一种杠杆式端子压接机的制作方法

本发明涉及压接机技术领域，尤其涉及一种杠杆式端子压接机。

背景技术：

目前，线材的端子压接通过模具实现，现有技术中的压接机有包括不同类型，传统的需要进行更换模具的压接机，以及免换模压接机，这些大多以伺服直接传动或者齿轮传动。由于线材的种类很多，对于大型号的线材，其需要的动力要大，但现有的传动方式，一旦增大传动力度，其对机器的损伤也大，往往需要在工作一段时间进行齿轮的打油、更换以及提供更大动力的电机。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种杠杆式端子压接机。

本发明采用的技术方案是：

一种杠杆式端子压接机，包括电气柜，设置在电气柜上的外壳以及设置在电气柜下方的支柱和滑轮组，所述电气柜上设置有柜门，在柜门的侧面板的底部设置有电源外接口，所述电源外接口与电气柜内的电源装置连接，其特征在于，电气柜的上表面设置有工位组件，所述工位组件包括设置在电气柜内的电机，连接电机的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过轴承与上下推动模固定，所述上下推动模通过旋转推动轴与加力杆连接，所述加力杆通过加力固定杆固定在工位固定模组上，在所述加力杆的下部设置有上下滑块，该上下滑块通过支撑杆与所述的加力杆固定，所述上下滑块上设置有连杆，该连杆固定在刀具组件或免换刀具模具组件上，一固定座，所述固定座与电气柜的上表面固定，在所述固定座上设置有底座轨道，在所述底座轨道上设置有治具，所述治具的前后两侧设置有夹爪气缸和水平气缸，所述夹爪气缸和水平气缸作为治具运动的动力部；所述治具包括水平滑块，该水平滑块设置在底座轨道上，其后端与水平气缸连接，其前端与夹爪气缸对接；所述水平滑块内部为方形的凹槽，凹槽内部的一端设置有压接部，所述压接部连接有调节部，所述外壳的正侧面板上设置有显示屏，显示屏连接有控制装置，所述控制装置与电机、夹爪气缸和水平气缸分别电性连接，所述显示屏还与所述电源装置连接；所述控制装置设置在电气柜的内部，所述控制装置内设置有plc控制器；在端子压接时，plc控制器动作，夹爪气缸处设置的夹爪夹住线材，所述水平气缸拉整个工位进去到上下滑块下面，此时，plc控制器动再次动作，其控制电机带动中间的滚珠丝杠动作，从而带动上下推动模动作，上下推动模通过工位固定模组上的旋转推动轴进行转动，当滚珠丝杠转动的时候，由于螺纹的作用，上下推动模可以上下移动，带动加力杆像杠杆一样运动，加力杆的末端连接有支持杆，再带动上下滑块，上下滑块是带动工位上的压头运动进行压接，所述调节部用于调节压接部的位置，在压接时，与刀具组件或免换刀具模具组件形成动态压接。

进一步地，所述刀具组件所述刀具组件包括刀具固定模组，设置在刀具固定模组内侧的滑轨，以及设置在滑轨上的刀具，所述刀具的上方设置有刀具固定板，所述连杆穿过刀具固定板与所述刀具连接，所述刀具固定模组的底部设置有固定座。

进一步地，所述免换刀具模具组件前端设置有上加强板和下加强板，所述免换刀具模具组件的后端设置有后护板，该护板设置有凹槽，所述免换刀具模具组件固定在凹槽内，在所述免换刀具模具组件的前后两侧设置有左加强筋板和右加强筋板；所述免换刀具模具组件的上方设置有一个u型的工位槽，该工位槽向左加强筋板或右加强筋板一端开放，向其另一端封闭；所述免换刀具模具组件包括上免换刀具模具组件和下免换刀具模具组件，所述上免换刀具模具组件和下免换刀具模具组件对称设置，其上分别设置有上弹性组件和下弹性组件；所述上弹性组件和下弹性组件的结构相同，均包含第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂和第二弹性臂一体设置；所述第一弹性臂和第二弹性臂上均设置有弹簧。

