挤膏用板栅定位装置的制作方法

本实用新型涉及铅酸蓄电池挤膏系统生产技术领域，具体涉及一种挤膏用板栅定位装置。

背景技术：

铅酸蓄电池以其非常高的性价比和可回收再利用的绝对优势在国内外的各类蓄电池领域占有非常大的份额。在铅酸蓄电池正板栅挤膏生产过程中，需要将穿好排管的板栅定位插入到挤膏管内进行挤膏动作，其定位的准确性直接影响到挤膏产品的合格率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种挤膏用板栅定位装置，对待挤膏的板栅进行精确定位，确保板栅能够顺利插入挤膏管内。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述挤膏用板栅定位装置，包括定位支架，定位支架上固定前定位组件、左右定位组件和上下定位组件，左右定位组件设置在前定位组件的正上方，所述上下定位组件设于左右定位组件和前定位组件的一侧。

本实用新型使用时，将板栅通过手动或自动的方式放置到板栅送料盘上，板栅送料盘为多跟并排的圆管，板栅到位后，首先通过左右定位组件对板栅进行左右定位，然后通过上下定位组件进行上下定位，最后通过前定位组件进行前后定位，定位完成后由板栅送料盘输送至插管工位，以备插管使用，板栅送料盘与插管工位的结构与本实用新型的技术改进点无关，此处不进行详细说明。

其中，优选方案为：

所述上下定位组件包括相对设置的上定位气缸和下定位气缸，所述上定位气缸和下定位气缸固定在定位支架的上下定位板上，所述上、下定位气缸之间设置调节块，上、下定位气缸活塞杆分别通过上、下转板与上、下夹板固定连接，上、下转板朝向调节块的侧面上对称设置调节螺栓，所述上、下夹板相对的两个侧面上对应排管设置上、下夹紧块，上、下转板分别通过上、下转动销轴固定在转板固定板上，转板固定板固定在上下定位板上，进行上下定位时，上定位气缸动作带动上转板动作，同时带动与之相连的上夹板及上夹紧块动作，同理，下定位气缸动作带动下转板动作，同时带动与之相连的下夹板及下夹紧块动作，插好排管的通过上、下夹紧块夹紧实现上下定位，其定位位置可以通过调节上、下转板上的调节螺栓进行调整。

所述上下定位板与左右固定板固定连接，所述左右固定板上固定左右定位气缸，所述左右定位气缸分别通过左拉杆和右拉杆连接至左定位臂和右定位臂，所述左定位臂连接左调节轴，右定位臂连接右调节轴，左、右定位臂相向倾斜设置，左、右定位臂设于左、右调节轴上方的一端端部间距大于左、右调节轴间距，所述左拉杆连接左定位臂设于左调节轴上方的一端，所述右拉杆连接右定位臂设于右调节杆下方的一端，所述左调节轴和右调节轴上分别平行于左定位臂和右定位臂设置若干左定位辅臂进和右定位辅臂，左定位臂、左定位辅臂、右定位臂和右定位辅臂结构相同，需要进行左右定位时，通过左右定位气缸同时带动左、右拉杆移动，左、右拉杆同时带动左定位和右定位臂移动，两者平行时左右定位气缸停止动作，此时，左、右定位臂间距与板栅宽度一致，卡住板栅，实现由左、右定位臂及左、右定位辅臂对板栅的左右定位，板栅定位工位的左、右定位臂及左、右定位辅臂对应板栅送料盘上圆管的空隙设置，定位时穿过圆管间的空隙对送料盘上的板栅进行操作。

所述前定位组件包括前定位气缸和前定位板，所述前定位气缸通过前固定板与左右固定板固定连接，所述前定位板通过前固定轴和前固定块固定，前固定轴包括两条，平行设置于左调节轴和右调节轴下方，前固定轴一端与前左右固定板固定连接，两根前固定轴的另一端与前固定块固定连接，两块前固定块之间架设转轴，转轴与前定位板一端固定连接，前定位板另一端设为弯折结构，弯折方向朝向左、右调节轴，前定位板中间部分通过支撑横轴与前定位气缸活塞杆相连，左右定位和上下定位完成后，前定位气缸伸出，带动支撑横轴上升，同时带动前定位板沿转轴旋转，前定位板设有弯折结构的一端上升，由弯折部分对板栅前端多伸出的部分进行归位，实现前后定位，前定位板设为L形，为提升前定位板的定位距离，将前定位板拐角处的弯折角度设为钝角。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型对待挤膏的板栅进行精确定位，确保板栅能够顺利插入挤膏管内。使用时，将板栅通过手动或自动的方式放置到板栅送料盘上，板栅送料盘为多跟并排的圆管，板栅到位后，首先通过左右定位组件对板栅进行左右定位，然后通过上下定位组件进行上下定位，最后通过前定位组件进行前后定位，定位完成后由板栅送料盘输送至插管工位，以备插管使用。

