一种自动套热缩管装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动套热缩管装置。

背景技术：

随着机械行业不断发展，特别是大中型机械设备的广范应用，所需的电器功率不断提高，用于电信号传输的线束在设备的使用就出现多样化。因此，线材的加工需求也越来越多。线材的加工一般包括以下步骤：按照一定尺寸对线材切断，将切好的线材套到经去皮处理的线束上，最后对热缩管加热使热缩管和线束、端子头粘结在一起。目前，对线材的加工基本上是采用手工方式进行，使得其生产效率和产品质量低下、大大增加了生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动套热缩管装置，该装置结构合理紧凑，能够精确定位，适用范围广，不仅生产效率高，而且生产质量好、降低了生产成本。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动套热缩管装置，包括机架、放料机构、切断机构和设于所述机架一侧的触摸屏组件，所述放料机构和切断机构依次并排设置在机架上，所述切断机构靠近所述放料机构的一侧设有将热缩管输送至切断机构的夹紧机构；所述切断机构远离所述夹紧机构的一侧设有用于移送切好的热缩管的移动机构。

由上述方案可见，本实用新型结构紧凑、自动化程度高、不仅生产效率高， 而且生产质量好、降低了生产成本，不仅能够适用于热缩管的切断，也能适用于其他线材的裁切。

作为本实用新型优选的实施方式，所述放料机构包括用于卷绕线材的放料架，所述放料架与所述机架之间设有供所述放料架左右移动的第一滑动装置，所述机架上设有用于检测所述放料架位置的接近传感器和用于检测热缩管位置的第一传感器。通过在放料架下方设置第一滑动装置使得放料架位置可调，不仅提高了生产效率，还能够实现线材的精准定位。

作为本实用新型优选的实施方式，所述夹紧机构包括气动夹爪、左夹块、右夹块、气动滑台、第二滑轨和单轴机器人，所述左夹块和右夹块可滑动地设置于所述气动夹爪上，所述气动夹爪与所述气动滑台固定连接，所述气动滑台固设于所述单轴机器人上，所述单轴机器人可滑动地设置于所述第二滑轨上使得夹紧装置可前后移动。

作为本实用新型优选的实施方式，所述切断机构包括设有切断口的连接板、上切刀、与所述上切刀固定连接的第一气缸、下切刀、与所述下切刀固定连接的第二气缸；所述上切刀和第一气缸固设在所述连接板上且位于所述切断口的上方，所述下切刀和第二气缸固设在所述连接板上且位于所述切断口的下方；所述连接板上靠近所述切断口的位置上设有用于检测所述切断口内有无热缩管的光纤和光纤放大器。

作为本实用新型优选的实施方式，所述移动机构包括固定板、夹手、驱动所述夹手夹紧或松开热缩管的气爪，所述固定板与所述机架固定连接，所述夹手可滑动地设置在所述气爪上，所述气爪与所述固定板之间设有第二滑动装置。

具体地，所述第二滑动装置包括用于驱动所述夹手和气爪左右移动的气缸滑动装置和用于驱动所述夹手和气爪前后移动的丝杆滑动装置；所述丝杆滑动 装置固设于所述固定板上，所述丝杆滑动装置的上方固设有第一滑动板；所述气缸滑动装置固设于所述第一滑动板上，所述气动滑动装置的上方设有第二滑动板；所述夹手和气爪固设于在所述第二滑动板上。

具体地，所述气缸滑动装置包括第三滑块、与所述第三滑块滑动连接的第三滑轨、笔形气缸、浮动接头，所述第三滑块固设在所述第二滑动板的下方，所述第三滑轨固设在所述第一滑动板的上方；所述笔形气缸固设在所述第一滑动板上，所述浮动接头固设在所述第二滑动板上，所述笔形气缸与所述浮动接头螺纹连接。

具体地，所述丝杆滑动装置包括第四滑块、与所述第四滑块滑动连接的第四滑轨、滚珠丝杆、伺服马达和丝杆螺母连接块，所述第四滑块固设在所述第一滑动板的下方，所述第四滑轨固设在所述固定板的上方；所述伺服马达固设在所述固定板上，所述丝杆螺母连接块固设在所述第一滑动板的下方，所述丝杆螺母连接块套设在所述滚珠丝杆上；所述滚珠丝杆的一端与所述伺服马达固定连接、另一端与所述固定板固定连接。

