一种多方位多角度调节光伏板吸附装置的制作方法

本实用新型涉及光伏板生产技术领域，具体涉及一种多方位多角度调节光伏板吸附装置。

背景技术：
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太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。独立运行的光伏发电系统需要有蓄电池作为储能装置，主要用于无电网的边远地区和人口分散地区，整个系统造价很高；在有公共电网的地区，光伏发电系统与电网连接并网运行，省去蓄电池，不仅可以大幅度降低造价，而且具有更高的发电效率和更好的环保性能。太阳能光伏板一般都处在环境较为恶劣的环境中，因此太阳能光伏板在生产的过程中需要完成各种各样的测试，现有技术中太阳能光伏板在抓取的时候使用的机械手比较简单，只能单个方向的固定抓取，因此一套设备难以完成各个方向上的光伏板抓取，使用不方便，效率低下。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种使用方便，可以完成多个方向和角度的光伏板抓取，效率高，稳定性好的多方位多角度调节光伏板吸附装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种多方位多角度调节光伏板吸附装置，其特征在于：包括气缸、横向调节关节、横向固定轨、纵向调节关节、纵向固定轨、角管、球关节轴承、固定套和吸附盘，所述的横向调节关节设置在气缸的下端与横向固定轨的中部之间，所述的纵向调节关节设置在横向固定轨的两端与纵向固定轨的中部之间，所述的吸附盘通过角管、球关节轴承和固定套固定设置在纵向固定轨的两端，所述的固定套固定套设在纵向固定轨上。

所述的球关节轴承设置在吸附盘的上侧中部，所述的角管固定设置在球关节轴承的上侧。

所述的横向固定轨和纵向固定轨的固定面上分别设置有滑槽。

所述的球关节轴承的内部设置有与吸附盘内吸附孔相通的内孔，所述的内孔与角管的管孔相通。

所述的吸附盘的下端侧为橡胶垫，所述的橡胶垫的边缘位置厚度小于橡胶垫中部的厚度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用方便，可以完成多个方向和角度的光伏板抓取，效率高，稳定性好。

附图说明：

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型左视结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和2所示，一种多方位多角度调节光伏板吸附装置，包括气缸1、横向调节关节2、横向固定轨3、纵向调节关节4、纵向固定轨5、角管6、球关节轴承7、固定套8和吸附盘9，横向调节关节2设置在气缸1的下端与横向固定轨3的中部之间，纵向调节关节4设置在横向固定轨3的两端与纵向固定轨5的中部之间，吸附盘9通过角管6、球关节轴承7和固定套8固定设置在纵向固定轨5的两端，固定套8固定套设在纵向固定轨5上。球关节轴承7设置在吸附盘9的上侧中部，角管6固定设置在球关节轴承7的上侧。横向固定轨3和纵向固定轨5的固定面上分别设置有滑槽。球关节轴承7的内部设置有与吸附盘9内吸附孔相通的内孔，内孔与角管6的管孔相通。吸附盘9的下端侧为橡胶垫，橡胶垫的边缘位置厚度小于橡胶垫中部的厚度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。