1.一种电池裙边自动包侧胶机，包括工作平台（1）及设置于工作平台（1）上的料带（2），其特征在于：还包括上下料机构（4）、转盘机构（5）、压料及挡光机构（6）、脱胶机构（8）、贴胶机构（9）、间隙CCD扫描机构（10）、第一包胶机构（11）及第二包胶机构（12），其中，上述转盘机构（5）设置于料带（2）的侧部，上下料机构（4）设置于料带（2）与转盘机构（5）之间，以便将治具组件（A）在料带（2）与转盘机构（5）之间搬运；上述转盘机构（5）上逐次设有上下料工位（01）、对位扫描工位（02）、贴胶工位（03）、间隙扫描工位（04）、第一包胶工位（05）及第二包胶工位（06）；上述上下料机构（4）、压料及挡光机构（6）、贴胶机构（9）、间隙CCD扫描机构（10）、第一包胶机构（11）及第二包胶机构（12）分别对应设置于上述上下料工位（01）、对位扫描工位（02）、贴胶工位（03）、间隙扫描工位（04）、第一包胶工位（05）及第二包胶工位（06）的外侧，以逐次进行上料、CCD对位、贴胶、CCD间隙扫描、第一次包胶、第二次包胶及下料动作。
2.根据权利要求1所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的转盘机构（5）包括转盘（51）及治具支撑组件，其中，上述转盘（51）周缘沿圆周方向间隔设有上下料工位（01）、对位扫描工位（02）、贴胶工位（03）、间隙扫描工位（04）、第一包胶工位（05）及第二包胶工位（06）；转盘（51）的下部设有分割器，分割器驱动转盘（51）旋转运动以便进行工位切换；上述治具支撑组件包括开治具部件（52）及夹治具部件（53），其中，上述夹治具部件（53）包括至少二个，夹治具部件（53）分别设置于上述上下料工位（01）、对位扫描工位（02）、贴胶工位（03）、间隙扫描工位（04）、第一包胶工位（05）及第二包胶工位（06）的外侧，以便将治具组件（A）夹紧固定；上述开治具部件（52）设置于转盘（51）的下部，并位于上下料工位（01）的下部，以便将上下料工位（01）处的夹治具部件（53）打开或关闭；
上述开治具部件（52）包括开治具汽缸（521）及开治具推块（522），其中，开治具汽缸（521）固定于转盘（51）的下部，且开治具汽缸（521）的输出端朝上下料工位（01）方向设置；上述开治具推块（522）设置于开治具汽缸（521）的输出端上，并经开治具汽缸（521）驱动作直线运动；
上述夹治具部件（53）包括夹治具固定座（531）、夹治具弹簧（532）、夹治具滑块（533）、夹治具活动座（534）、夹治具滑轨（535）及夹治具块（536），其中，上述夹治具滑轨（535）固定于转盘（51）的底部，夹治具滑块（533）可滑动地嵌设在夹治具滑轨（535）上；上述夹治具活动座（534）连接固定于夹治具滑块（533）的侧部；上述夹治具固定座（531）设置于夹治具滑块（533）的下方，夹治具固定座（531）与夹治具活动座（534）之间连接有夹治具弹簧（532）；上述夹治具块（536）固定连接于夹治具活动座（534）上；开治具时，上述开治具推块（522）经开治具汽缸（521）驱动推动夹治具活动座（534）带动夹治具块（536）向外运动，夹治具弹簧（532）拉伸，以便取放治具组件（A）；治具组件（A）取放后，开治具汽缸（521）带动开治具推块（522）回推，夹治具活动座（534）在夹治具弹簧（532）的反弹力作用下，带动夹治具块（536）往内侧方向运动，以便夹紧治具组件（A）。
