一种太阳能电池片免停机上料和自动修正机构的制作方法

本实用新型涉及太阳能板生产技术领域，特别是涉及一种太阳能电池片焊接前的免停机上料和自动修正电池片定位的机构。

背景技术：

随着石油能源的逐渐减少和大众环保意识的提升，清洁能源的推广及普及程度越来越大，如氢能、风能、核能、太阳能等。其中，太阳能光伏产业作为我国战略性新兴产业之一，是未来能源发展规划的重要一部分，这使得太阳能板相关企业越来越多。太阳能板在生产过程中，需要将太阳能电池片拿取、组装到组件板上，在此过程中，需要先将太阳能电池片放置在专用的上料盒中，然后由机械手按照预设的程序进行拿取至焊接台进行串焊。所以在上料的过程中必须先停止机械手的工作，然后工作人员将电池片放置在上料盒上。同时，现有的技术还存在一个缺陷，就是叠放在上料盒的电池片位置会有一定的误差，那么机械手拿取至工作台的电池片的位置也会有一些偏差，这样会导致串行的位置有一定的偏差，这样也存在一定的报废率，导致资源的浪费。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种太阳能电池片焊接前的免停机上料和自动修正电池片定位的机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种太阳能电池片免停机上料和自动修正机构，其特征在于：它包括前后相衔接作业程序的免停机上料机构和自动修正机构，所述上料机构是由安装支架、导轨、上料模组和驱动电机组成，导轨设于安装支架的两边，导轨上横设有第一平台，第一平台上安装上料模组，上料模组包括有前后两排，每排包含有两组上料模组，驱动电机连接一螺杆驱动杆，螺杆驱动杆连接与第一平台底部，通过驱动电机驱动第一平台上面的上料模组沿导轨前后移动。

所述自动修正机构是由安装底板、支撑柱、第二平台、左右修正模组和前后修正模组组成，所述左右修正模组包括安装于第二平台前端的气缸安装板，气缸安装板上设有相背设置的左右推动气缸，左右推动气缸设有档杆，档杆上设有圆形挡板；所述前后修正模组包括设于第二平台底部的前后推动气缸，前后推动气缸连接有前后推动板，前后推动板上端设有连接杆，连接杆前端连接前后推动传动板，前后推动传动板上设有“L”型推动杆。

进一步的，所述上料模组包括设置在第一平台上的上料底板、上料底板两端设有定位柱，上料底板上安装有上料盒，上料盒两边设有缺口用于卡入定位柱，上料盒上还设有“T”形隔板和方柱形挡板用于将上料盒分为两个装料区。

进一步的，所述左右推动气缸的档杆与前后推动气缸所连接的“L”型推动杆组成第二平台上区域为定位模块安装区域，定位模块安装区域上设有定位钉，通过定位钉安装定位模块，定位模块的大小规格根据需求更换，定位模块两边与左右推动气缸的档杆和前后推动气缸所连接的“L”型推动杆之间为修正上料区域，通过负压吸起在免停机上料机构上的电池片，通过导杆放置到修正上料区域，通过左右推动气缸和前后推动气缸对电池片位置进行左右、前后精确修正，再通过负压吸起放置到焊接台面。

本实用新型的有益效果为：通过本技术方案的实施，设置两排上料模组，其中一排上好太阳能电池片通过负压吸取机械手吸附提取，然后放置到修正区域进行太阳能电池片位置进行修正，然后再吸起来放置到串焊机的工作台上，实现每一块太阳能电池片所放置的位置是相同的，所调配好的焊接参数对于太阳能电池片的焊接实现精准焊接，几乎达到零误差，那么所焊接生产出的太阳能电池片的废品率、不良率将大大降低。一排的上料模组的太阳能电池片被处理完后，无需停机，将移动另一排至作业位置进行作业，而工作人员就可以继续放置太阳能电池片待焊接的料，大大提高了作业效率和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的免停机上料机构结构示意图。

图2为本实用新型的自动修正机构结构示意图。

图3为本实用新型作业流程框图。

附图标记说明：1-安装支架；2-导轨；3-第一工作台；4-上料底板；5-上料盒；6-方柱形挡板；7-“T”形隔板；8-螺杆驱动杆；9-定位柱；10-第二平台；11-支撑柱；12-安装底板；13-前后推动板；14-连接杆；15-前后推动传动板；16-“L”型推动杆；17-气缸安装板；18-左右推动气缸；19-挡杆；20-圆形挡板；21-定位模块安装区域；22-定位钉；23-修正上料区域。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照附图1-3，一种太阳能电池片免停机上料和自动修正机构，其特征在于：它包括前后相衔接作业程序的免停机上料机构（附图1所示）和自动修正机构（附图2所示），所述上料机构是由安装支架1、导轨2、上料模组和驱动电机组成，导轨2设于安装支架1的两边，导轨2上横设有第一平台3，第一平台3上安装上料模组，上料模组包括有前后两排，每排包含有两组上料模组，驱动电机连接一螺杆驱动杆8，螺杆驱动杆8连接与第一平台3底部，通过驱动电机驱动第一平台3上面的上料模组沿导轨2前后移动。

较优地，所述自动修正机构是由安装底板12、支撑柱11、第二平台10、左右修正模组和前后修正模组组成，所述左右修正模组包括安装于第二平台10前端的气缸安装板17，气缸安装板17上设有相背设置的左右推动气缸18，左右推动气缸18设有档杆19，档杆19上设有圆形挡板20；所述前后修正模组包括设于第二平台10底部的前后推动气缸，前后推动气缸连接有前后推动板13，前后推动板13上端设有连接杆14，连接杆14前端连接前后推动传动板15，前后推动传动板15上设有“L”型推动杆16。

进一步的，所述上料模组包括设置在第一平台3上的上料底板4、上料底板4两端设有定位柱9，上料底板4上安装有上料盒5，上料盒5两边设有缺口用于卡入定位柱9，上料盒5上还设有“T”形隔板7和方柱形挡板6用于将上料盒5分为两个装料区。

进一步的，所述左右推动气缸18的档杆19与前后推动气缸所连接的“L”型推动杆16组成第二平台10上区域为定位模块安装区域21，定位模块安装区域21上设有定位钉22，通过定位钉22安装定位模块23，定位模块23的大小规格根据需求更换，定位模块23两边与左右推动气缸18的档杆19和前后推动气缸所连接的“L”型推动杆16之间为修正上料区域23。如附图3所示，通过负压吸起在免停机上料机构上的电池片，通过导杆放置到修正上料区域23，通过左右推动气缸18和前后推动气缸对电池片位置进行左右、前后精确修正，再通过负压吸起放置到焊接台面。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。而对于属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。