一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线的制作方法

本发明涉及动力电池pack组装领域，尤其涉及一种用于动力电池模组总成pack组装的装配线。

背景技术：

随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组pack组装线，各不同的厂家均根据自身pack组装线的需求有订制非标设备，虽然部分厂家会涉及到相关的装配设备。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组pack组装设备并不存在。

动力电池模组总成pack组装的装配线，是动力电池模组组装完成，下线之前的一条最重要的生产流水线，其主要功能是将动力电池模组装入模组的箱体中，并安装各种零部件，如电池组、缓冲垫、采集压条、保险丝、母排、正负极等，完成装配后进一步进行漏电检测、泄压阀检测等工序。动力电池模组pack组装的装配线需要的完成的工序很多，但是，各厂家的设备良莠不齐，主要还是半自动化、人工操作的配合，自动化程度低导致生产效率低、产能严重不足，同时生产合格率也不高。因此，亟需研发出自动化程度高的用于动力电池模组pack组装的装配线，以提高动力电池模组pack组装的生产效率、提高产能、提高产品的合格率。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述技术问题，提供一种自动化程度高的用于动力电池模组总成pack组装的装配线，以提高动力电池模组总成pack组装的生产效率、提高产能、提高产品的合格率。

一种用于动力电池模组总成pack组装的装配线，包括：流水线，所述流水线包括：用于所述动力电池模组总成各零部件装配的多处操作工位，可装载装配中和/或装配完成的动力电池模组总成以在流水线上流动、将所述装配中和/或装配完成的动力电池模组总成转移至各操作工位的多处流动载具，用于使各流动载具在各操作工位中停止的多处阻挡部，用于在各操作工位中定位所述流动载具的定位部，用于转移所述流动载具以使其在流水线上循环流动、以循环装载装配中和/或装配完成的动力电池模组总成的循环转移部；上料部，所述上料部包括用于将各零部件准备好、以等待装配的多台不同的备料装置；装配部，所述装配部包括用于装配所述动力电池模组总成各零部件的多台不同的装配机器人，各台装配机器人设置在各操作工位的一侧；下料部，所述下料部用于将装配完成的动力电池模组总成搬运下线。

优选地，所述流水线是上下双层驱动的直线式流水线，所述操作工位、所述阻挡部及所述定位部设置在所述流水线的上层，所述循环转移部包括分别设置在所述流水线的首尾两端的各一台升降机。

进一步地，所述流水线由多段子流水线拼接构成。

更进一步地，所述各子流水线的长度为1米-2米。

优选地，所述各子流水线的包括两台第一驱动电机，分别用于驱动子流水线的上层及子流水线的下层。

优选地，所述流水线是滚筒线。

优选地，所述上料部包括第一备料装置，所述第一备料装置用于所述动力电池模组总成的箱体及箱盖的备料，所述第一备料装置包括箱体搬运agv及安装在箱体搬运agv上至少具有两层用于放置所述箱体的箱体放置部，所述箱体放置部上设置有用于定位所述箱体的箱体定位部，所述第一备料装置运送所述箱体及箱盖至所述流水线的首端。

优选地，所述上料部包括第二备料装置，所述第二备料装置包括箱盖搬运线，所述第二备料装置与所述流水线平行设置，将所述箱盖搬运至箱盖上料部。

优选地，所述操作工位包括第一操作工位，所述第一操作工位设置在所述流水线的首端，所述装配部包括设置在所述第一操作工位的一侧的第一装配机器人，所述第一装配机器人用于所述箱体及箱盖上料，所述第一装配机器人的头部设置有用于吸取所述箱盖至所述箱盖搬运线及用于吸取所述箱体至流动至所述第一操作工位的所述流动载具的第一真空吸盘组，所述第一装配机器人的头部还设置有用于辅助所述第一装配机器人装配的第一ccd及至少两处第一光源。

进一步地，所述第一装配机器人的头部还设置有用于吸取所述动力电池模组总成的缓冲垫、吸塑盒的第二真空吸盘组及控制所述第二真空吸盘组在吸取所述缓冲垫、吸塑盒时切换的第一控制部。

优选地，所述上料部包括第三备料装置，所述第三备料装置放置在所述第一装配机器人的工作半径区域内，所述第三备料装置用于所述缓冲垫上料的备料，所述缓冲垫在所述第三备料装置上竖直方向叠放多处，所述第三备料装置包括可调节定位距离的多处缓冲垫定位部及用于剥离所述缓冲垫以防止其相互贴合的第一剥离部，所述第一装配机器人驱动所述第二真空吸盘组一次吸取多件所述缓冲垫上料。

优选地，所述上料部包括第四备料装置，所述第四备料装置放置在所述第一装配机器人的工作半径区域内，所述第四备料装置用于所述吸塑盒上料的备料，所述第四备料装置包括用于获取所述吸塑盒的吸塑盒备料部，用于装载从所述吸塑盒备料部搬送而至的所述吸塑盒的第一吸塑盒放置部，用于从所述第一吸塑盒放置部中，获取所述吸塑盒并将所述吸塑盒排列多处以便于所述第二真空吸盘组一次吸取的吸塑盒自动排列部。

优选地，所述操作工位包括第二操作工位，所述装配部包括设置在所述第二操作工位的一侧的第二装配机器人，所述第二装配机器人的头部设置有用于吸取所述动力电池模组总成的第一环氧板的第三真空吸盘组。