附图说明

图1是本实用新型立体图。

图2是本实用新型主视图。

图中：1、上定位气缸；2、下定位气缸；3、上下定位板；4、调节块；5、上转板；6、下转板；7、调节螺栓；8、上夹紧块；9、下夹紧块；10、上夹板；11、下夹板；12、左右定位气缸；13、左拉杆；14、右拉杆；15、左定位臂；16、右定位臂；17、左调节轴；18、右调节轴；19、前定位气缸；20、前定位板；21、前固定板；22、前固定轴；23、前固定块；24、支撑横轴；25、左右固定板；26、转板固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1-2所示，本实用新型所述挤膏用板栅定位装置，包括定位支架，定位支架上固定前定位组件、左右定位组件和上下定位组件，左右定位组件设置在前定位组件的正上方，所述上下定位组件设于左右定位组件和前定位组件的一侧。

其中，上下定位组件包括相对设置的上定位气缸1和下定位气缸2，所述上定位气缸1和下定位气缸2固定在定位支架的上下定位板3上，所述上、下定位气缸之间设置调节块4，上、下定位气缸活塞杆分别通过上、下转板与上、下夹板固定连接，上、下转板朝向调节块4的侧面上对称设置调节螺栓7，所述上、下夹板相对的两个侧面上对应排管设置上、下夹紧块，上、下转板分别通过上、下转动销轴固定在转板固定板26上，转板固定板26固定在上下定位板3上，进行上下定位时，上定位气缸1动作带动上转板5动作，同时带动与之相连的上夹板10及上夹紧块8动作，同理，下定位气缸2动作带动下转板6动作，同时带动与之相连的下夹板11及下夹紧块9动作，插好排管的通过上、下夹紧块夹紧实现上下定位，其定位位置可以通过调节上、下转板上的调节螺栓7进行调整。

所述上下定位板3与左右固定板25固定连接，所述左右固定板25上固定左右定位气缸12，所述左右定位气缸12分别通过左拉杆13和右拉杆14连接至左定位臂15和右定位臂16，所述左定位臂15连接左调节轴17，右定位臂16连接右调节轴18，左、右定位臂相向倾斜设置，左、右定位臂设于左、右调节轴上方的一端端部间距大于左、右调节轴间距，所述左拉杆13连接左定位臂15设于左调节轴17上方的一端，所述右拉杆14连接右定位臂16设于右调节杆下方的一端，所述左调节轴17和右调节轴18上分别平行于左定位臂15和右定位臂16设置若干左定位辅臂进和右定位辅臂，左定位臂15、左定位辅臂、右定位臂16和右定位辅臂结构相同，需要进行左右定位时，通过左右定位气缸12同时带动左、右拉杆14移动，左、右拉杆14同时带动左定位和右定位臂16移动，两者平行时左右定位气缸12停止动作，此时，左、右定位臂间距与板栅宽度一致，卡住板栅，实现由左、右定位臂及左、右定位辅臂对板栅的左右定位，板栅定位工位的左、右定位臂及左、右定位辅臂对应板栅送料盘上圆管的空隙设置，定位时穿过圆管间的空隙对送料盘上的板栅进行操作。

所述前定位组件包括前定位气缸19和前定位板20，所述前定位气缸19通过前固定板21与左右固定板25固定连接，所述前定位板20通过前固定轴22和前固定块23固定，前固定轴22包括两条，平行设置于左调节轴17和右调节轴18下方，前固定轴22一端与前左右固定板25固定连接，两根前固定轴22的另一端与前固定块23固定连接，两块前固定块23之间架设转轴，转轴与前定位板20一端固定连接，前定位板20另一端设为弯折结构，弯折方向朝向左、右调节轴，前定位板20中间部分通过支撑横轴24与前定位气缸19活塞杆相连，左右定位和上下定位完成后，前定位气缸19伸出，带动支撑横轴24上升，同时带动前定位板20沿转轴旋转，前定位板20设有弯折结构的一端上升，由弯折部分对板栅前端多伸出的部分进行归位，实现前后定位，前定位板20设为L形，为提升前定位板20的定位距离，将前定位板20拐角处的弯折角度设为钝角。

本实用新型对待挤膏的板栅进行精确定位，确保板栅能够顺利插入挤膏管内。使用时，将板栅通过手动或自动的方式放置到板栅送料盘上，板栅送料盘为多跟并排的圆管，板栅到位后，首先通过左右定位组件对板栅进行左右定位，然后通过上下定位组件进行上下定位，最后通过前定位组件进行前后定位，定位完成后由板栅送料盘输送至插管工位，以备插管使用，板栅送料盘与插管工位的结构与本实用新型的技术改进点无关，此处不进行详细说明。