1.高寿命机器人用电缆，包括电缆主体，所述电缆主体包括电缆线芯、设置在所述电缆线芯外的保护层，其特征在于，所述电缆线芯包括至少一个传送信息用的信号线芯、至少一个控制用的控制线芯，所述信号线芯的直径小于所述控制线芯的直径；
每个所述信号线芯从内到外包括合金导体、辐照交联聚乙烯内绝缘层、弹性体外绝缘层；至少一个所述信号线芯外还依次包覆有铝塑复合带层和镀锡铜丝屏蔽层；
每个所述控制线芯从内到外包括合金导体、辐照交联聚乙烯内绝缘层、弹性体外绝缘层；
所述信号线芯中的合金导体、所述控制线芯中的合金导体均采用稀土合金制成的合金导体。
2.根据权利要求1所述的高寿命机器人用电缆，其特征在于：所述辐照交联聚乙烯内绝缘层和所述弹性体外绝缘层采用双层共挤方法制成内外双层绝缘层。
3.根据权利要求1所述的高寿命机器人用电缆，其特征在于：所述保护层从内到外包括铜塑复合带层、镀锡铜丝屏蔽层和具有低烟无卤的TPE层。
4.根据权利要求1、2或3所述的高寿命机器人用电缆，其特征在于：在所述保护层和所述电缆线芯之间还设有至少一根用于通气的弹性体气管。
5.根据权利要求1或2所述的高寿命机器人用电缆，其特征在于：至少一个所述信号线芯与外部包覆的铝塑复合带层、镀锡铜丝屏蔽层为一组，组成信号线芯组，在所述电缆主体包括至少两组信号线芯组。