3.根据权利要求2所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的治具组件（A）包括治具（A1）及设置于治具（A1）内的电池（A2），其中，上述治具（A1）包括治具本体（A11）、治具压盖（A12）、压盖连接块（A13）、压盖座（A14）、电池夹块（A15）、第一磁块（A16）及第二磁块（A17），其中，上述治具本体（A11）上开设有安装槽；上述压盖座（A14）固定设置于治具本体（A11）的安装槽内，压盖座（A14）内可滑动地插设有夹块推杆；压盖连接块（A13）设置于压盖座（A14）的外侧，并与安装槽的内壁可转动地连接，压盖连接块（A13）靠近压盖座（A14）的一侧面为凸面结构，该凸面结构抵住夹块推杆的一端；治具压盖（A12）的下端连接固定于压盖连接块（A13）上，并通过压盖连接块（A13）打开或关闭治具本体（A11）的安装槽；上述电池夹块（A15）连接固定于夹块推杆的另一端；治具压盖（A12）打开时，压盖连接块（A13）的凸面结构向外顶夹块推杆，夹块推杆将电池夹块（A15）向外推动，松开电池（A2）；治具压盖（A12）下压电池（A2），压盖连接块（A13）的凸面结构向内侧方向离开夹块推杆，夹块推杆在安装于压盖座（A14）内的弹簧拉动下，带动电池夹块（A15）向内侧夹紧电池（A2）的侧面；上述第一磁块（A16）及第二磁块（A17）分别设置于治具本体（A11）与治具压盖（A12）上，治具压盖（A12）压紧电池（A2）时，第一磁块（A16）及第二磁块（A17）相互吸附，以固定治具压盖（A12）；
所述的电池（A2）包括电池本体（A21）、电池裙边（A22）及绝缘胶（A23），其中，上述电池裙边（A22）设置于电池本体（A21）的侧部，并与电池本体（A21）之间留有间隙（A24），电池裙边（A22）与电池本体（A21）电连接，电池裙边（A22）为矩形片状结构，其外端为暴露在外的金属部，该金属部的上角处开有倒角；上述绝缘胶（A23）为箭头型片状结构，绝缘胶（A23）贴附于电池裙边（A22）金属部的外侧面上，绝缘胶（A23）包括作为箭头三条边的第一胶片部（A231）、第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233），第一胶片部（A231）、第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）分别对应电池裙边（A22）前侧边、倒角边及上侧边，第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）经上述第一包胶机构（11）分别包覆于电池裙边（A22）的倒角边及上侧边，第一胶片部（A231）经上述第二包胶机构（12）包覆于电池裙边（A22）的前侧边上。
4.根据权利要求3所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的料带（2）的外侧对应上下料工位（01）处设有挡料机构（3），挡料机构（3）将料带（2）上的治具组件（A）定位固定于上下料工位（01）的外侧，并通过上下料机构（4）将治具组件（A）搬运至上下料工位（01）上，经夹治具部件（53）夹紧固定，治具组件（A）通过转盘（51）旋转完成各工位的加工动作后，返回至上下料工位（01）处，经上下料机构（4）搬回至料带（2）上；
上述上下料机构（4）包括上下料支板（41）、上下料升降汽缸（42）、上下料导杆（43）、上下料升降板（44）、上下料旋转电机（45）、上下料支柱（46）、旋转臂（47）、夹料汽缸（48）及夹抓（49）其中，上述上下料支板（41）设置于工作平台（1）上，上下料升降汽缸（42）设置于上下料支板（41）上，且上下料升降汽缸（42）的输出轴穿过上下料支板（41）向上延伸；上述上下料导杆（43）可滑动地穿设在上下料支板（41）内，上下料升降板（44）固定于上下料导杆（43）的顶端，上下料升降汽缸（42）的输出轴连接固定在上下料升降板（44）的底部，并驱动上下料升降板（44）升降运动，通过上下料导杆（43）导向限位；上述上下料旋转电机（45）固定于上下料升降板（44）上，上下料旋转电机（45）的输出轴朝上方设置；上述旋转臂（47）固定于上下料旋转电机（45）的输出轴上，旋转臂（47）的两端下部分别设有夹料汽缸（48），夹料汽缸（48）的两输出端分别连接有夹抓（49）；上下料旋转电机（45）驱动旋转臂（47）旋转运动，以便将治具组件（A）在料带（2）与上下料工位（01）之间搬运，夹料汽缸（48）驱动两夹抓（49）相对运动，以便夹紧或松开治具组件（A）。
