电池加热方法、电池控制系统、电池和无人机与流程

本发明实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池加热方法、电池控制系统、电池和无人机。

背景技术：

电池是系统的动力来源，是整个系统的心脏，特别是在电动汽车和无人机等高安全性、稳定性运行的场所；因此，电池不断地处于充放电状态以为电动汽车和无人机等提供电力。电池若在低温下(0度以下)充电，电池中的锂离子会产生离子结晶，也就是析锂；这会刺穿隔膜，造成微短路，严重时会起火爆炸等。电池若在低温下放电，由于电芯内物质活性降低，内阻较大，能放出的电量较少，性能明显降低，导致提供的动力不足。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种电池加热方法、电池控制系统、电池和无人机，用于对电池进行加热处理。

第一方面，本发明实施例提供一种电池加热方法，包括：获取电池当前的相关参数；根据所述电池当前的相关参数，对所述电池进行加热处理。

可选地，在所述电池当前的相关参数满足预设条件时，对所述电池进行加热处理。

可选地，所述电池当前的相关参数包括以下至少一种：所述电池当前的剩余电量、所述电池当前的温度。

可选地，所述对所述电池进行加热处理之后，还包括：当所述电池当前的温度大于预设温度时，对所述电池进行保温处理。

可选地，所述方法还包括：当对所述电池的加热时长大于预设时长，对所述电池停止加热；或者，当所述电池当前的剩余电量小于预设电量时，对所述电池停止加热。

可选地，所述获取电池当前的相关参数之前，还包括：在所述电池处于未工作状态时，获取手动操作部件输出的电池加热指令。

可选地，所述手动操作部件包括如下至少一种：按键，旋钮，拨动开关，触摸屏。

可选地，所述手动操作部件的功能包括如下至少一种：控制电池开启与关闭，控制电池开始加热，控制显示装置显示所述电池当前的剩余电量，控制显示装置显示所述电池的当前使用寿命。

可选地，所述手动操作部件为电源按键，选择不同的按压时间和/或按压次数操作所述按键，触发电池加热指令或电源开启、关闭指令。

可选地，所述对所述电池进行加热处理，包括：以所述电池的额定功率对所述电池进行加热处理。

可选地，当所述电池处于放电状态时，对所述电池进行加热处理，包括：当所述电池的放电功率小于所述电池的额定功率时，以预设功率对所述电池进行加热处理，其中，所述预设功率小于或等于所述额定功率与所述放电功率之差。

可选地，所述方法还包括：通过显示装置显示用于表示所述电池处于加热状态的指示信息。

本实施例提供的电池加热方法，使得电池的温度上升，避免了电池在低温下进行充电或放电时带来的各种缺陷，保证了电池在运行过程中的安全性，提高了电池的性能。

第二方面，本发明实施例提供一种电池控制系统，包括：控制器和与所述控制器电连接的电加热组件；控制器，用于获取电池当前的相关参数；以及根据所述电池当前的相关参数，控制所述电加热组件对所述电池进行加热处理。

可选地，在所述电池当前的相关参数满足预设条件时，所述控制器控制所述电加热组件对所述电池进行加热处理。

可选地，所述电池当前的相关参数包括以下至少一种：所述电池当前的电量、所述电池当前的温度。

可选地，所述系统还包括与所述控制器通信连接的温度检测器，所述温度检测器用于获取所述电池当前的温度；其中，在获取的所述温度检测器检测的所述电池当前的温度大于预设温度时，所述控制器控制所述电加热组件对所述电池进行保温处理。

可选地，所述系统还包括：与所述控制器通信连接的计时器；所述计时器，用于对所述电池的加热时长进行计时；其中，在所述计时器计时的对所述电池的加热时长大于预设时长时，所述控制器控制所述电加热组件对所述电池停止加热。

可选地，所述系统还包括与所述控制器通信连接的电量检测器，所述电量检测器用于检测所述电池当前的剩余电量；其中，在所述电量检测器检测到的所述电池当前的电量小于第一预设电量时，所述控制器控制所述电加热组件对所述电池停止加热。

可选地，所述系统还包括与所述控制器电连接的手动操作部件，通过操作所述手动操作部件，能够触发所述电池加热指令。

可选地，所述手动操作部件包括如下至少一种：按键，旋钮，拨动开关，触摸屏。

可选地，所述手动操作部件的功能包括如下至少一种：控制电池开启与关闭，控制电池开始加热，控制显示装置显示所述电池当前的剩余电量，控制显示装置显示所述电池的当前使用寿命。