进一步地，所述机架上设有警示灯。

为了进一步提高生成效率，所述放料机构、夹紧机构、切断机构和移动机构均设有三组。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的自动套热缩管装置结构紧凑合理、能够实现精确定位，适用范围广，可同时进行三组线材的裁切，不仅大大提高了生产效率，而且生产质量好、降低了生产成本；在移动机构设有气缸滑动装置和丝杆滑动装置，使得移动机构在横向和纵向上的位置均可调，大大提高了套热缩管的精准性。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动套热缩管装置的立体图；

图2为本实用新型所述的放料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的夹紧机构的爆炸视图；

图4为本实用新型所述的切断机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述的局部结构示意图；

图6为本实用新型所述的移动机构的立体图；

图7为本实用新型所述的移动机构的主视图；

图8为本实用新型所述的移动机构的俯视图；

其中，1、机架；2、放料机构；21、安装板；22、绕线盘；23、导线架；24、导线块；25、第一滑动装置；251、第一滑块；252、第一滑轨；253、无杆气缸；254、气缸滑轨；26、接近传感器；27、第一传感器；3、夹紧机构；31、气动夹爪；32、左夹块；33、右夹块；34、气动滑台；35、第二滑轨；36、单轴机器人；4、切断机构；41、连接板；42、上切刀；43、第一气缸；44、下切刀；45、第二气缸；46、光纤；47、光纤放大器；5、移动机构；51、固定板；52、夹手；53、气爪；54、第二滑动装置；55、气缸滑动装置；551、第三滑块；552、第三滑轨；553、笔形气缸；554、浮动接头；56、丝杆滑动装置；561、第四滑块；562、第四滑轨；563、滚珠丝杆；564、伺服马达；565、丝杆螺母连接块；57、第一滑动板；58、第二滑动板；6、触摸屏组件；7、警示灯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图5所示，为本实用新型所述的一种自动套热缩管装置，包括机架1、放料机构2、切断机构4和设于机架1一侧的触摸屏组件6，放料机构2和 切断机构4依次并排设置在机架1上，切断机构4靠近放料机构2的一侧设有将热缩管输送至切断机构4的夹紧机构3；切断机构4远离夹紧机构3的一侧设有用于移送切好的热缩管的移动机构5。放料机构2、夹紧机构3、切断机构4、移动机构5的中心在同一轴线上且该轴线与机架1的长度方向平行。

如图2所示，具体地，放料机构2包括用于卷绕管材的放料架，该放料架包括安装板21、用于卷绕管材的绕线盘22、导线架23、两个导线块24，绕线盘22、导线架23、两个导线块24由右往左依次固设在安装板21上，绕线盘22上设有多个绕线道，导线块24上至少设有两个供线材穿过的通孔。放料架与机架1之间设有供放料架左右移动的第一滑动装置25，该第一滑动装置25包括两个第一滑块251、两个第一滑轨252、无杆气缸253和气缸滑轨254，两个第一滑块251分别固设于安装板21下方的前后两端，两个第一滑轨252对应地设置在机架1上，气缸滑轨254固设在机架1上且位于安装板21下方的中间，无杆气缸253对应地固设在安装板21的下方并可滑动地套设于气缸滑轨254上。在无杆气缸253的驱动下，安装板21可带动整个放料架左右移动，这样使得放料架的位置可调、可更换绕线道，减少了来回更换绕线盘22的麻烦，在一定程度上提高了生产效率。机架1上设有用于检测放料架位置的接近传感器26和用于检测热缩管位置的第一传感器27，设有接近传感器26可精准控制放料架移动的位置，设有第一传感器27可检测是否有热缩管穿过两个导线块24，若无则可提示工作人员更换绕线盘22。

