本发明涉及城市固体废弃资源回收利用机械，涉及回收废旧细杂电线的金属与塑料分离，属于废旧细杂电线拆解机械领域，特别是一种回收电线的拆解设备。
背景技术：
随着电子电器产品的普及化，废旧电线大量产生，由于废旧电线中有大量的贵金属和塑料，成为城市矿产中的高附加值产品，如何再生利用是现代社会的重大课题。
目前废旧细杂电线的拆解，无非以下几种1、手工拆解，生产效率低下，人工费成本高，并且工人的工作环境差；2、焚烧法，破坏环境，已经被禁止使用；3、化学方法，化学溶剂对于环境破坏性很大；4冷冻法，成本非常高，不适合工业化生产，5、机械法，机械法拆解有二种，一是剥皮法，只适用与粗大的电缆，必须将废旧电缆理直并手工送入手提着废旧电缆在拆解机械上拆解，属于半机械半人工的机械剥皮拆解，而将废旧细杂电线整理并且手提着在拆解机械上拆解，需要大量的人工成本，因此不适用于废旧细杂电线的拆解；二是粉碎法，将废旧细杂电线彻底粉碎，金属成为铜米状，塑料皮则成为粉尘状，这种分离方法的缺陷，一是造成粉尘的污染，二是能耗大，三是设备成本高，一般小规模企业无法承受。如中国发明专利cn103489538a，cn102489368a，cn103537472a，cn101923927a中国实用新型专利cn203130955u，cn203039303u等等；目前凡是杂乱无章的废旧细杂电线的工业化拆解多数采用粉碎分离法。
中国发明专利zl201610273554.8,的废旧细杂电线电线拆解装置，将杂乱无章的废旧细杂电线进行全自动机械切割拆解，该发明提供一种自动有效的废旧电缆拆解装置，在废旧电缆进入切刀机构切割分离前，通过设置在拆解机械里的理线机构，将杂乱无章废旧电线自动理直、径向切断、理顺成统一方向的、多断的电线，通过送线机构将电线送入切刀机构，然后将理顺的废旧电缆轴向切割，分离电线的线皮与线芯；该技术方案增加了设备自动化程度，提高了工作效率，改善了工作环境，节约了劳动成本，环保节能。
该废旧电线拆解装置，通过理线机构，实现了自动整理杂乱的废旧电线作用，实现了高效、环保、快速地理清废旧电线。但是上述发明专利zl201610273554.8的废旧细杂电线电线拆解装置，在自动化工作时需要送线机构将废旧电线送入切刀机构剖切拆解，并且废旧电线剖切以后的电线皮与芯的自动分开技术还不够完善，需要人工参与帮助，因此上述的技术方案有待进一步改正。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明为一种电线回收利用的拆解设备，在废旧电线自动拆解设备中起到将电线的金属芯抽芯拆解，实现电线皮与金属芯的自动分开，解决了自动化工作时需要送线机构将废旧电线送入切刀机构剖切拆解的技术问题，免除了人工参与帮助电线皮与金属芯的分开的工序，达到真正全自动拆解的废旧电线目的。
本发明的回收电线自动化抽芯拆解的技术方案是本领域从来没有过的，因此本发明在回收电线拆解的技术领域开创了先河；实现了意想不到的技术效果。
本发明的一种电线回收利用的拆解设备，包括机体、电线皮芯分离承接箱；所述机体为箱式结构；在所述的机体上设置调速电机，进料口、出料口、至少一个理线机构；所述的理线机构包括理线辊，在理线辊外圆周面上设置至少一个理线钩；所述的理线钩上设置钩刃；所述的理线辊与调速电机连接；还包括电线抽芯机构和钩刀槽；所述的钩刀槽设置在进料口的底部，所述的钩刀槽为带刃的齿槽，与理线钩的刀刃相互精密配合成剪切结构；所述的抽芯机构包括抽线圈和抽芯辊，所述的抽线圈可活动地套设在理线钩左右二侧的理线辊外圆周上；所述的抽芯辊位于抽线圈的上方；所述的抽芯辊连接调速电机，使与理线辊相向转动；所述的理线机构还包括挡线装置，所述的挡线装置上设置压线槽和断线刀具。
所述的理线钩上设置鸟喙状割皮槽，所述的割皮槽为l形结构，所述的割皮槽的二边槽沿为带刃的刀槽；所述的割皮槽的底部刀刃宽度小于电线的半径。
所述的挡线装置为挡线板，所述的挡线板固定在机体内；所述的挡线板上端与进料口连接，下端与理线辊平行；在挡线板下端设置一排使钩住电线的理线钩通过的压线槽。
所述的挡线板下端设置上下重叠的两排带刃的齿，所述的齿与齿的间隙构成压线槽；所述下排齿与挡线板固定连接为定刀，重叠在定刀上的上排齿为动刀，所述的定刀与动刀构成断线刀具；所述的断线刀具在理线钩每转到压线槽前，动刀往复移动断线一次；循环往复。