5.根据权利要求4所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的压料及挡光机构（6）设置于上述对位扫描工位（02）的外侧，压料及挡光机构（6）的侧部设有对位CCD扫描机构（7），对位CCD扫描机构（7）包括二个CCD扫描摄像头，两CCD扫描摄像头水平设置，且摄像头的设置方向相反；治具组件（A）经上下料工位（01）运动至对位扫描工位（02）处时，经压料及挡光机构（6）向下压紧并向侧部贴紧后，经对位CCD扫描机构（7）扫描电池裙边（A22）的贴胶位置；
上述压料及挡光机构（6）包括压料及挡光支架（61）、挡光支板（62）、挡光汽缸（63）、挡光滑座（64）、挡光支座（65）、挡光滑轨（66）、挡光滑块（67）、挡光块（68）、挡光弹簧（69）、压料汽缸（610）及压料块（611），其中，上述压料及挡光支板（62）固定于工作平台（1）上；挡光支板（62）固定于压料及挡光支架（61）的侧部；上述挡光汽缸（63）固定于挡光支板（62）上，挡光汽缸（63）的输出端朝转盘（51）方向设置；上述挡光滑座（64）可滑动地嵌设在挡光汽缸（63）上，并与挡光汽缸（63）的输出端连接，挡光汽缸（63）驱动挡光滑座（64）直线运动；上述挡光支座（65）设置于挡光滑座（64）上，挡光滑轨（66）设置于挡光支座（65）上，挡光滑块（67）可滑动地嵌设在挡光滑轨（66）上；上述挡光块（68）设置于挡光滑块（67）上，并通过挡光弹簧（69）连接于挡光支座（65）的内端壁上；挡光块（68）随挡光支座（65）运动至电池裙边（A22）的外侧，且挡光块（68）的端面贴紧电池裙边（A22）的前侧边，通过挡光弹簧（69）进行缓冲，防止压弯电池裙边（A22），以便进行挡光，使对位CCD扫描机构（7）扫描电池裙边（A22）的前侧边；上述压料汽缸（610）设置于压料及挡光支架（61）的侧壁上，且压料汽缸（610）的输出端朝下方设置，上述压料块（611）设置于压料汽缸（610）输出端的下部，压料汽缸（610）驱动压料块（611）压紧对位扫描工位处的治具组件（A）。
6.根据权利要求5所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的脱胶机构（8）设置于上述对位CCD扫描机构（7）的外侧，脱胶机构（8）的侧部设有贴胶机构（9），贴胶机构（9）对应设置于贴胶工位（03）的外侧；脱胶机构（8）上胶带（815）上粘附的绝缘胶（A23）经贴胶机构（9）吸附脱离后，贴胶机构（9）将绝缘胶（A23）搬运至对位CCD扫描机构（7）处对绝缘胶（A23）的贴附位置进行对位扫描，并将对位扫描后的绝缘胶（A23）粘附在贴胶工位（03）处电池裙边（A22）的贴胶位置；
上述脱胶机构（8）包括脱胶支架（81）、脱胶电机（82）、脱胶主动同步轮（83）、脱胶同步带（84）、脱胶被动同步轮（85）、脱胶传动轮（86）、脱胶废料卷（87）、脱胶料卷（88）、脱胶压带支板（89）、脱胶压带汽缸（810）、脱胶张紧部件（811）、第一脱胶张紧轮（812）、脱胶块（813）、第二脱胶张紧轮（814）及胶带（815），其中，上述脱胶支架（81）设置于工作平台（1）上，脱胶电机（82）设置于脱胶支架（81）的外侧面上，脱胶电机（82）的输出轴穿过脱胶支架（81）的侧壁向内侧延伸；上述脱胶主动同步轮（83）设置于脱胶电机（82）的内端部，脱胶被动同步轮（85）设置于脱胶主动同步轮（83）的侧部，脱胶传动轮（86）设置于脱胶被动同步轮（85）的侧部，脱胶同步带（84）套设于脱胶主动同步轮（83）、脱胶被动同步轮（85）及脱胶传动轮（86）之间，脱胶主动同步轮（83）通过脱胶同步带（84）带动脱胶被动同步轮（85）及脱胶传动轮（86）同步旋转运动；上述脱胶废料卷（87）及脱胶料卷（88）分别可转动地设置于上述脱胶支架（81）的外侧壁上，脱胶废料卷（87）与脱胶料卷（88）之间通过胶带（815）连接；脱胶废料卷（87）的