优选地，所述上料部包括第五备料装置，所述第五备料装置放置在所述第二装配机器人的工作半径区域内，所述第五备料装置用于所述第一环氧板上料的备料，所述第一环氧板在所述第五备料装置上竖直方向叠放，所述第五备料装置包括可调节定位距离的第一环氧板定位部及用于剥离所述第一环氧板以防止其相互贴合的第二剥离部。

优选地，所述操作工位包括第三操作工位，所述装配部包括设置在所述第三操作工位的一侧的第三装配机器人，所述第三装配机器人的头部设置有用于抓取所述动力电池模组总成的电池包的可调节抓取夹具。

优选地，所述上料部包括第六备料装置，所述第六备料装置放置在所述第三装配机器人的工作半径区域内，所述第六备料装置用于所述电池包上料的备料，所述第六备料装置包括用于装配所述电池包的第二环氧板的第二环氧板装配装置，所述第三装配机器人驱动所述可调节抓取夹具从所述第二环氧板装配装置中抓取所述电池包，将所述电池包上料至停止在所述第三操作工位的所述流动载具。

优选地，所述第六备料装置还包括用于所述电池包中转定位的中转定位装置，所述第三装配机器人驱动所述可调节抓取夹具从所述中转定位装置中抓取所述电池包，将所述电池包转移至所述第二环氧板装配装置。

进一步地，所述第六备料装置还包括用于储存所述电池包的电池包储存线，所述电池包储存线上设置有可调节的电池包导向机构以容许型号不同的电池包，所述电池包存储线与所述中转定位装置对接，将所述电池包转移至所述中转定位装置。

更进一步地，所述第六备料装置还包括用于搬运所述电池包的电池包搬运agv，所述电池包搬运agv上具有用于放置所述电池包的电池包输送线。

优选地，所述上料部包括第七备料装置，所述第七备料装置包括用于放置所述动力电池模组总成的第一采集线保护盖、采集板、采集模块、保险丝座、保险丝支架、软母排支架、正负极接头、采集压条、第二采集线保护盖及保险丝护罩的物料箱的物料架。

优选地，所述流动载具上设置有用于放置所述第一采集线保护盖、采集板、采集模块、保险丝座、保险丝支架、软母排支架、正负极接头、采集压条、第二采集线保护盖及保险丝护罩的流动载具物料放置部。

优选地，所述操作工位包括第四操作工位，所述装配部包括设置在所述第四操作工位的一侧的第四装配机器人，所述第四装配机器人从所述流动载具物料放置部中获取所述采集模块及所述采集压条，以装配至所述动力电池模组总成，所述第四装配机器人的头部设置有用于吸取所述采集压条的第四真空吸盘组、用于抓取所述采集模块的第一气动夹爪、用于锁紧所述采集压条及采集模块的第一锁螺丝部、用于辅助所述第四装配机器人装配及锁紧所述采集模块及采集压条的至少两处第二ccd及至少两处第二光源。

优选地，所述操作工位包括第五操作工位，所述装配部包括设置在所述第五操作工位的一侧的第五装配机器人，所述第五装配机器人从所述流动载具物料放置部中获取所述采集板、所述保险丝座及所述软母排支架，以装配至所述动力电池模组总成，所述第五装配机器人的头部设置有用于吸取所述采集板的第五真空吸盘组、用于防止所述采集板弯曲的采集板校正部、用于抓取所述保险丝座的第二气动夹爪、用于抓取所述软母排支架的第三气动夹爪、用于锁紧所述采集板、所述保险丝座、所述软母排支架的第二锁螺丝部、用于防止所述采集板、所述保险丝座、所述软母排支架被锁紧时偏移的第一定位销、用于辅助所述第五装配机器人装配及锁接所述采集板、所述保险丝座、所述软母排支架的沿其检测方向位置可调节的第三ccd及第三光源。

优选地，所述操作工位包括第六操作工位，所述装配部包括设置在所述第六操作工位的一侧的第六装配机器人，所述第六装配机器人从所述流动载具物料放置部中获取所述第一采集线保护盖、所述保险丝支架及所述正负极接头，以装配至所述动力电池模组总成，所述第六装配机器人的头部设置有用于抓取所述第一采集线保护盖的第四气动夹爪、用于抓取所述保险丝支架的第五气动夹爪及用于抓取所述正负极接头的第六气动夹爪、用于锁紧所述第一采集线保护盖、所述保险丝支架及所述正负极接头的第三锁螺丝部及用于辅助所述第六装配机器人装配及锁紧所述第一采集线保护盖、所述保险丝支架及所述正负极接头的沿其检测方向位置可调节的第四ccd及第四光源。

优选地，所述操作工位包括第七操作工位，所述装配部包括设置在所述第七操作工位的一侧的第七装配机器人，所述第七装配机器人从所述流动载具物料放置部中获取所述第二采集线保护盖及所述保险丝护罩，以装配至所述动力电池模组总成，所述第七装配机器人的头部设置有用于抓取所述第二采集线保护盖的第七气动夹爪、用于吸取所述采集线保护盖的第六真空吸盘组、防止所述采集线保护盖弯曲的采集线保护盖校正部、用于锁紧所述第二采集线保护盖及所述保险丝护罩的第四锁螺丝部及用于辅助所述第七装配机器人装配及锁接所述第二采集线保护盖及所述保险丝护罩的沿其检测方向位置可调节的第五ccd及第五光源。