可选地，所述手动操作部件为电源按键，选择不同的按压时间和/或按压次数操作所述按键，触发电池加热指令或电源开启、关闭指令。

可选地，所述电加热组件对所述电池加热的功率为所述电池的额定功率。

可选地，当所述电池处于放电状态时，所述电加热组件对所述电池加热的功率小于或等于所述额定功率与所述放电功率之差。

可选地，所述系统还包括与所述控制器通讯连接的显示装置，所述显示装置用于显示表示所述电池处于加热状态的指示信息。

本实施例提供的电池控制系统，使得电池的温度上升，避免了电池在低温下进行充电或放电时带来的各种缺陷，保证了电池在运行过程中的安全性，提高了电池的性能。

第三方面，本发明实施例提供一种电池，包括：壳体；如本发明第二方面提供的控制系统，安装在所述壳体内；以及一个或多个电芯，安装在所述壳体内，并且与所述控制系统电连接；其中，所述电芯为所述电加热组件供电，使所述电加热组件产生热量。

本实施例提供的电池，使得电池的温度上升，避免了电池在低温下进行充电或放电时带来的各种缺陷，保证了电池在运行过程中的安全性，提高了电池的性能。

第四方面，本发明实施例提供一种无人机，包括：机身和多个机臂，每个所述机臂用于承载电机和螺旋桨；所述机身上设有用于收容电池的电池仓，所述机身设置有控制器和电加热组件；所述控制器分别与所述电池和所述电加热组件电连接；其中，所述控制器根据所述电池当前的相关参数，控制所述电加热组件对所述电池进行加热处理。

可选地，在所述电池当前的相关参数满足预设条件时，所述控制器控制所述电加热组件对所述电池进行加热处理。

可选地，所述电池当前的相关参数包括以下至少一种：所述电池当前的电量、所述电池当前的温度。

可选地，所述机身上设有与所述控制器通信连接的温度检测器，所述温度检测器用于获取所述电池当前的温度；其中，在获取的所述温度检测器检测的所述电池当前的温度大于预设温度时，所述控制器控制所述电加热组件对所述电池进行保温处理。

可选地，所述机身上设有与所述控制器通信连接的计时器；所述计时器，用于对所述电池的加热时长进行计时；

其中，在所述计时器计时的对所述电池的加热时长大于预设时长时，所述控制器控制所述电加热组件对所述电池停止加热。

可选地，所述机身上设有与所述控制器通信连接的电量检测器，所述电量检测器用于检测所述电池当前的剩余电量；其中，在所述电量检测器检测到的所述电池当前的电量小于第一预设电量时，所述控制器控制所述电加热组件对所述电池停止加热。

可选地，所述机身上设有与所述控制器电连接的手动操作部件，通过操作所述手动操作部件，能够触发所述电池加热指令。

可选地，所述手动操作部件包括如下至少一种：按键，旋钮，拨动开关，触摸屏。

可选地，所述手动操作部件的功能包括如下至少一种：控制电池开启与关闭，控制电池开始加热，控制显示装置显示所述电池当前的剩余电量，控制显示装置显示所述电池的当前使用寿命。

可选地，所述手动操作部件为电源按键，选择不同的按压时间和/或按压次数操作所述按键，触发电池加热指令或电源开启、关闭指令。

可选地，所述电加热组件对所述电池加热的功率为所述电池的额定功率。

可选地，当所述电池处于放电状态时，所述电加热组件对所述电池加热的功率小于或等于所述额定功率与所述放电功率之差。

可选地，所述机身上设有与所述控制器通讯连接的显示装置，所述显示装置用于显示表示所述电池处于加热状态的指示信息。

本实施例提供的无人机，使得电池的温度上升，避免了电池在低温下进行充电或放电时带来的各种缺陷，保证了电池在运行过程中的安全性，提高了电池的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的电池加热方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的电池加热方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的电池加热方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的电池加热方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的电池加热方法的流程图；

图6为本发明实施例一提供的电池控制系统的结构示意图；

图7为本发明实施例二提供的电池控制系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电池的一种结构示意图；

图9为图8所示的电池沿A-A的部视图；

图10为本发明实施例提供的无人机的一种结构示意图；

图11为本发明实施例提供的机身的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的电池加热方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：