转轴穿过脱胶支架（81）的侧壁与上述脱胶传动轮（86）连接，脱胶传动轮（86）带动脱胶废料卷（87）旋转运动，以便将胶带（815）从脱胶料卷（88）上拉出；上述脱胶压带支板（89）及脱胶压带汽缸（810）对应设置于上述脱胶料卷（88）的下方，脱胶料卷（88）上的胶带（815）经脱胶压带汽缸（810）与脱胶压带支板（89）之间的间隙向下穿入脱胶张紧部件（811）与第一脱胶张紧轮（812）之间的间隙中，以便张紧；上述脱胶块（813）设置于靠近脱胶支架（81）的侧边处，脱胶块（813）的侧面为水平面结构，上述胶带（815）贴紧脱胶块（813）的水平侧面向上延伸，并向下穿入第二脱胶张紧轮（814）的下部，经第二脱胶张紧轮（814）向上延伸卷绕在脱胶废料卷（87）上，胶带（815）的侧面上间隔贴附有至少二个绝缘胶（A23），贴胶机构（9）将绝缘胶（A23）在脱胶块（813）的水平侧面处从胶带（815）上吸附撕下。
7.根据权利要求6所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的贴胶机构（9）包括贴胶横向直线模组（91）、贴胶纵向直线模组（92）、贴胶支架（93）、贴胶升降直线模组（94）、贴胶升降滑块（95）、贴胶座（96）、贴胶头（97）、贴胶真空杆（98）、贴胶同步轮（99）、贴胶真空接头（911）、贴胶调整电机（910）及贴胶真空发生器（912），其中，上述贴胶横向直线模组（91）设置于工作平台（1）上，其上设置有贴胶纵向直线模组（92），并驱动贴胶纵向直线模组（92）横向直线运动；上述贴胶支架（93）设置于贴胶纵向直线模组（92）上，并经贴胶纵向直线模组（92）驱动沿纵向方向直线运动；上述贴胶升降直线模组（94）设置于贴胶支架（93）上，贴胶升降滑块（95）可滑动地嵌设在贴胶升降直线模组（94）上，贴胶升降直线模组（94）驱动贴胶升降滑块（95）升降运动，贴胶升降滑块（95）带动设置于其侧部的贴胶座（96）运动；上述贴胶真空杆（98）穿设在贴胶座（96）上，贴胶真空杆（98）的一端连接有贴胶头（97），另一端连接有真空接头（911），真空接头（911）与真空发生器（912）连接，以便使贴胶头（97）处产生负压，以吸附绝缘胶（A23）；上述贴胶同步轮（99）设置于贴胶真空杆（98）上，贴胶同步轮（99）通过同步带与设置于其侧部的贴胶调整电机（910）的输出轴连接，贴胶调整电机（910）通过贴胶同步轮（99）驱动贴胶真空杆（98）旋转运动，以调整贴胶头（97）的角度。
8.根据权利要求7所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的间隙CCD扫描机构（10）设置于上述间隙扫描工位（04）的外侧，间隙CCD扫描机构（10）的CCD扫描摄像头朝下方设置，以便扫描贴胶后的电池裙边（A22）与电池本体（A21）之间的间隙（A24），以便设置于第一包胶工位（05）及第二包胶工位（06）外侧的第一包胶机构（11）及第二包胶机构（12）将绝缘胶（A23）包覆于电池裙边（A22）上；
上述第一包胶机构（11）包括第一包胶横向直线模组（111）、第一包胶纵向直线模组（112）、第一包胶纵向滑座（113）、第一包胶支架（114）、第一包胶升降直线模组（116）、第一包胶升降滑座（115）、第一包胶支座（117）及第一包胶头，其中，上述第一包胶横向直线模组（111）设置于工作平台（1）上，第一包胶纵向直线模组（112）设置于第一包胶横向直线模组（111）上，并经第一包胶横向直线模组（111）驱动而横向直线运动；上述第一包胶纵向滑座（113）可滑动地嵌设在第一包胶纵向直线模组（112）上，并经第一包胶纵向直线模组（112）驱动而纵向直线运动；上述第一包胶支架（114）设置于第一包胶纵向滑座（113）上，第一包胶升降直线模组（116）设置于第一包胶支架（114）的侧部；上述第一包胶升降滑座（115）可滑动地嵌设在第一包胶升降直线模组（116）上，并经第一包胶升降直线模组（116）驱动而升降运动；第一包胶支座（117）固定于第一包胶升降滑座（115）的侧部，并随第一包胶升降滑座（115）运动；上述第一包胶头固定于第一包胶支座（117）上，并随第一包胶支座（117）在水平方向和/或竖直方向运动，以便将绝缘胶（A23）的第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）包覆于电池裙边（A22）的倒角边及上侧边上；
