本发明涉及一种广泛应用于电子设备控制系统中的电磁继电器，尤其是控制电路中的电磁继电器自锁控制电路。
背景技术：
电磁继电器是自动控制电路中常用的一种元件，是一种用较小电流控制较大电流的自动开关。一般由衔铁、线圈、触点弹簧等组成。通电后，电流流过线圈，在电磁效应的作用下，衔铁靠拢铁芯，动静触点合拢，断电后动静触点分离。电磁继电器应用于各种控制电路中，正因为它这种灵活的“开关”特性，电磁继电器获得大量应用。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。自锁式继电器，是一种用脉冲电压来控制的继电器，信号由按钮或脉冲电源提供，当有一个脉冲信号发去后，线圈通电，电磁铁吸合带动被控制的电路接通，当下一个信号来到后，电磁铁又带动使被控制电路断开，因此该产品具有自锁和信号控制功能.
目前用于各类航天控制系统配电控制、指令控制和时序控制的电磁继电器通常由控制回路和主电路两部组成，主电路是根据被控制设备或电器的用电需求，一般由开关、保护装置、中间继电器主触点组成；控制回路由中间继电器的线圈和辅助触点、时间继电器和控制按钮组成。一般用继电器做自锁电路需2组触点才能使用，其自锁是启动按钮与继电器或接触器的常开点并联，在于复位开关线圈串联的结果。由于电磁继电器属于机械电路，频繁开关触点寿命非常有限，机械开关触点在频繁操作中将会损伤继电器寿命，严重时甚至直接失效。另外，航天控制系统控制信号一般来自外部系统，该控制信号特别容易受到干扰，出现毛刺(或电磁干扰)，会引发电磁继电器触点开关触点被瞬态释放，导致电源输出信号出现瞬断而不稳定，电源输出不稳定引发电路工作时序异常，严重时会引发后续电路的瞬态损伤问题。电磁继电器控制信号受干扰而出现瞬断，易引发航天控制系统的时序异常，因此，抵抗外来干扰是航天控制系统的最薄弱环节，电磁继电器环节的可靠性是几乎整个航天控制系统的重要指标。如何提高其电磁继电器使用可靠性是整个电路设计的关键。电磁继电器在电路设计方法上，除采用冗余设计措施外，必须考虑电磁继电器的抗干扰设计。
技术实现要素：
为了解决电磁继电器在实际应用中的抗干扰问题，本发明提供一种工作可靠，性能稳定，能够避免电磁继电器的控制信号受干扰而引发时序异常的电磁继电器自锁控制电路。
本发明通过以下措施来达到。一种电磁继电器低电平自锁控制电路，包括：控制电源开关、接收外部系统控制信号的电磁继电器k1和跨接于电磁继电器线圈k1b正、负两端的二极管v3，其特征在于：电磁继电器k1通过继电器线圈k1b的正端电连接并联开关接触器k1a的输入端和电源的输出端，并联开关接触器k1a并联接点通过分压电阻r1、r2接地gnd，分压电阻r1、r2通过它们的接点顺次串联反相器d1和二极管v1接收来自外部系统的控制信号，使得并联于电源输出端和并联开关接触器k1a线路与二极管v1和反相器线路之间的二极管v3、电磁继电器线圈k1b和分压电阻r1形成的并联闭环回路，构成了低电平信号有效时的自锁控制电路。
本发明相比于现有技术具有如下有益效果：
工作可靠。本发明采用一只电磁继电器k1完成电源开关控制功能，在控制信号低电平有效时，电源通过电磁继电器并联开关接触器k1a的两对触点输出到电源输出端，并联开关接触器k1a的两对触点的并联接点通过电源输出端相连分压电阻r1，分压电阻r2，与分压电阻r1串联接地，分压电阻r1和r2的公共点通过反相器d1串联的二极管v1接收控制信号，一只跨接二极管v3连接电磁继电器线圈k1b的正负两端，接收外部系统控制信号，使得并联于电源输出端和并联开关接触器k1a线路与二极管v1和反相器线路之间的二极管v3、电磁继电器线圈k1b和分压电阻r1形成的并联闭环回路，构成了低电平信号有效时的自锁控制电路。自锁控制电路通过并联开关接触器k1a的两对触点并联方式提高了电源开关控制的工作可靠性。
