本实用新型涉及及锂电池生产加工设备领域，尤指一种动力极耳贴胶机构。
背景技术：
目前胶带采用气缸送胶，不方便员工调整送胶尺寸。另外，目前极耳贴胶机构不能保证贴胶的平衡度，还不能排除原材原铝镍带上的气泡，更不能保证原材料与极片的垂直度。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种动力极耳贴胶机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种动力极耳贴胶机构，包括基座，基座上设有放料机构、胶带抓手送料机构、裁切机构、U型贴胶机构，所述的胶带抓手送料机构包括伺服电机、抓手和线性滑轨，伺服电机与抓手电性连接并驱动抓手沿线性滑轨左右移动，放料机构设于线性滑轨首端，裁切机构设于线性滑轨末端，U型贴胶机构包括U型贴胶支架、贴胶夹、贴胶气缸及真空吸附机构，一对贴胶夹设置在U型贴胶支架上，贴胶夹与贴胶气缸连接，真空吸附机构设于贴胶夹内。
优选地，还包括极耳定位机构，极耳定位机构包括定位气缸及对位滑轨，基座滑设于对位滑轨上，定位气缸驱动基座沿对位滑轨左右移动进行极耳的定位调整。
优选地，所述的裁切机构包括裁切气缸、上切刀和下切刀，所述 的上切刀和下切刀紧贴在贴胶夹首端，所述的裁切气缸驱动上切刀和下切刀上下移动。
本实用新型工作原理：
把黄胶带套于放料机构的胶辊上，手动把黄胶带拉伸所需长度后伸进抓手内，启动本实用新型，把需要被贴胶的极耳片放在贴胶夹内，真空吸附机构把需要被贴胶的极耳片紧紧的吸附在贴胶夹表面，伺服电机驱动抓手沿线性滑轨从放料机构向裁切机构滑动，抓手把黄胶带抓紧并拉伸进U型贴胶支架内，贴胶气缸驱动贴胶夹合上，贴胶完成，此时裁切机构裁切胶带，极耳片贴胶完成并进入下一极耳片，当胶带用完时，机器会停机并报警提示。
本实用新型的有益效果在于：黄胶带采用伺服系统送胶，方便员工调整尺寸，从而定位精准。上下切刀采用线性滑轨前后定位压紧切胶，从而能保证贴胶的平衡度达到±0.02MM，并能直接排除原材料上铝镍带上的气泡。极耳定位机构采取前后调整，采用对位滑轨定位，保证料带与极片的垂直度±0.01MM。
附图说明
图1是本实用新型结构图。
标注说明：1.基座；2.放料机构；31.伺服电机；32.抓手；33.线性滑轨；41.裁切气缸；42.上切刀；43.下切刀；5.U型贴胶机构；51.U型贴胶支架；52.贴胶夹；53.贴胶气缸；54.真空吸附机构；61.定位气缸；62.对位滑轨。
具体实施方式
请参阅图1所示，本实用新型关于一种动力极耳贴胶机构，包括基座，基座上设有放料机构、胶带抓手送料机构、裁切机构、U型贴胶机构，所述的胶带抓手送料机构包括伺服电机、抓手和线性滑 轨，伺服电机与抓手电性连接并驱动抓手沿线性滑轨左右移动，放料机构设于线性滑轨首端，裁切机构设于线性滑轨末端，U型贴胶机构包括U型贴胶支架、贴胶夹、贴胶气缸及真空吸附机构，一对贴胶夹设置在U型贴胶支架上，贴胶夹与贴胶气缸连接，真空吸附机构设于贴胶夹内。
优选地，还包括极耳定位机构，极耳定位机构包括定位气缸及对位滑轨，基座滑设于对位滑轨上，定位气缸驱动基座沿对位滑轨左右移动进行极耳的定位调整。
优选地，所述的裁切机构包括裁切气缸、上切刀和下切刀，所述的上切刀和下切刀紧贴在贴胶夹首端，所述的裁切气缸驱动上切刀和下切刀上下移动从而对黄胶带裁切。
本实用新型工作原理：
把黄胶带套于放料机构的胶辊上，手动把黄胶带拉伸所需长度后伸进抓手内，启动本实用新型，把需要被贴胶的极耳片放在贴胶夹内，真空吸附机构把需要被贴胶的极耳片紧紧的吸附在贴胶夹表面，伺服电机驱动抓手沿线性滑轨从放料机构向裁切机构滑动，抓手把黄胶带抓紧并拉伸进U型贴胶支架内，贴胶气缸驱动贴胶夹合上，贴胶完成，此时裁切机构裁切胶带，极耳片贴胶完成并进入下一极耳片，当胶带用完时，机器会停机并报警提示。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。