优选地，所述操作工位包括第八操作工位，所述装配部包括设置在所述第八操作工位的一侧及所述箱盖上料部的一侧的第八装配机器人，所述第八装配机器人从所述箱盖上料部中获取所述箱盖，以装配至所述动力电池模组总成，所述第八装配机器人的头部设置有用于吸取所述箱盖的第七真空吸盘组、用于锁紧所述箱盖的第五锁螺丝部及用于辅助所述第八装配机器人装配及锁紧所述箱盖的沿其检测方向位置可调节的第六ccd及第六光源。

优选地，所述操作工位包括第九操作工位，所述装配部包括设置在所述第九操作工位的一侧的检测机器人，所述第九操作工位位于所述流水线的两侧，设置有多处用于密封所述动力电池模组的泄压阀的泄压阀密封机构，所述检测机器人的头部设置有用于拧开所述泄压阀的泄压阀拆装机构、用于所述动力电池模组总成的气密性检测的泄压检测部、用于所述动力电池模组总成的漏电情况检测的漏电检测部及用于辅助所述检测机器人检测的沿其检测方向位置可调节的第七ccd及第七光源。

优选地，所述操作工位包括第十操作工位，所述下料部包括设置在所述第十操作工位的一侧的下料机器人，所述下料机器人的头部设置有用于抓取动力电池模组总成的可调节夹爪，所述下料机器人的一侧放置有用于搬运所述装配完成的动力电池模组总成的动力电池模组搬运agv，所述下料机器人从所述第十操作工位的所述流动载具上抓取所述装配完成的动力电池模组总成并搬运至所述动力电池模组搬运agv。

进一步地，所述下料机器人的另一侧还设置有用于不合格的动力电池模组总成储存的ng料储存部，所述下料机器人从所述第十操作工位的所述流动载具上抓取不合格的动力电池模组总成并放置于所述ng料储存部中。

优选地，所述流水线还包括多处备用操作工位。

优选地，所述流动载具上设置有用于吸紧所述动力电池模组总成的电磁铁及控制所述电磁铁通断电的通电针盘。

优选地，所述流水线包括相对、平行设置的第一流水线及第二流水线，所述下料部设置在所述第二流水线上，所述循环转移部包括将装载有装配中的动力电池模组总成的流动载具从所述第一流水线搬运至所述第二流水线的第一流动载具搬运agv及将空载的流动载具从所述第二流水线搬运至所述第一流水线的第二流动载具搬运agv。

进一步地，所述第一流水线及所述第二由多段子流水线拼接构成。

本发明具有如下有益效果

通过本发明的技术方案，提供了一种自动化程度高的用于动力电池模组总成pack组装的装配线，提高了动力电池模组总成pack组装的生产效率、提高了产能、提高了产品的合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于动力电池模组总成pack组装的装配线的第一种实施例的平面示意图；

图2是本发明的一种用于动力电池模组总成pack组装的装配线的第二种实施例的平面示意图；

图3是本发明的流水线的一种实施例的结构示意图；

图4是本发明的流动载具的一种实施例的结构示意图；

图5是本发明的第一备料装置的一种实施例的结构示意图；

图6是本发明的第一装配机器人的一种实施例的结构示意图；

图7是本发明的第三备料装置的一种实施例的结构示意图；

图8是本发明的第四备料装置的一种实施例的结构示意图；

图9是本发明的第二装配机器人的一种实施例的结构示意图；

图10是本发明的第五备料装置的一种实施例的结构示意图；

图11是本发明的第三装配机器人的一种实施例的结构示意图；

图12是本发明的第六备料装置的第二环氧板装配装置的一种实施例的结构示意图；

图13是本发明的第六备料装置的中转定位装置的一种实施例的结构示意图；

图14是本发明的第四装配机器人的一种实施例的结构示意图；

图15是本发明的第五装配机器人的一种实施例的结构示意图；

图16是本发明的第六装配机器人的一种实施例的结构示意图；

图17是本发明的第七装配机器人的一种实施例的结构示意图；

图18是本发明的的第八装配机器人的一种实施例的结构示意图；

图19是本发明的检测机器人的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下参照图1至图19，对本发明作详细说明。需要指出的是，本发明可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本发明所公开的内容理解更加透彻全面。

另外，根据本使用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本发明的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。相关术语如，“x轴”、“y轴”、“z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“x轴”、“y轴”，或者空间直角坐标系的“x轴”、“y轴”、“z轴”，对于各实施例的“x轴”、“y轴”、“z轴”，应当解释为基于该实施例的相对方向，而并非旨在限定或者暗示各实施例的方向有关系除非另有明确规定。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“耦合”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本发明不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本发明的保护范围由所附权利要求界定。

正如当前设想，本次公开描述了本发明的最优模式或实践模式。本发明并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的发明示例，以告知本领域的普通技术人员本发明的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。

参照图1、图3，一种用于动力电池模组总成pack组装的装配线，包括：流水线100，流水线100包括：用于该动力电池模组总成各零部件装配的多处操作工位110，可装载装配中和/或装配完成的动力电池模组总成以在流水线100上流动、将装配中和/或装配完成的动力电池模组总成转移至各操作工位110的多处流动载具120，用于使各流动载具120在各操作工位110中停止的多处阻挡部130，用于在各操作工位110中定位流动载具120的定位部140，用于转移空载的流动载具120以使其在流水线100上循环流动、以循环装载装配中和/或装配完成的动力电池模组总成的循环转移部150。流水线100的工作流程是，流水线100不断处于运转中，空载的流动载具120从流水线100的首端上线，每流转至一个操作工位110，阻挡部130将流动载具120阻挡住，进一步地，定位部140将被阻挡部130阻挡的流动载具120定位，然后在操作工位110上执行动力电池模组总成装配的各装配工序，各装配工序。每执行完一道装配工序后，阻挡部130及定位部140容许流动载具120在流水线100上流动至下一操作工位110，如此循环，直至动力电池模组总成装配完成。另外，阻挡部130可以使用本领域普通技术人员所公知的阻挡气缸，定位部140可以使用气缸驱动定位销插进设置在流动载具120的底部的定位孔，以实现流动载具120的定位。

