1.一种真空吸嘴组件(30),包括:
非接触式真空吸力发生装置(10),其用于产生吸力,以在不接触对象(14)的情况下,拾取和放置所述对象(14);以及
限位机构(20),其与所述非接触式真空吸力发生装置(10)连接,在所述非接触式真空吸力发生装置(10)产生吸力以拾取所述对象(14)时,通过接触所述对象(14)的边缘限制所述对象(14)的位置。
2.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件(30),其中,所述限位机构(20)还包括:
中空的固定框架(21);以及
一个或多个连接装置(22),其用于将所述固定框架(21)与所述非接触式真空吸力发生装置(10)连接;
其中,每个所述连接装置(22)从所述固定框架(21)的一个端面延伸,并且与所述非接触式真空吸力发生装置(10)连接,所述固定框架(21)和所述一个或多个连接装置(22)共同限定一空间(S),当所述连接装置(22)与所述非接触式真空吸力发生装置(10)连接时,所述非接触式真空吸力发生装置(10)能够在所述空间(S)内产生吸力。
3.根据权利要求2所述的真空吸嘴组件(30),其中,所述限位机构(20)包括从所述固定框架(21)的接近所述非接触式真空吸力发生装置(10)的一端向所述空间(S)内延伸的限位突起。
4.根据权利要求2或3所述的真空吸嘴组件(30),其中,所述一个或多个连接装置(22)是多个夹持部(22),在每个所述夹持部(22)的一端设置有第一部分(24),所述第一部分(24)具有用于支撑所述非接触式真空吸力发生装置(10)的第一表面(27)和用于在所述非接触式真空吸力发生装置(10)产生吸力以拾取所述对象(14)时限制所述对象(14)的位置的第二表面(28)。
5.根据权利要求1所述的真空吸嘴组件(30),其中,所述限位机构(20)与所述非接触式真空吸力发生装置(10)可拆卸地连接。
6.根据权利要求2所述的真空吸嘴组件(30),其中,所述限位机构(20)还包括:
在所述固定框架(21)内侧或者远离所述非接触式真空吸力发生装置(10)的一端的端面上设置的一个或多个定位部(23)。
7.根据权利要求4所述的真空吸嘴组件(30),其中,每个所述夹持部(22)还包括在与所述第一部分(24)相对的一端设置的第二部分(26),所述第二部分(26)和所述第一部分(24)用于将所述非接触式真空吸力发生装置(10)在所述第二部分(26)和所述第一部分(24)的第一表面(27)之间卡紧。
8.根据权利要求7所述的真空吸嘴组件(30),其中,所述夹持部(22)还包括设置在所述第一部分(24)和所述第二部分(26)之间的第三部分(25),当所述非接触式真空吸力发生装置(10)在所述第二部分(26)和所述第一部分(24)的第一表面(27)之间卡紧时,所述第三部分(25)的表面与所述非接触式真空吸力发生装置(10)的表面接合。
9.一种拾取和放置工具(40),包括:
气管(41),其用于输送加压气体(F);
气流控制器(42),其与所述气管(41)相连,用于控制从所述气管(41)提供的所述加压气体(F)的量;
根据权利要求1-8中任一项所述的真空吸嘴组件(30),其具有在所述非接触式真空吸力发生装置(10)上设置的气孔(11);以及
连接头(43),其位于所述气流控制器(42)和所述真空吸嘴组件(43)之间,用于连接所述气管(41)和所述气孔(11),以通过所述气管(41)向所述非接触式真空吸力发生装置(10)供应所述加压气体(F)。
10.根据权利要求9所述的拾取和放置工具(40),其中,
所述加压气体(F)包括无油空气。