上述第一包胶头包括第一包胶支板（118）、第一包胶板（119）及第一压胶组件，其中，上述第一包胶支板（118）固定于第一包胶支座（117）的端部，第一包胶板（119）设置于第一包胶支板（118）的下端，第一包胶板（119）的下端设有包倒角部（1111）及包上侧边部（1110），包倒角部（1111）与包上侧边部（1110）间隔设置，形成倒U型板状结构，且包倒角部（1111）的底面为与电池裙边（A22）的倒角部角度相同的倾斜平面，包上侧边部（1110）的底面为平面结构；包胶时，包倒角部（1111）与包上侧边部（1110）运动至第一包胶工位（05）处的绝缘胶（A23）的外侧，且包倒角部（1111）与包上侧边部（1110）的底面分别与电池裙边（A22）的倒角部及上侧边平齐，包倒角部（1111）与包上侧边部（1110）分别带动绝缘胶（A23）的第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）运动至间隙（A24）的正上方，再向下方运动使第二胶片部（A232）与第三胶片部（A233）贴附与电池裙边（A22）的内侧壁上，最后通过第一压胶组件从外侧抵压电池裙边（A22），使第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）将电池裙边（A22）的倒角部和上侧边包覆牢固；
上述第一压胶组件包括第一压胶支板（1112）、第一压胶接头（1113）、第一压胶推杆（1114）、第一压胶旋转座（1115）、第一压胶头（1116）、第一压胶弹簧（1117）及第一压胶座（1118），其中，上述第一压胶支板（1112）设置于第一包胶支板（118）的侧部，第一压胶接头（1113）设置于第一压胶支板（1112）上，其上端连接气压发生装置，下端连接有第一压胶推杆（1114），第一压胶接头（1113）通过气压驱动第一压胶推杆（1114）升降运动；上述第一压胶座（1118）设置于第一包胶板（119）的下部，上述第一压胶旋转座（1115）可转动地连接于第一压胶座（1118）上，第一压胶旋转座（1115）的上端延伸至第一压胶推杆（1114）的下方；上述第一压胶头（1116）可滑动地插设在第一压胶座（1118）的下部，第一压胶头（1116）与第一压胶座（1118）的端面之间套设有第一压胶弹簧（1117）；第一压胶推杆（1114）下压第一压胶旋转座（1115），第一压胶旋转座（1115）绕第一压胶座（1118）旋转运动，其下端顶压第一压胶头（1116），使第一压胶头（1116）压紧电池裙边（A22）上包覆好的第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）。
9.根据权利要求8所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的第二包胶机构（12）包括第二包胶横向直线模组（121）、第二包胶纵向直线模组（122）、第二包胶纵向滑座（123）、第二包胶支架（124）、第二包胶升降直线模组（125）、第二包胶支座（126）及第二包胶头，其中，上述第二包胶横向直线模组（121）设置于工作平台（1）上，第二包胶纵向直线模组（122）设置于第二包胶横向直线模组（121）上，并经第二包胶横向直线模组（121）驱动而横向直线运动；上述第二包胶纵向滑座（123）可滑动地嵌设在第二包胶纵向直线模组（122）上，第二包胶支架（124）固定于第二包胶纵向滑座（123）上，第二包胶纵向直线模组（122）驱动第二包胶纵向滑座（123）带动第二包胶支架（124）纵向直线运动；上述第二包胶升降直线模组（125）设置于第二包胶支架（124）上，第二包胶支座（126）设置于第二包胶升降直线模组（125）的侧部，第二包胶升降直线模组（125）驱动第二包胶支座（126）升降运动；上述第二包胶头设置于第二包胶支座（126）上，并随第二包胶支座（126）运动，以便将绝缘胶（A23）的第一胶片部（A231）包覆于电池裙边（A22）的前侧边处；