参照图1、图3，在流水线100的一种实施例中，流水线100是上下双层驱动的直线式流水线，操作工位110、定位部140及阻挡部130设置在流水线100的上层，循环转移部150包括分别设置在流水线100的首尾两端的各一台升降机151，升降机151包括竖直方向运动的运输转移单元1511，运输转移单元1511可以包括滚筒线，升降机151可以通过电机或者气缸驱动其竖直方向运动，以与流水线100的上层和下层对接，以接收流动载具120或者转移流动载具120，具体地，设置在流水线100首端的升降机151通过运输转移单元1511从流水线100的下层接收到空载的流动载具120后，上升，与流水线100的上层对接，并将空载的流动载具120转移至流水线100的上层；设置在流水线100尾端的升降机151通过运输转移单元1511从流水线100的上层接收到空载的流动载具120后，下降，与下层的流水线100对接，并将空载的流动载具120转移至流水线100的下层，空载的流动载具120通过流水线100的下层流转至流水线100的首端，从而实现循环使用。进一步地，由于动力电池模组通常有几十米长，为了便于流水线100的拆装、搬迁、运输等，流水线100由多段子流水线160拼接构成。更进一步地，各子流水线160的长度为1米-2米，以便于各子流水线160在车间、楼层中转移。

作为子流水线160的运转的一种实施例，各子流水线160的包括两台第一驱动电机161，分别用于驱动子流水线160的上层及子流水线160的下层，通过设置各子流水线160单独控制运转，各子流水线160可以通过连接板直接连接，可以很方便地装拆，以实现在流水线100上增加工位或者减少工位。

作为子流水线160的传动方式的一种实施例，流水线100是滚筒线，滚筒线可以是本领域普通技术人员所公知的滚筒线，即包括旋转轴，轴承，轴承的内圈镶嵌在旋转轴上，滚筒镶嵌在轴承的外圈上，以绕着旋转轴旋转，旋转轴上安装有双排链轮，滚筒线的各滚筒通过双排链轮及链条连接。

作为子流水线160的传动方式的另一种实施例，流水线100是倍速链传动线，倍速链同样可以是本领域普通技术人员所公知的倍速链传动线，即包括倍速链链条、倍速链导轨型材、主动轮驱动部、主动轮驱动电机、可调整张紧的从动轮部。

本次设计优选滚筒线，滚筒线使用焊接的机架162以加强承载，并在滚筒线沿其传动方向的两侧设置可调节的、用于流动载具120导向的滚筒线导向部163，滚筒线导向部163可以使用尼龙、pc板等耐磨的材质设计，并设计有可调节的腰形孔，从而实现滚筒线可以通用不同规格的流动载具120。

参照图2，在流水线100的第二种实施例中，流水线100包括相对、平行设置的第一流水线及第二流水线，下述的下料部400设置在第二流水线上，循环转移部150包括将装载有装配中的动力电池模组总成的流动载具120从第一流水线搬运至第二流水线的第一流动载具搬运agv152及将空载的流动载具120从第二流水线搬运至所述第一流水线的第二流动载具搬运agv153。第一流水线的流动载具120转移至第一流动载具搬运agv152及第二流水线的流动载具120转移至第二流动载具搬运agv153，均可以使用机器人搬运。通过设置第一流水线及第二流水线，可以大大减少流水线100在一个方向的占地空间，便于工人对各装配工序补充物料。

进一步地，第一流水线及第二同样由多段子流水线160拼接构成。同样地，各子流水线160的长度为1米-2米，以便于各子流水线160在车间、楼层中转移。

参照图1、图2，装配线还设置有上料部200、装配部300及下料部400，上料部200、装配部300设置在流水线100的两侧，下料部400可以设置在流水线100的尾端。上料部200包括用于将各零部件准备好、以等待装配的多台不同的备料装置；装配部300包括用于装配动力电池模组总成各零部件的多台不同的装配机器人，各台装配机器人设置在各操作工位110的一侧；下料部400用于将装配完成的动力电池模组总成搬运下线。

在一种动力电池模组总成的装配实施例中，动力电池模组总成包括箱体、箱盖及箱体与箱盖组成的容置空间，容置空间内包括缓冲垫、吸塑盒、第一环氧板，接着有安装有第二环氧板2611的电池包2612、第一采集线保护盖、采集板、采集模块、保险丝座、保险丝支架、软母排支架、正负极接头、采集压条、第二采集线保护盖及保险丝护罩等。在别的实施例中，同样具有由不同的箱体及箱盖组成的外形尺寸不同的动力电池模组总成。本发明同样可以兼容不同的动力电池模组总成的装配。

参照图4，为了兼容不同的动力电池模组，流动载具120的上部设置有可用于装载多种不同型号的动力电池模组的防滑平面支撑部123，由于动力电池模组通常重量较大，且电池电池模组总成的箱盖的支撑面通常是平面，因此，放置于防滑平面支撑部123后其摩擦力很大，动力电池模组总成也不会因为流动载具120的流动而出现偏移。进一步地，由于流动载具120与动力电池模组是平面配合，因此流动载具120只要设置防滑平面支撑部123，而无需设置别的夹具，便可实现流动载具120可用于支撑各种不同规格的动力电池模组，简单、实用、且巧妙。

