一种适于接线板自动生产的工业机器人的制作方法

文档序号:11860330阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适于接线板自动生产的工业机器人,其特征在于,包括:控制模块,由该控制模块控制的上料机械手、链条传输平台、锁螺丝系统和下料机械手;其中

所述锁螺丝系统包括:沿链条传输平台依次排列的绝缘垫片锁付装置、固线夹锁付装置和接线端子锁付装置;

所述控制模块适于通过上料机械手将接线板搬运至链条传输平台的输送链条上,且通过绝缘垫片锁付装置、固线夹锁付装置和接线端子锁付装置完成接线板的相应生产工序;以及

各装置处均安装有相应摄像装置,并将拍摄的相应工序视频通过与控制模块相连的触摸屏进行显示。

2.根据权利要求1所述的工业机器人,其特征在于,所述绝缘垫片锁付装置包括:由控制模块控制的绝缘垫片输送机构、绝缘垫片抓取机构和第一锁螺丝机构;其中

所述绝缘垫片抓取机构拾取通过绝缘垫片输送机构的绝缘垫片,并放置于接线板上,通过第一锁螺丝机构完成绝缘垫片锁付动作。

3.根据权利要求2所述的工业机器人,其特征在于,所述固线夹锁付装置包括:由控制模块控制的固线夹输送机构、固线夹抓取机构和第二锁螺丝机构;其中

所述固线夹抓取机构拾取通过固线夹输送机构的固线夹,并放置于绝缘垫片上,通过第二锁螺丝机构完成固线夹锁付动作。

4.根据权利要求3所述的工业机器人,其特征在于,所述接线端子锁付装置包括:由控制模块控制的接线端子输送机构、接线端子抓取机构和第二锁螺丝机构;其中

所述接线端子抓取机构适于将接线端子抓取至固线夹,且通过第三锁螺丝机构完成接线端子锁付动作。

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