载流量，多功能缆绳相对轻便，能为系留无人机作业提供持续的续航动力，输液软管具有一定载流量，还能为系留无人机作业提供液体输送，在农用无人机领域具有很好应用。

附图说明

附图1为本发明多功能系留缆绳结构示意图。

附图2为电力导线单元结构示意图。

附图3为光单元结构示意图。

附图4为输液软管结构示意图。

附图5为本发明实施例二多功能系留缆绳结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对技术方案进行更加详细的描述。

实施例一。

参考图1，图1为本发明多功能系留缆绳结构示意图，所述无人机多功能系留缆绳，从最外层护套向内依次为护套11、铜线编织层12、绝缘保护层13，铜线编织层12提供雷电泄放通道，还可以放置产生的静电；绝缘保护层13为聚烯烃绝缘保护材料，具有高的击穿电场强度，低的介质损耗和低的介电常数；绝缘保护层内包括光单元24、电力导线单元23、输液软管21，光单元、电力导线单元和输液软管之间还填充填芯22，填芯22为PP绳，减小系留缆绳反复弯曲时各单元之间的相互摩擦；绝缘保护层13内与光单元、电力导线单元、输液软管、填芯之间空隙中为填充层14，填充层14为棉线材料填充层；系留缆绳最外层为护套11，保护缆绳免受机械、水分、潮气、化学物品、光等的损伤，护套为HDPE密封护套。

优选地，采用镀锌钢带、钢丝或铜带、铜丝作为铠甲绕在护套外，同时起电场屏蔽和防止外界电磁波干扰的作用，钢带、钢丝外挤压聚乙烯、聚氯乙烯套。

实施例一中为两根输液软管。

参阅图2，图2为电力导线单元结构示意图，电力导线单元为铜丝绞线202结构形式，导电线201用高导电率材料铝制成，电力导线单元外为橡胶绝缘层203，增强导线结构稳定性，绝缘材料外包覆小规格铜线编织层204，防止静电，同时还能减少系留缆绳反复弯曲时对抗拉元件的磨损。

参阅图3，图3为光单元结构示意图，光单元为系留无人机与地面设备之间传输数字和视频信号，纤芯401包裹在最内层，光纤为塑料制成的直径小、重量更轻的单模光纤，光纤用塑料护套402包裹，塑料护套外为缓冲层403，缓冲层选优选用有机硅树脂，缓冲层外披覆树脂涂层404。

参阅图4，图4为输液软管结构示意图，输液软管为PVC纤维增强软管，软管内层203和软管外层201为软PVC，中间增强层202为涤纶纤维，输液软管耐中压、抗拉伸，耐酸碱耐腐蚀，柔软轻便，输液软管中输送液体为水、农药。

以下为实施例二。

附图5为本发明实施例二多功能系留缆绳结构示意图，参阅图5，光电复合缆与输液软管隔离开，光电复合缆位于输液软管的上部，光电复合缆从最外层护套向内依次为护套11、铜线编织层12、绝缘保护层13，绝缘保护层内包括光单元24、电力导线单元23、，光单元和电力导线单元之间还填充填芯22，绝缘保护层13内与光单元、电力导线单元填芯之间空隙中为填充层14，填充层14为棉线材料填充层；系留缆绳最外层为护套11，保护缆绳免受机械、水分、潮气、化学物品、光等的损伤，护套为HDPE密封护套。

输液软管21位于复合光电缆下部，并与复合光电缆隔离开，输液软管为PVC纤维增强软管，软管内层203和软管外层201为软PVC，中间增强层202为涤纶纤维，输液软管耐中压、抗拉伸，耐酸碱耐腐蚀，柔软轻便，输液软管中输送液体为水、农药。

实施例二中为一根输液软管，输液软管管径大于实施例一种软管管径。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了具体说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不能使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。