在流动载具120的一种实施例中，防滑平面支撑部123包括聚氨酯板(未图示)，聚氨酯板锁紧在防滑平面支撑部123上，动力电池模组总成放置在聚氨酯板上。

在流动载具120的第二种实施例中，防滑平面支撑部123可以包括设置有滚花的滚花支撑板(未图示)，滚花支撑板锁紧在防滑平面支撑部123上，动力电池模组总成放在该滚花支撑板上。

在别的实施例中，流动载具120可以仅设置用于支撑动力电池模组总成的支撑部124，流动载具120同时设置有用于吸紧动力电池模组总成的电磁铁121及控制电磁铁121通断电的通电针盘122。进一步地，电磁铁121选择通电断磁型。流水线100在动力电池模组总成的箱体上料处及动力电池模组总成下料处设置有由于与流动载具120的通电针盘122通电的针，并通过本领域普通技术人员所公知的执行元件如气缸、电机等驱动导电针插进通电针盘122，以实现电磁铁121的通电断磁，从而方便动力电池模组上下料。

以下就包括箱体、箱盖、缓冲垫、吸塑盒、第一环氧板，接着有安装有第二环氧板2611的电池包2612、第一采集线保护盖、采集板、采集模块、保险丝座、保险丝支架、软母排支架、正负极接头、采集压条、第二采集线保护盖及保险丝护罩等的动力电池模组总成的装配线的上料部200、装配部300及下料部400进行详细的说明。

参照图1、图5，上料部200包括第一备料装置210，第一备料装置210用于动力电池模组总成的箱体及箱盖的备料，第一备料装置210包括箱体搬运agv211及安装在箱体搬运agv211上至少具有两层用于放置箱体的箱体放置部212，箱体放置部212上设置有用于定位箱体的箱体定位部213，第一备料装置210运送箱体及箱盖至流水线100的首端。通过使用箱体搬运agv211搬运箱体及箱盖，可以减少流水线100的铺设空间，可以通过箱体搬运agv211直接从别的车间搬运箱体及箱盖。为了便于箱体搬运agv211与箱体传送对接，箱体放置部212同样可以设置为滚筒线，以方便讲箱体箱体搬运至箱体搬运agv211，箱体定位部213可以设置箱体定位板214及使用电机驱动的箱体推动板215，将箱体推动至箱体定位板214以实现定位，由于电机可多点启停，精确控制，因为使用电机驱动箱体推动板215，同样是为了定位不同规格的箱体。另外，为了便于装配部300获取箱体放置部212的下层的箱体，箱体放置部212的上层可以设置有本领域普通技术人员所公知的可使用电机驱动的伸出机构216，当伸出机构216将箱体放置部212的上层伸出后，装配部300便可方便地获取箱体放置部212下层的箱体。

参照图1，进一步地，上料部200包括第二备料装置220，第二备料装置220包括箱盖搬运线221，第二备料装置220与流水线100平行设置，将箱盖搬运至箱盖上料部500。箱盖搬运线221可以选择本领域普通技术人员所公知的皮带线、滚筒线、倍速链传送线的一种，另外，箱盖搬运线221同样可以由多段子箱盖搬运线221直线拼接构成。

参照图1、图2、图6，操作工位110包括第一操作工位111，第一操作工位111设置在流水线100的首端，装配部300包括设置在第一操作工位111的一侧的第一装配机器人310，第一装配机器人310用于箱体及箱盖上料，第一装配机器人310的头部设置有用于吸取箱盖至箱盖搬运线221及用于吸取箱体至流动至第一操作工位111的流动载具120的第一真空吸盘组311，第一装配机器人310的头部还设置有用于辅助第一装配机器人310装配的第一ccd312及至少两处第一光源313。由于动力电池模组的箱体通常外形尺寸较大，为了便于第一ccd312确定箱体的装配位置，因此使用至少两处第一光源313，进一步地，第一光源313可以选用长条形的光源。

另外，为了提高第一装配机器人310的稼动率，第一装配机器人310的头部还设置有用于吸取动力电池模组总成的缓冲垫、吸塑盒的第二真空吸盘组314及控制第二真空吸盘组314在吸取缓冲垫、吸塑盒时切换的第一控制部315，第一控制部315可以是控制第二真空吸盘组314的各真空吸盘工作的真空发生器，由于第二真空吸盘组314用于吸取缓冲垫或者吸塑盒的真空吸盘的数量或者位置不同，当具体的真空吸盘需要工作时，真空发生器才产生真空，以实现真空吸盘与各缓冲垫或者各吸塑盒一一对应工作。