上述第二包胶头包括第二包胶支板（127）、第二包胶板（128）及第二压胶组件，其中，上述第二包胶支板（127）设置于上述第二包胶支座（126）上，第二包胶板（128）设置于第二包胶支板（127）的下部，第二包胶板（128）为片状结构，第二包胶板（128）随第二包胶支板（127）运动至第二包胶工位（05）处的绝缘胶（A23）的外侧，直至第二包胶板（128）的侧面与电池裙边（A22）的前侧边平齐，第二包胶板（128）向电池本体（A21）方向运动至正对间隙（A24）处，再运动至间隙（A24）内，使第一胶片部（A231）包覆于电池裙边（A22）的前侧边处的内壁上，并经第二压胶组件将第一胶片部（A231）与电池裙边（A22）压紧；
上述第二压胶组件包括第二压胶支板（129）、第二压胶接头（1210）、第二压胶推杆（1211）、第二压胶旋转座（1212）、第二压胶头（1213）、第二压胶弹簧（1214）及第二压胶座（1215），其中，上述第二压胶支板（129）设置于上述第二包胶支板（127）的侧部，第二压胶接头（1210）设置于第二压胶支板（129）上，其上端连接气压装置，下端连接有第二压胶推杆（1211）；上述第二压胶座（1215）设置于第二压胶支板（129）的下部，第二压胶旋转座（1212）可转动地连接在第二压胶座（1215）的上部，第二压胶旋转座（1212）的上部延伸至第二压胶推杆（1211）的下方，第二压胶座（1215）的下部可滑动地插设有第二压胶头（1213），第二压胶头（1213）与第二压胶座（1215）的端面之间设有第二压胶弹簧（1214）；压胶时，第二压胶推杆（1211）下压第二压胶旋转座（1212），第二压胶旋转座（1212）绕第二压胶座（1215）旋转运动，其下端顶压第二压胶头（1213），使第二压胶头（1213）将包覆在电池裙边（A22）前侧边处的第一胶片部（A231）与电池裙边（A22）压紧；包胶完成后的治具组件（A）运动至上下料工位（01）处，经上下料机构（4）搬运至料带（2）上，经料带（2）向后运输；
上述料带（2）上设有阻料汽缸（13），阻料汽缸（13）处对应设有CCD检测机构（14），上下料机构（4）从上下料工位（01）上搬运出的治具组件（A）经阻料汽缸（13）阻挡固定后，经CCD检测机构（14）进行检测，以筛选出不良品，并通过阻料汽缸（13）后端的不良品抓取机构（15）将不良品搬运至设置于料带（2）侧部的不良品料带（16）上，通过设置于不良品料带（16）外侧的推料汽缸（17）将不良品推集在一起；
上述不良品抓取机构（15）包括不良品抓取支杆（151）、不良品抓取支板（152）、不良品抓取汽缸（153）、不良品抓取滑座（154）、不良品抓取升降汽缸（155）、不良品夹料汽缸（156）及不良品夹抓（157），其中，上述不良品支杆（151）竖直设置于工作平台（1）上，不良品抓取支板（152）固定于不良品抓取支杆（151）上，不良品抓取支板（152）的侧部设有不良品抓取滑轨；上述不良品抓取滑座（154）可滑动地嵌设在不良品抓取滑轨上，不良品抓取汽缸（153）设置于不良品抓取滑座（154）的外侧，其输出端连接在不良品抓取滑座（154）上，以便驱动不良品抓取滑座（154）沿不良品抓取滑轨直线运动；上述不良品抓取升降汽缸（155）固定设置于不良品抓取滑座（154）上，且输出端朝下方设置；上述不良品夹料汽缸（156）设置于不良品抓取滑座（154）的输出端上，不良品夹料汽缸（156）的两个输出端上分别连接有不良品夹抓（157），不良品夹料汽缸（156）驱动两不良品夹抓（157）相对运动，以便夹紧或松开治具组件（A）。