进一步地，所述外壳的左右两侧面板上分别设置有观察窗口。

进一步地，所述正侧面板的底部设置有开口，该开口的左右两侧分别设置有安全光栅，所述安全光栅与plc控制器连接。

进一步地，所述调节部为调节螺钉或者调节弹簧或为调节弹性体。

本发明提供了一种杠杆式端子压接机，其传动方式通过电机驱动丝杠以及通过丝杠与传动部件连接，减少了机械之间的磨损；外壳上有安全光栅，如果有其他物品在工作时通过光栅，机器会停止工作，防止伤到手；在加力杆处设置有支撑杆，增大其接触面积，使得机构在传动时更加稳固。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3、图4为本发明的传动部分的结构示意图；

图5为本发明的治具安装后结构示意图；

图6为本发明的治具的结构示意图；

图7为本发明中免换刀具模具组件的爆炸式结构示意图；

图8为本发明中免换刀具模具组件的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

参照图1至图6，本发明公开了一种杠杆式端子压接机，包括电气柜1，设置在电气柜1上的外壳6以及设置在电气柜1下方的支柱2和滑轮组4，所述电气柜1上设置有柜门5，在柜门5的侧面板的底部设置有电源外接口3，所述电源外接口3与电气柜内的电源装置连接，电气柜1的上表面设置有工位组件，所述工位组件包括设置在电气柜1内的电机11，连接电机11的滚珠丝杠14，所述滚珠丝杠14通过轴承16与上下推动模18固定，所述上下推动模18通过旋转推动轴17与加力杆15连接，所述加力杆15通过加力固定杆14固定在工位固定模组上，在所述加力杆15的下部设置有上下滑块13，所述上下滑块13上设置有连杆，该连杆固定在刀具组件或免换刀具模具组件上，一固定座21，所述固定座21与电气柜1的上表面固定，在所述固定座21上设置有底座轨道10，在所述底座轨道10上设置有治具23，所述治具23的前后两侧设置有夹爪气缸19和水平气缸22，所述夹爪气缸19和水平气缸22作为治具23运动的动力部；所述治具23包括水平滑块，该水平滑块设置在底座轨道10上，其后端与水平气缸22连接，其前端与夹爪气缸19对接；所述水平滑块内部为方形的凹槽，凹槽内部的一端设置有压接部，所述压接部连接有调节部24，所述外壳的正侧面板上设置有显示屏9，显示屏9连接有控制装置，所述控制装置与电机11、夹爪气缸19和水平气缸22分别电性连接，所述显示屏19还与所述电源装置连接。所述控制装置设置在电气柜1的内部，所述控制装置内设置有plc控制器；在端子压接时，plc控制器动作，夹爪气缸19处设置的夹爪夹住线材，所述水平气缸22拉整个工位进去到上下滑块13下面，此时，plc控制器动再次动作，其控制电机带动中间的滚珠丝杠14动作，从而带动上下推动模18动作，上下推动模18通过工位固定模组上的旋转推动轴17进行转动，当滚珠丝杠14转动的时候，由于螺纹的作用，上下推动模18可以上下移动，带动加力杆15像杠杆一样运动，加力杆15的末端连接有支持杆，再带动上下滑块13，上下滑块13是带动工位上的压头运动进行压接，所述调节部24用于调节压接部的位置，在压接时，与刀具组件或免换刀具模具组件形成动态压接。所述控制装置设置在电气柜1的内部，所述控制装置内设置有plc控制器。所述外壳6的左右两侧面板上分别设置有观察窗口7，通过观察窗口7可以观察内部工作情况。所述正侧面板的底部设置有开口，该开口的左右两侧分别设置有安全光栅8，如果有其他物品在工作时通过光栅，机器会停止工作，防止伤到手。