S101、获取电池当前的相关参数。

S102、根据所述电池当前的相关参数，对所述电池进行加热处理。

本实施例中，获取电池当前的相关参数，然后根据该电池当前的相关参数，对该电池进行加热处理，其中，可以是在所述电池当前的相关参数满足预设条件时，对所述电池进行加热处理。从而可以避免电池在低温下(0度以下)充电，电池中的锂离子会产生离子结晶，也就是析锂；这会刺穿隔膜，造成微短路，严重时会起火爆炸等缺陷，也可以避免电池在低温下放电，由于电芯内物质活性降低，内阻较大，能放出的电量较少，性能明显降低，导致提供的动力不足等缺陷。

本实施例通过获取电池当前的相关参数；根据所述电池当前的相关参数，对所述电池进行加热处理；使得电池的温度上升，避免了电池在低温下进行充电或放电时带来的各种缺陷，保证了电池在运行过程中的安全性，提高了电池的性能。

图2为本发明实施例二提供的电池加热方法的流程图，如图2所示，本实施例以电池当前的相关参数包括所述电池当前的剩余电量和/或所述电池当前的温度为例，本实施例的方法可以包括：

S201、获取电池当前的剩余电量和/或所述电池当前的温度。

S202、当电池当前的剩余电量和/或所述电池当前的温度满足预设条件时，对所述电池进行加热处理。

本实施例中，在一种可能的实现方式中，获取电池当前的剩余电量，判断电池当前的剩余电量是否满足预设条件，当电池当前的剩余电量满足预设条件时，说明可以对电池进行加热，然后对电池进行加热处理，当电池当前的剩余电量不满足预设条件时，说明不可以对电池进行加热，然后结束，即不对电池进行加热处理。

在一种可能的实现方式中，获取电池当前的温度，判断电池当前的温度是否满足预设条件，当电池当前的温度满足预设条件时，说明可以对电池进行加热，然后对电池进行加热处理，当电池当前的温度满足不预设条件时，说明不可以对电池进行加热，然后结束，即不对电池进行加热处理。

本实施例中，在一种可能的实现方式中，获取电池当前的剩余电量和温度，判断电池当前的剩余电量和温度是否均满足预设条件，当电池当前的剩余电量和温度均满足预设条件时，说明可以对电池进行加热，然后对电池进行加热处理，当电池当前的剩余电量或温度不满足预设条件时，说明不可以对电池进行加热，然后结束，即不对电池进行加热处理。其中，本实施例对电池当前的剩余电量和温度的判断不分先后。

其中，电池当前的温度满足预设条件为电池当前的温度小于预设温度，该预设温度例如为15度，这说明电池当前处于低温环境下，需要加热。电池当前的剩余电量满足预设条件为电池的当前剩余电量大于预设电量，该预设电量例如为30％，这是由于电池处于电量低的情况下，电池的性能会下降，若在电池性能已下降的情况下对电池进行加热会造成电池的性能进一步下降，从而影响电池的寿命，因此，根据电池的当前剩余电量来对电池进行加热处理，可以保证电池的性能，也不会影响电池的寿命。

本实施例通过获取电池当前的剩余电量和温度；当所述电池当前的剩余电量和温度满足预设条件时，对所述电池进行加热处理；使得电池的温度上升，避免了电池在低温下进行充电或放电时带来的各种缺陷，保证了电池在运行过程中的安全性，提高了电池的性能；也避免了电池在低电量下进行加热而影响电池的寿命的缺陷。

图3为本发明实施例三提供的电池加热方法的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以包括：

S301、获取电池当前的相关参数。

S302、根据所述电池当前的相关参数，对所述电池进行加热处理。

本实施例中，S301和S302的具体实现过程可以参见图1或图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S303、当所述电池当前的温度大于预设温度时，对所述电池进行保温处理。

本实施例中，执行S302之后，还可以执行S303。对电池进行加热处理，使得电池的温度上升，当升温后的电池当前的温度大于一预设温度时，该预设温度例如为20度，说明电池当前处于适宜的温度环境下，可以无需继续对电池进行升温，同时为了保证电池一直处于适宜的温度环境下，本实施例对电池进行保温处理，使得电池的温度处于预设温度附近；在保温的过程中为缓慢加热过程，并时刻监控电池当前的温度，使得电池当前的温度处于15度到20度之间。

S304、当对所述电池的加热时长大于预设时长，对所述电池停止加热。

本实施例中，在执行S302时开始计时，可以获得对电池开始加热与当前时间之间的时长，该时长为对电池的加热时长，判断该对电池的加热时长是否大于预设时长，当对电池的加热时长大于预设时长时，对该电池停止加热，以节省能源。