参照图1、图7，上料部200包括第三备料装置230，第三备料装置230放置在第一装配机器人310的工作半径区域内，第三备料装置230用于缓冲垫上料的备料，缓冲垫在第三备料装置230上竖直方向叠放多处，第三备料装置230包括可调节定位距离的多处缓冲垫定位部231及用于剥离缓冲垫以防止其相互贴合的第一剥离部232，第一装配机器人310驱动第二真空吸盘组314一次吸取多件缓冲垫上料。缓冲垫定位部231可以安装在第一线性导向轴233上，并可设置有多处用于定位的第一定位销234及第一定位孔235，缓冲垫定位部231需要调节时，松开第一定位销234，缓冲垫定位部231可以在第一线性导向轴233上滑动调整距离，距离调整完成后，将第一定位销234放置在不同的第一定位孔235中。通过设置缓冲垫定位部231，同样便于第三备料装置230可兼容不同型号的动力电池模组的缓冲垫，实现其根据不同的动力电池模组总成的缓冲垫的安装位置调整缓冲垫的定位位置，方便第二真空吸盘组314吸取。第一剥离部232包括第一剥离气缸236及通过第一剥离气缸驱动的第一剥离板237，缓冲垫定位好后，第一剥离气缸236推动第一剥离板237将位于最上层的缓冲垫推动，以实现最上层的缓冲垫与下面的缓冲垫错开的同时，第一剥离板237可以限位住下层的缓冲垫，从而防止第二真空吸盘组314吸取上层的缓冲垫时把下层的缓冲垫带起。

参照图1、图8，上料部200包括第四备料装置240，第四备料装置240放置在第一装配机器人310的工作半径区域内，第四备料装置240用于吸塑盒上料的备料，第四备料装置240包括用于获取吸塑盒的吸塑盒备料部241，用于装载从吸塑盒备料部241搬送而至的吸塑盒的第一吸塑盒放置部242，用于从第一吸塑盒放置部242中，获取吸塑盒并将吸塑盒排列多处以便于第二真空吸盘组314一次吸取的吸塑盒自动排列部243。吸塑盒备料部241可以包括吸塑盒流水线2411、带有吸塑盒托盘2412的备料升降机2413，吸塑盒竖直方向叠放为一列，储存在吸塑盒流水线2411上，吸塑盒托盘2412初始位置设置在吸塑盒流水线2411的下部，当吸塑盒的一列流转至吸塑盒托盘2412时，备料升降机2413举升，第一电动滑台模组2414把吸塑盒一块一块地从吸塑盒托盘上搬运至第一吸塑盒放置部242，每搬运一块吸塑盒，备料升降机2413上升一次，以保证第一电动滑台模组2414可以吸取到吸塑盒。另外，第一电动滑台模组2414在搬运之前，可以使用气嘴喷吹吸塑盒，防止吸塑盒相互贴合，导致电动滑台模组2414一次搬运多件吸塑盒。吸塑盒自动排列部243则使用第二电动滑台模组2431从第一吸塑盒放置部242搬运吸塑盒及自动排列吸塑盒。

参照图1、图9，操作工位110包括第二操作工位112，装配部300包括设置在第二操作工位112的一侧的第二装配机器人320，所述第二装配机器人320的头部设置有用于吸取动力电池模组总成的第一环氧板的第三真空吸盘组321。

参照图1、图10，上料部200包括第五备料装置250，第五备料装置250放置在第二装配机器人320的工作半径区域内，第五备料装置250用于第一环氧板上料的备料，第一环氧板在第五备料装置250上竖直方向叠放，第五备料装置250包括可调节定位距离的第一环氧板定位部251及用于剥离第一环氧板以防止其相互贴合的第二剥离部252。第一环氧板定位部251可以设置为与缓冲垫定位部231结构类似，以实现第五备料装置250可以兼容不同规格的第一环氧板，同样地，第二剥离部252可以设置为与第一剥离部232结构类似，以防止第三真空吸盘组321吸取第一环氧板时把别的第一环氧板带起。

参照图1、图11，操作工位110包括第三操作工位113，装配部300包括设置在第三操作工位113的一侧的第三装配机器人330，第三装配机器人330的头部设置有用于抓取动力电池模组总成的电池包的可调节抓取夹具331。可调节抓取夹具331可以使用两处相对设置的电机，驱动具有可夹取电池包的电池包夹爪332相向运动以居中夹持电池包，由于电池包夹爪使用电机驱动，因为可以多点启停，同样可兼容具有相同可夹持结构的不同电池包的夹取。

参照图1、图12，上料部200包括第六备料装置260，第六备料装置260放置在第三装配机器人330的工作半径区域内，第六备料装置260用于电池包2612上料的备料。由于电池包2612在装配至动力电池模组总成之前，还需要装配第二环氧板2611，因此第六备料装置260包括用于装配电池包2612的第二环氧板2611的第二环氧板装配装置261，装配完成后，第三装配机器人330驱动可调节抓取夹具331从第二环氧板装配装置261中抓取电池包2612，将电池包2612上料至停止在第三操作工位113的流动载具120。

在第二环氧板装配装置261的一种实施例中，其第二环氧板2611水平方向叠装，装配前，电池包2612放置在第二环氧板2611的一侧，并在第二环氧板2611及电池包2612之间，设置具有仅容许单件环氧树脂板通过的凹槽(未图示)的限制板2613，并通过电动滑台模组将第二环氧板2611沿该凹槽推动至电池包2612的安装位置2614，以防止第二环氧板2611相互贴合被锁紧至电池包2612。另外，第二环氧板装配装置261上设置有用于调节限制板2613的高度的限制板调节机构2616，和用于调节锁螺丝扳手2615的锁紧位置的锁螺丝扳手调节结构2617，以实现限制板2613可以适应不同的第二环氧板2611，锁螺丝扳手2615可以锁紧不同的第二环氧板2611。