如图3所示，具体地，夹紧机构3包括气动夹爪31、左夹块32、右夹块33、气动滑台34、第二滑轨35和单轴机器人36。左夹块32和右夹块33可滑动地设置于气动夹爪31上，在气动夹爪31的驱动下，左夹块32和右夹块33可夹紧或松开热缩管。气动夹爪31与气动滑台34固定连接，气动滑台34固设于单 轴机器人36上，单轴机器人36可滑动地设置于第二滑轨35上使得夹紧装置可前后移动，这样夹紧机构3可实现来回往切断机构4输送热缩管。

如图4所示，具体地，切断机构4包括设有切断口的连接板41、上切刀42、与上切刀42固定连接的第一气缸43、下切刀44、与下切刀44固定连接的第二气缸45。上切刀42和第一气缸43固设在连接板41上且位于切断口的上方，下切刀44和第二气缸45固设在连接板41上且位于切断口的下方；连接板41上靠近切断口的位置上设有用于检测切断口内有无热缩管的光纤46和光纤放大器47。当光纤46检测到切断口内有热缩管时，第一气缸43和第二气缸45分别驱动上切刀42和下切刀44相互接合切断热缩管，然后上切刀42和下切刀44相互分离，再由夹紧机构3往切断口输送热缩管，再重复下一次切断。

如图6～图8所示，具体地，移动机构5包括固定板51、两个夹手52和气爪53。固定板51与机架1固定连接，气爪53设置于固定板51上，两个夹手52可滑动地设置在气爪53上，气爪53可驱动两个夹手52夹紧或松开热缩管。为了便于移动机构5移送裁切好的热缩管，气爪53与固定板51之间设有第二滑动装置54。该第二滑动装置54包括用于驱动夹手52和气爪53左右移动的气缸滑动装置55和用于驱动夹手52和气爪53前后移动的丝杆滑动装置56；丝杆滑动装置56固设于固定板51上，丝杆滑动装置56的上方固设有第一滑动板57；气缸滑动装置55固设于第一滑动板57上，气动滑动装置的上方设有第二滑动板58；夹手52和气爪53固设于在第二滑动板58的上方。第二滑动装置54使得夹手52和气爪53在左右前后四个方位位置可调，大大提高了套热缩管的精准性。

进一步地，气缸滑动装置55包括第三滑块551、与第三滑块551滑动连接的第三滑轨552、笔形气缸553和浮动接头554。第三滑块551沿机架1的宽度 方向固设在第二滑动板58的下方，第三滑轨552对应地固设在第一滑动板57的上方；笔形气缸553固设在第一滑动板57上，浮动接头554固设在第二滑动板58上，笔形气缸553的输出轴与浮动接头554螺纹连接。通过设置浮动接头554与笔形气缸553相互配合，能够有效保证笔形气缸553活动平稳顺滑。进一步地，第二滑动板58的左右两侧分别设有缓冲器，以对第二滑动板58的左右移动行程进行限位。

具体地，丝杆滑动装置56包括第四滑块561、与第四滑块561滑动连接的第四滑轨562、滚珠丝杆563、伺服马达564和丝杆螺母连接块565。第四滑块561沿机架1的长度方向固设在第一滑动板57的下方，第四滑轨562对应地固设在固定板51的上方。伺服马达564固设在固定板51上，丝杆螺母连接块565固设在第一滑动板57的下方，丝杆螺母连接块565套设在滚珠丝杆563上；滚珠丝杆563的一端与伺服马达564固定连接、另一端与固定板51固定连接。在伺服马达564的驱动下，丝杆转动，丝杆螺母连接块565带动整个移动机构5做前后往复运动，从而将裁切好的热缩管输送至下一工位。进一步地，固定板51靠近丝杆滑动装置56的位置上设有用于检测移动机构5是否复位的传感器。

进一步地，为了提高装置的智能化，机架1上设有警示灯7，当工作过程中出现故障或需要更换绕线盘22时警示灯7亮。为了便于移动本实用新型，机架上设有脚轮和脚轮调整块。为了进一步提高生产效率，放料机构2、夹紧机构3、切断机构4和移动机构5均设有三组，这样一台装置可以同时进行三个热缩管的裁切，大大提高了生产效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。