在一种情况下，当对电池的加热时长大于预设时长，而且电池当前的温度不大于预设温度，即执行S302之后执行S304，说明对电池加热时间足够长但未能使得电池的温度上升至合适温度，即使继续加热电池的温度上升也将不明显，为了避免能源浪费，停止对电池进行加热处理。当对电池的加热时长不大于预设时长时，若电池当前的温度不大于预设温度，则继续对电池进行加热处理，若电池当前的温度大于预设温度，则对电池进行保温处理(即执行S303)。

在一种情况下，当对电池进行加热使得电池的当前的温度大于预设温度时，而且这时的加热时长不大于预设时长，对电池进行保温处理，即执行S303，在执行S303之后继续对电池的加热时长进行计时，当计时的加热时长大于预设时长时，为了避免能源浪费，停止对电池进行保温处理和加热处理。当对电池的加热时长小于预设时长时，继续对电池进行保温处理。

S305、当所述电池当前的剩余电量小于预设电量时，对所述电池停止加热。

本实施例中，可以实时监测电池当前的剩余电量，判断该电池当前的剩余电量是否大于预设电量，当该电池当前的剩余电量是否大于预设电量，对该电池停止加热，以节省能源，避免在低电量的情况下对电池的性能和寿命带来影响。

在一种情况下，当电池当前的剩余电量小于预设电量，而且电池当前的温度不大于预设温度，即执行S302之后执行S305，说明对电池已处于低电量状态但还未能使得电池的温度上升至合适温度，继续加热会对电池造成损害，所以本实施例停止对电池进行加热处理。当电池当前的剩余电量加热时长不小于预设电量时，若电池当前的温度不大于预设温度，则继续对电池进行加热处理，若电池当前的温度大于预设温度，则对电池进行保温处理(即执行S303)。

在一种情况下，当对电池进行加热使得电池的当前的温度大于预设温度时，而且这时的剩余电量不小于预设电量，对电池进行保温处理，即执行S303，在执行S303之后继续监控电池当前的剩余电量，当电池当前的剩余电量小于预设电量时，继续保温会对电池造成损害，所以本实施例停止对电池进行保温处理和加热处理。当电池当前的剩余电量不小于预设电量时，继续对电池进行保温处理。

本实施例通过所述电池当前相关参数，对所述电池进行加热处理；使得电池的温度上升，避免了电池在低温下进行充电或放电时带来的各种缺陷，保证了电池在运行过程中的安全性，提高了电池的性能。并且在加热过程中实时监控对电池的加热时长、电池当前的剩余电量、电池当前的温度，据此决定是否对电池保温或者停止加热或者继续加热，从而可以节省能源，降低对电池的损害。

图4为本发明实施例四提供的电池加热方法的流程图，如图4所示，本实施例的方法可以包括：

S401、在电池处于未工作状态时，获取手动操作部件输出的电池加热指令。

S402、根据电池加热指令，获取电池当前的相关参数。

S403、根据所述电池当前的相关参数，以所述电池的额定功率对所述电池进行加热处理。

本实施例中，当电池未处于充电状态，也未处于放电状态时，用户可以通过手动操作部件来手动对电池进行加热，手动操作部件根据用户的操作可以输出电池加热指令，本实施例可以获取手动操作部件输出的电池加热指令，该电池加热指令用于指示对电池进行加热，然后根据该电池加热指令，获取电池当前的相关参数，并根据电池当前的相关参数，对电池进行加热处理。其中，对电池处于未工作状态时，对电池进行加热的一种实现方式为：以该电池的额定功率对电池进行加热处理，因为电池在处理未工作状态时，不向外输出额率，因此可以将电池的额定功率用于对电池进行加热，可以提高电池加热的效率。

可选地，所述手动操作部件包括如下至少一种：按键，旋钮，拨动开关，触摸屏。

可选地，所述手动操作部件的功能包括如下至少一种：控制电池开启与关闭，控制电池开始加热，控制显示装置显示所述电池当前的剩余电量，控制显示装置显示所述电池的当前使用寿命。手动操作部件可以根据用户的不同操作来执行不同的功能，由于多种功能可以通过同一手动操作部件来实现，降低了电池的复杂度，便于用户的操作。