参照图1、图13，进一步地，第六备料装置260还包括用于电池包中转定位的中转定位装置262，第三装配机器人330驱动可调节抓取夹具331从中转定位装置262中抓取电池包，将电池包转移至第二环氧板装配装置261。通过设置中转定位装置262，便于电池包的储存，同时，便于第三装配机器人330准确地将其夹取并搬运至第二环氧板装配装置261。中转定位装置262包括电池包中转流水线2621，电池包中转流水线的一端用于对接电池包储存线263，电池包中转导向部2622设置在电池包中转流水线2621的两侧，且可调节两侧电池包中转导向部2622的导向钣金的距离，以实现电池包中转流水线2621可兼容不同的电池包，电池包中转流水线2621的另一端与电池包定位机构2623对接，并通过由设置在电池包中转流水线2621的外侧的双电动滑台模组驱动、横跨在电池包中转流水线2621上的龙门状的电池包推动机构2624，将电池包从电池包中转流水线2621的另一端推至电池包的定位机构2623。而对于电池包的进一步定位，本领域的普通技术人员可以自由选择由电机驱动的定位机构，以实现对电池包定位的同时兼容不同规格尺寸的电池包。

更进一步地，第六备料装置260还包括用于储存电池包的电池包储存线263，电池包储存线263上设置有可调节的电池包导向机构以容许型号不同的电池包，电池包存储线263与中转定位装置262对接，将电池包转移至中转定位装置262。电池包储存线263可以是本领域普通技术人员所公知的皮带线、滚筒线等，而中转定位装置262的电池包中转流水线2621同样可以设置有本领域普通技术人员所公知的皮带线、滚筒线等。

更进一步地，第六备料装置260还包括用于搬运电池包的电池包搬运agv265，电池包搬运agv265上具有用于放置电池包2612的电池包输送线266，以方便电池包搬运agv265从外接的电池包的pack线上转移电池包，另外，为了便于电池包输送线266可兼容不同的电池包，其导向机构同样可以设置为可调节的导向机构。

参照图1、图4，在一种实施例中，上料部200包括第七备料装置270，第七备料装置270包括用于放置动力电池模组总成的第一采集线保护盖、采集板、采集模块、保险丝座、保险丝支架、软母排支架、正负极接头、采集压条、第二采集线保护盖及保险丝护罩的物料箱的物料架271，物料架271可以是本领域普通技术人员所公知的如使用铝型材或者使用圆管搭建的物料架，或者是使用方通焊接的物料架。流动载具120上设置有用于放置第一采集线保护盖、采集板、采集模块、保险丝座、保险丝支架、软母排支架、正负极接头、采集压条、第二采集线保护盖及保险丝护罩的流动载具物料放置部125。

进一步地，在该操作工位110中，配置一个工人，以人工将上述的物料放置至流动载具物料放置部125，以实现集中配料，便于各操作工位110的自动化的实现。当然，同样并非旨在限制，流水线100还可以包括多处备用操作工位1111，在别的实施例中，可以在备用工位上设置用于各物料自动上料的备料装置，本领域的普通技术人员可以根据成本、生产效率、客户需求等在各备用操作工位1111上追加相关的备料装置。

参照图1、图14，操作工位110包括第四操作工位114，装配部300包括设置在第四操作工位114的一侧的第四装配机器人340，第四装配机器人340从流动载具物料放置部125中获取采集模块及采集压条，以装配至动力电池模组总成，第四装配机器人340的头部设置有用于吸取采集压条的第四真空吸盘组341、用于抓取采集模块的第一气动夹爪342、用于锁紧采集压条及采集模块的第一锁螺丝部343、用于辅助第四装配机器人340装配及锁紧采集模块及采集压条的至少两处第二ccd344及至少两处第二光源345。

参照图1、图15，操作工位110包括第五操作工位115，装配部300包括设置在第五操作工位115的一侧的第五装配机器人350，第五装配机器人350从流动载具物料放置部125中获取采集板、保险丝座及软母排支架，以装配至动力电池模组总成，第五装配机器人350的头部设置有用于吸取采集板的第五真空吸盘组351、用于防止采集板弯曲的采集板校正部352、用于抓取保险丝座的第二气动夹爪、用于抓取软母排支架的第三气动夹爪354、用于锁紧采集板、保险丝座、软母排支架的第二锁螺丝部355、用于防止采集板、保险丝座、软母排支架被锁紧时偏移的第一定位销356、用于辅助第五装配机器人350装配及锁接采集板、保险丝座、软母排支架的沿其检测方向位置可调节的第三ccd357及第三光源358。

参照图1、图16，操作工位110包括第六操作工位116，装配部300包括设置在第六操作工位116的一侧的第六装配机器人360，第六装配机器人360从流动载具物料放置部125中获取第一采集线保护盖、保险丝支架及正负极接头，以装配至动力电池模组总成，第六装配机器人360的头部设置有用于抓取第一采集线保护盖的第四气动夹爪361、用于抓取保险丝支架的第五气动夹爪362及用于抓取正负极接头的第六气动夹爪363、用于锁紧第一采集线保护盖、保险丝支架及正负极接头的第三锁螺丝部364及用于辅助第六装配机器人360装配及锁紧第一采集线保护盖、保险丝支架及正负极接头的沿其检测方向位置可调节的第四ccd365及第四光源366。

参照图1、图17，操作工位110包括第七操作工位117，装配部300包括设置在第七操作工位117的一侧的第七装配机器人370，第七装配机器人370从流动载具物料放置部125中获取第二采集线保护盖及保险丝护罩，以装配至动力电池模组总成，第七装配机器人370的头部设置有用于抓取第二采集线保护盖的第七气动夹爪371、用于吸取采集线保护盖的第六真空吸盘组372、防止采集线保护盖弯曲的采集线保护盖校正部373、用于锁紧第二采集线保护盖及保险丝护罩的第四锁螺丝部374及用于辅助第七装配机器人370装配及锁接第二采集线保护盖及保险丝护罩的沿其检测方向位置可调节的第五ccd375及第五光源376。