性能稳定，能够避免继电磁电器的控制信号受干扰而引发时序异常。本发明采用电源通过并联开关接触器k1a两对触点输出到电源输出端，并联开关接触器k1a两对触点并联接点通过电源输出端相连二极管v2，二极管v2连电磁继电器线圈k1b的正端，电磁继电器线圈k1b的正端通过一只二极管v1和一只串联的限流分压电阻r1接收来自外部系统的控制信号。当控制信号低电平有效时，电源通过并联开关接触器k1a两对触点k1a并联开关接触器输出到电源输出端，分压电阻r1和r2的公共点通过反相器d1串联的二极管v1接收控制信号，电磁继电器线圈k1b被加电，电磁继电器k1动作，并联开关接触器k1a的两对触点闭合，电源被输出至电源输出端，电源输出信号将通过分压电阻r1与r2分压，分压信号通过反相器d1输入到电磁继电器线圈k1b的负端，被加电的电磁继电器k1处于自锁状态，避免了继电磁电器的控制信号受干扰而引发时序异常。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1是本发明电磁继电器低电平自锁控制电路原理示意图。
具体实施方式
参阅图1。在以下描述是实施例中，一种电磁继电器低电平自锁控制电路，包括：控制电源开关、接收外部系统控制信号的电磁继电器k1和跨接于电磁继电器线圈k1b正、负两端的二极管v3。电磁继电器k1通过继电器线圈k1b的正端3电连接并联开关接触器k1a的输入端和电源的输出端，并联开关接触器k1a并联接点通过分压电阻r1、r2接地gnd，分压电阻r1、r2通过它们的接点顺次串联反相器d1和二极管v1接收来自外部系统的控制信号，使得并联于电源输出端和并联开关接触器k1a线路与二极管v1和反相器线路之间的二极管v3、电磁继电器线圈k1b和分压电阻r1形成的并联闭环回路，构成了低电平信号有效时的自锁控制电路。
当控制信号为低电平时，分压电阻r1、r2将电阻分压信号通过反相器d1送入电磁继电器线圈k1b的负端7和二极管v3，电磁继电器线圈k1b被加电，电磁继电器k1动作，并联开关接触器k1a的两对触点闭合，电磁继电器k1的并联开关接触器k1a触点开关处于吸合状态,被加电的电磁继电器k1处于自锁状态。
电磁继电器k1包括带有两对触点的并联开关接触器k1a、接收外部系统控制信号的电磁继电器线圈k1b。并联开关接触器k1a一端接电源，一端的2对触点并联接点电连接电源输出端。外部系统输入的控制信号通过二极管v1及其与电源并联的二极管v3，以及电磁继电器k1的线圈正端进入电磁继电器k1的线圈负端，送入并联开关接触器k1a的触点2和触点6，对初始加电时产生对电磁继电器k1反电动势，可以避免线圈回路初始加电时反电动势对电磁继电器k1的危害。
电源输出端相连并联开关接触器k1a的触点1、触点5，触点1、触点5的并联接点电连接分压电阻r1，分压电阻r1串联分压电阻r2且r2接地，构成电阻分压网络。电阻分压网络输出的分压信号通过反相器d1送入电磁继电器k1的线圈负端7，当控制信号为低电平时，电磁继电器线圈k1b被加电，电磁继电器k1动作，推动双金属片动作，并联开关接触器k1a的触点1和触点6,触点2和触点5双金属片动作闭合，并联开关接触器k1a的触点开关处于吸合状态,实现瞬动触点自锁，电源被输出至电源输出端，电源输出信号将通过分压电阻r1与r2分压，分压信号通过反相器d1输入到电磁继电器线圈k1b的负端7，被加电的电磁继电器k1处于自锁状态，从而保证电磁继电器可靠工作，避免继电磁电器的控制信号受干扰而引发时序异常。