可选地，所述手动操作部件为电源按键，选择不同的按压时间和/或按压次数操作所述按键，触发电池加热指令或电源开启、关闭指令。例如：长按电源按键3秒可以触发电池加热指令，通过电源按键来实现触发电池加热指令，无需再设置新的手动操作部件，节省了成本，降低了结构复杂度。

在执行S402之后还可以执行如图3所示的S302-S305，具体过程可以参见图3所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例通过在电池处于未工作状态时，获取手动操作部件输出的电池加热指令；根据电池加热指令，获取电池当前的相关参数；根据所述电池当前的相关参数，以所述电池的额定功率对所述电池进行加热处理。实现了可以随时手动对电池进行加热，避免了电池在低温下进行充电或放电时带来的各种缺陷，保证了电池在运行过程中的安全性，提高了电池的性能。

图5为本发明实施例五提供的电池加热方法的流程图，如图5所示，本实施例的方法可以包括：

S501、获取电池当前的相关参数。

S502、当所述电池的放电功率小于所述电池的额定功率时，根据电池当前的相关参数，以预设功率对所述电池进行加热处理，所述预设功率小于或等于所述额定功率与所述放电功率之差。

本实施例中，当电池处于运行状态，例如充电状态或者放电状态时，本实施例可以获取电池当前的相关参数，并根据电池当前的相关参数，对电池进行加热处理。其中，对电池进行加热的一种实现方式为：当电池的放电功率小于电池的额定功率时，以预设功率对电池进行加热处理；例如：当电池当前的相关参数满足预设条件时，判断电池的放电功率是否小于电池的额定功率，当电池的放电功率小于电池的额定功率时，说明电池没有满功率运行，然后以预设功率对电池进行加热处理，为了不影响电池的放电效果，该预设功率小于或等于额定功率与放电功率之差；当电池的放电功率不小于电池的额定功率时，说明电池是满功率运行，为了不影响电池的放电效果，则不对电池进行加热处理。

在执行S502之后还可以执行如图3所示的S302-S305，具体过程可以参见图3所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例通过获取电池当前的相关参数；当所述电池的放电功率小于所述电池的额定功率时，根据电池当前的相关参数，以预设功率对所述电池进行加热处理，其中，所述预设功率小于或等于所述额定功率与所述放电功率之差。实现了可以自动对电池进行加热，避免了电池在低温下进行充电或放电时带来的各种缺陷，保证了电池在运行过程中的安全性，提高了电池的性能，并且此自动加热过程不会影响电池的放电性能。

可选地，在本发明上述各实施例的基础上，还通过显示装置显示用于表示所述电池处于加热状态的指示信息。该显示装置可以为显示屏或者LED灯等；例如显示装置可以包括4个LED灯，可以通过第1、2个LED灯与第3、4个LED灯交替闪烁来指示电池处于加热状态。

图6为本发明实施例一提供的电池控制系统的结构示意图，如图6所示，本实施例的电池控制系统包括：控制器11和与所述控制器11电连接的电加热组件12；

控制器11，用于获取电池当前的相关参数；以及根据所述电池当前的相关参数，控制所述电加热组件12对所述电池进行加热处理。

本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本发明实施例二提供的电池控制系统的结构示意图，如图7所示，本实施例的系统在图6所示的系统实施例的基础上，在所述电池当前的相关参数满足预设条件时，所述控制器11控制所述电加热组件12对所述电池进行加热处理。

可选地，所述电池当前的相关参数包括以下至少一种：所述电池当前的电量、所述电池当前的温度。

可选地，本实施例的系统还包括与所述控制器11通信连接的温度检测器13，所述温度检测器13用于获取所述电池当前的温度；

其中，在获取的所述温度检测器13检测的所述电池当前的温度大于预设温度时，所述控制器11控制所述电加热组件对所述电池进行保温处理。

可选地，本实施例的系统还包括：与所述控制器11通信连接的计时器14；

所述计时器14，用于对所述电池的加热时长进行计时；

其中，在所述计时器14计时的对所述电池的加热时长大于预设时长时，所述控制器11控制所述电加热组件对所述电池停止加热。

可选地，本实施例的系统还包括与所述控制器11通信连接的电量检测器15，所述电量检测器15用于检测所述电池当前的剩余电量；

其中，在所述电量检测器15检测到的所述电池当前的电量小于第一预设电量时，所述控制器11控制所述电加热组件对所述电池停止加热。

在一种可行的实现方式，本实施例的系统还包括与所述控制器11电连接的手动操作部件16，通过操作所述手动操作部件16，能够触发所述电池加热指令。

可选地，所述手动操作部件16包括如下至少一种：按键，旋钮，拨动开关，触摸屏。

可选地，所述手动操作部件16的功能包括如下至少一种：控制电池开启与关闭，控制电池开始加热，控制显示装置显示所述电池当前的剩余电量，控制显示装置显示所述电池的当前使用寿命。