参照图1、图18，操作工位110包括第八操作工位118，装配部300包括设置在第八操作工位118的一侧及箱盖上料部500的一侧的第八装配机器人380，第八装配机器人380从箱盖上料部500中获取箱盖，以装配至动力电池模组总成，第八装配机器人380的头部设置有用于吸取箱盖的第七真空吸盘组381、用于锁紧箱盖的第五锁螺丝部382及用于辅助第八装配机器人380装配及锁紧箱盖的沿其检测方向位置可调节的第六ccd383及第六光源384。

参照图1、图19，操作工位110包括第九操作工位119，装配部300包括设置在第九操作工位119的一侧的检测机器人390，第九操作工位119位于流水线100的两侧，设置有多处用于密封动力电池模组的泄压阀的泄压阀密封机构(未图示)，泄压阀密封机构(未图示)可以使用气缸驱动软质材料如硅胶、聚氨酯、橡胶等堵住该泄压阀。检测机器人390的头部设置有用于拧开泄压阀的泄压阀拆装机构391、用于动力电池模组总成的气密性检测的泄压检测部392、用于动力电池模组总成的漏电情况检测的漏电检测部393及用于辅助检测机器人390检测的沿其检测方向位置可调节的第七ccd394及第七光源395。需要说明的是，检测泄压及漏电的装置及方法，不在本次技术方案的陈述范围内，本领域的普通技术人员所需要做的事情是请购相关用于检测泄压和漏电的装置，并将该检测头或者检测针等安装在检测机器人390上，通过检测机器人390，驱动检测头或者检测针运行至动力电池模组总成所需要检测的位置，从而进行检测，至于合格或者不合格的判断，则通过该检测泄压和漏电的装置自动判断并且反馈信号给本次申请的装配线。

参照图1，操作工位110包括第十操作工位1110，下料部400包括设置在第十操作工位1110的一侧的下料机器人410，下料机器人410的头部设置有用于抓取动力电池模组总成的可调节夹爪(未图示)。可调节夹爪(未图示)可以使用两台电机，相对设置，以从动力电池模组总成的前后或者左右方向相向运动以居中夹持动力电池模组总成，由于可调节夹爪(未图示)使用电机驱动，因为可以多点启停，同样可兼容具有相同或相似可夹持结构的不同动力电池模组总成的夹取。

下料机器人410的一侧放置有用于搬运装配完成的动力电池模组总成的动力电池模组搬运agv420，下料机器人410从第十操作工位1110的流动载具120上抓取装配完成的动力电池模组总成并搬运至动力电池模组搬运agv420。动力电池模组搬运agv420可以是本领域普通技术人员所公知的搬运agv。

进一步地，下料机器人410的另一侧还设置有用于不合格的动力电池模组总成储存的ng料储存部430，下料机器人410从第十操作工位1110的流动载具120上抓取不合格的动力电池模组总成并放置于ng料储存部430中。ng料储存部430同样可以是本领域普通技术人员所公知的结构如滚筒线、一般车间都存在的物料台架等。

需要说明的是，各操作工位、各装配机器人、各备料装置的排序并不旨在限制其摆放的位置，本领域的普通技术人员可以根据不同的装配工序调整其摆放的位置。

本技术方案所涉及到的锁螺丝部的螺丝的供给，可以使用本领域普通技术人员所公知的螺丝的供给机构，如使用振动盘将螺丝振动排列后，使用高压气体将其通过气管吹送至各锁螺丝部的头部，以实现螺丝的供给。

本技术方案所涉及到的气缸，并不做型号的区分，也并不限定为是同一个部件，除非另有说明，本领域普通技术人员可以根据其实际需要选择不同的缸径、不同的行程、不同的安装方式，气缸的缸径、行程、安装方式的选择，同样不是本次技术方案所要保护的技术内容。

本技术方案所涉及到的装配机器人，一般地指的是六轴机器人，除非另有说明。

本技术方案涉及到的电机、滑台模组，不做型号的区分，也并不限定为是同一个部件，除非另有说明，本领域普通技术人员可以根据其实际需要选择不同的输出力、不同的扭矩、不同的行程、不同的安装方式，电机或者滑台模组的型号的选择及确定，同样不是本次技术方案所要保护的技术内容。

本技术方案涉及到的电机驱动的结构，当其直线驱动机构时，本领域普通技术人员同样知道，该机构已经包括导向结构如直线滑轨、线性导向轴等公知的导向结构及传动结构如丝杆传动、同步带传动、链传动等公知的传动结构；当其为旋转驱动机构时，本领域普通技术人员同样知道，该机构已经包括旋转轴、支撑的轴承、轴承座等结构。

本技术方案所涉及到的各机构之间的安装方式，如无特别说明，均指的使用螺纹锁紧的方式安装。

本技术方案所涉及到的各连接件、连接板、定位销等使用的材质，如无特别说明，均指的使用钢材材质。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本发明的技术方案内。

由于使用了极少的人工集中备料，多台自动配料装置、装配机器人、多台搬运agv配合，完成装配工作，因此，本发明的技术方案，可大大地提高动力电池模组总成组装的生产效率、提高了产能，由于装配机器人上配备了多处辅助装配机器人装配，则大大提高了产品的合格率，由于使用了检测机器人，则防止了ng品流向下一生产线，进一步地保证了产品的合格率。