实施例2

参照图1至图8，本发明公开了一种杠杆式端子压接机，包括电气柜1，设置在电气柜1上的外壳6以及设置在电气柜1下方的支柱2和滑轮组4，所述电气柜1上设置有柜门5，在柜门5的侧面板的底部设置有电源外接口3，所述电源外接口3与电气柜内的电源装置连接，电气柜1的上表面设置有工位组件，所述工位组件包括设置在电气柜1内的电机11，连接电机11的滚珠丝杠14，所述滚珠丝杠14通过轴承16与上下推动模18固定，所述上下推动模18通过旋转推动轴17与加力杆15连接，所述加力杆15通过加力固定杆14固定在工位固定模组上，在所述加力杆15的下部设置有上下滑块13，该上下滑块13通过支撑杆12与所述的加力杆15固定，所述上下滑块13上设置有连杆，该连杆固定在免换刀具模具组件41上，该免换刀具模具组件41的前端设置有上加强板48和下加强板47，所述免换刀具模具组件41的后端设置有后护板43，该护板43设置有凹槽42，所述免换刀具模具组件41固定在凹槽42内，在所述免换刀具模具组件41的前后两侧设置有左加强筋板49和右加强筋板45。所述免换刀具模具组件41的上方设置有一个u型的工位槽44，该工位槽44向左加强筋板49或右加强筋板45一端开放，向其另一端封闭。所述免换刀具模具组件41包括上免换刀具模具组件411和下免换刀具模具组件414，所述上免换刀具模具组件411和下免换刀具模具组件414对称设置，其上分别设置有上弹性组件412和下弹性组件413。所述上弹性组件412和下弹性组件413的结构相同，均包含第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂和第二弹性臂一体设置。其中，所述第一弹性臂和第二弹性臂上均设置有弹簧。所述免换刀具模具组件的底部设置有固定座21，该固定座21与电气柜1的上表面固定，在一固定座21，所述固定座21与电气柜1的上表面固定，在所述固定座21上设置有底座轨道10，在所述底座轨道10上设置有治具23，所述治具23的前后两侧设置有夹爪气缸19和水平气缸22，所述夹爪气缸19和水平气缸22作为治具23运动的动力部；所述治具23包括水平滑块，该水平滑块设置在底座轨道10上，其后端与水平气缸22连接，其前端与夹爪气缸19对接；所述水平滑块内部为方形的凹槽，凹槽内部的一端设置有压接部，所述压接部连接有调节部24，所述外壳的正侧面板上设置有显示屏9，显示屏9连接有控制装置，所述控制装置与电机11、夹爪气缸19和水平气缸22分别电性连接，所述显示屏19还与所述电源装置连接。所述控制装置设置在电气柜1的内部，所述控制装置内设置有plc控制器；在端子压接时，plc控制器动作，夹爪气缸19处设置的夹爪夹住线材，所述水平气缸22拉整个工位进去到上下滑块13下面，此时，plc控制器动再次动作，其控制电机带动中间的滚珠丝杠14动作，从而带动上下推动模18动作，上下推动模18通过工位固定模组上的旋转推动轴17进行转动，当滚珠丝杠14转动的时候，由于螺纹的作用，上下推动模18可以上下移动，带动加力杆15像杠杆一样运动，加力杆15的末端连接有支持杆，再带动上下滑块13，上下滑块13是带动工位上的压头运动进行压接，所述调节部24用于调节压接部的位置，在压接时，与刀具组件或免换刀具模具组件形成动态压接。所述外壳6的左右两侧面板上分别设置有观察窗口7，通过观察窗口7可以观察内部工作情况。所述正侧面板的底部设置有开口，该开口的左右两侧分别设置有安全光栅8，如果有其他物品在工作时通过光栅，机器会停止工作，防止伤到手。

本发明由传动压接部分与进料工位部分组成，其基本的工作原理为：

传动压接部分：由电机11带动中间的丝杠14，丝杠14上有上下推动模18，上下推动模18两边是工位固定模组，工位固定模组上有旋转推动轴17，加力杆15一端卡在上下推动模18上的工位固定模组上，另外一端固定在固定杆15上，当丝杠14转动的时候，由于螺纹的作用，上下推动模18可以上下移动，带动加力杆15像杠杆一样运动，加力杆15的末端连接有支持杆，再带动上下滑块13，上下滑块13是带动工位上的压头运动进行压接。

进料工位部分：由水平气缸22、夹爪气缸19，治具23构成，人工把线放在治具23上，让后脚踩开关（一般机器加工都是人工在旁边用脚踩开关进行加工），夹爪气缸19处的夹爪夹住线材，水平气缸22拉整个工位进去到上下滑块13下面，进行加工。

本发明提供了一种杠杆式端子压接机，其传动方式通过电机11驱动丝杠14以及通过丝杠14与传动部件连接，减少了机械之间的磨损；在加力杆15处设置有支撑杆，增大其接触面积，使得机构在传动时更加稳固。

以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。