可选地，所述手动操作部件16为电源按键，选择不同的按压时间和/或按压次数操作所述按键，触发电池加热指令或电源开启、关闭指令。

可选地，所述电加热组件12对所述电池加热的功率为所述电池的额定功率。

在另一种可行的实现方式，当所述电池处于放电状态时，所述电加热组件12对所述电池加热的功率小于或等于所述额定功率与所述放电功率之差。

可选地，本实施例的系统还包括与所述控制器11通讯连接的显示装置17，所述显示装置17用于显示表示所述电池处于加热状态的指示信息。

本实施例的装置，可以用于执行本发明上述各所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本发明实施例提供的电池的一种结构示意图，图9为图8所示的电池沿A-A的部视图，如图8和图9所示，本实施例的电池包括：壳体21、控制系统22和一个或多个电芯23；其中，控制系统22，安装在所述壳体21内；一个或多个电芯23，安装在所述壳体21内；其中，所述电芯23与所述控制系统22电连接，其中，控制系统22可以采用图6或图7所示的电池的控制系统实施例的结构，可以执行上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。所述电芯23为所述电加热组件12供电，使所述电加热组件12产生热量，可选地，所述控制系统22还用于控制所述电芯23的充电状态或放电状态。

图10为本发明实施例提供的无人机的一种结构示意图，图11为本发明实施例提供的机身的一种结构示意图，如图10和图11所示，本实施例的无人机包括：机身30和多个机臂40，每个所述机臂40用于承载电机41和螺旋桨42；所述机身30上设有用于收容电池50的电池仓31，所述机身30设置有控制器32和电加热组件33；所述控制器32分别与所述电池50和所述电加热组件33电连接；

其中，所述控制器32根据所述电池当前的相关参数，控制所述电加热组件对所述电池进行加热处理。

可选地，在所述电池当前的相关参数满足预设条件时，所述控制器32控制所述电加热组件对所述电池进行加热处理。

可选地，所述电池当前的相关参数包括以下至少一种：所述电池当前的电量、所述电池当前的温度。

可选地，所述机身30上设有与所述控制器通信连接的温度检测器34，所述温度检测器34用于获取所述电池当前的温度；

其中，在获取的所述温度检测器34检测的所述电池当前的温度大于预设温度时，所述控制器32控制所述电加热组件对所述电池进行保温处理。

可选地，所述机身30上设有与所述控制器通信连接的计时器35；

所述计时器35，用于对所述电池的加热时长进行计时；

其中，在所述计时器35计时的对所述电池的加热时长大于预设时长时，所述控制器32控制所述电加热组件对所述电池停止加热。

可选地，所述机身30上设有与所述控制器32通信连接的电量检测器36，所述电量检测器36用于检测所述电池当前的剩余电量；

其中，在所述电量检测器36检测到的所述电池当前的电量小于第一预设电量时，所述控制器32控制所述电加热组件对所述电池停止加热。

可选地，所述机身30上设有与所述控制器32电连接的手动操作部件37，通过操作所述手动操作部件37，能够触发所述电池加热指令。

可选地，所述手动操作部件37包括如下至少一种：按键，旋钮，拨动开关，触摸屏。

可选地，所述手动操作部件37的功能包括如下至少一种：控制电池开启与关闭，控制电池开始加热，控制显示装置显示所述电池当前的剩余电量，控制显示装置显示所述电池的当前使用寿命。

可选地，所述手动操作部件37为电源按键，选择不同的按压时间和/或按压次数操作所述按键，触发电池加热指令或电源开启、关闭指令。

可选地，所述电加热组件33对所述电池加热的功率为所述电池的额定功率。

可选地，当所述电池处于放电状态时，所述电加热组件33对所述电池加热的功率小于或等于所述额定功率与所述放电功率之差。

可选地，所述机身30上设有与所述控制器32通讯连接的显示装置38，所述显示装置38用于显示表示所述电池处于加热状态的指示信息。

本实施例的无人机，可以用于执行本发明上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。