作为进一步技术改正，所述的理线机构为并列设置的左、右二个理线机构；所述左、右二个理线机构所对应的左右理线辊、挡线装置、夹线抽芯装置为对称设置；理线辊通过调速电机使相邻的理线辊之间相向转动。
在所述相邻的左、右理线辊之间设置理线底板，所述的理线底板与机箱固定连接，在所述的理线底板上设有使理线钩通过的钩刀槽；在左、右理线辊之间的所述理线底板的宽度大于理线钩的径向高度。
所述的左、右理线辊的直径相同，所述左、右理线辊上的理线钩相互对应，在左、右理线辊相向转动时，相对应的理线钩同时通过理线底板上的钩刀槽。
作为进一步技术改正，所述的抽线圈的外圆周面呈向内的径向凹槽；在所述的抽芯辊包括抽芯轮和辊轴；所述抽芯轮的外圆周面呈与抽线圈的凹槽相互配合的凸起，所述的辊轴连接电机，所述的抽芯轮通过辊轴可弹性伸缩地安装在机体内；所述的抽芯轮的凸起与抽线圈的凹槽相互贴合。
所述的抽芯轮带动抽线圈与理线辊向相同方向转动；所述的抽线圈的转动速度慢于理线辊的转动速度。
所述的抽线圈为电热烫金属圈；所述的抽芯轮在与抽线圈的贴合面为橡胶层。
在所述的抽芯辊上的抽芯轮数量与在理线辊上的抽线圈相互对应，所述的抽芯轮之间有使理线钩钩住电线通过的缝隙。
本技术方案的机械工作原理如下：
一、理线：将杂乱无章的废旧电线放入进料口，经过理线辊转动，机体内的废旧电线就会被拖动、翻动，理线辊转动带动理线辊上的理线钩钩住废旧电线向后转动，挡线装置挡住乱糟一团的多余的电线，产生与理线钩相反的作用力，当相反作用力使电线在理线钩与挡线装置之间达到一定程度时，理线钩的钩刃会自动切断拉直的电线。随着理线辊的不停转动，理线钩的钩刃会不停地钩住废旧电线，并且拉直、切断理线钩钩住的废旧电线，周而复始循环往复，乱糟一团的废旧电线理成拉直的段线。
在上述实施例的理线机构并列设置左、右二个理线辊的的工作原理：左、右二个理线辊通过调速电机带动反方向转动，左、右理线辊的相向转动带动理线辊上的理线钩钩住废旧电线都向后拉，就产生了相反的作用力；相反的拉力达到一定程度时，理线钩的钩刃会自动切断拉直的电线；随着左右理线钩继续转动，理线钩的钩刃会不停地钩住乱糟一团的废旧电线，拉直、切断理线钩钩住的废旧电线，理线辊6循环往复工作，废旧电线快速理成拉直的段线。
二、抽芯：在理线辊转动力作用下，理线钩钩住废旧电线或理线后的段线向后拉，理线钩上设置鸟喙状割皮槽，由于割皮槽的刀刃之间空隙宽度小于等于电线金属芯的直径，理线钩的钩刃和割皮槽的槽刃切割了在钩刀部的径向圆周上的电线皮，此时使理线钩钩住部为电线金属芯；如果理线钩钩住废旧电线向后拉达到一定长度，挡线装置上设置的压线槽将电线向下压，废旧电线已被压入抽芯机构的抽线圈内；同时，挡线装置上的断线刀具切断位于挡线装置的后部电线；理线钩继续拉着电线向前转动，
由于所述的抽芯轮带动抽线圈与理线辊向相同方向转动；所述抽芯轮的凸起与抽线圈的形凹槽相相互贴合，所述的抽芯轮之间有使理线钩钩住电线通过的缝隙；在理线钩钩住电线通过抽芯轮之间缝隙的同时，理线钩钩住的两边电线在抽线圈与理线辊向相同方向转动时会自然被卷入抽线圈与抽芯轮之间；
由于所述的抽线圈可活动地套设在理线钩左右二侧的理线辊外圆周上，所述的抽线圈的转动速度慢于理线辊的转动速度；从而在抽线圈中被抽芯轮压住一起缓慢转动的电线，与快速转动着的理线钩上的电线芯之间产生相反的拉力，当拉力达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。
如果理线钩钩住废旧电线向后拉没有达到一定长度就因为废旧电线团缠绕一起拉不出来了，此时因为理线钩钩住废旧电线向后拉，挡线装置将缠绕一起的废旧电线团挡在进料处，从而产生相反的作用力，随着相反的作用力增加达到一定的拉力，理线钩钩住废旧电线仍然不能拉出时，理线钩的钩刃上的电线达到一定极限就会割断电线；由于理线辊带动理线钩的不停转动，周而复始的对缠绕一起的废旧电线进行拉直切割，缠绕一起的废旧电线团会被理直成段线。
段线被理线钩钩住后拉，压线槽将电线压入抽线圈的半圆形凹槽中，理线钩继续拉着电线向前转动，由于所述抽芯轮的轴向呈凸起，与抽线圈的凹槽的相配合；因此抽芯辊通过弹性压力使所述的抽芯轮与抽线圈相互贴合，抽线圈与理线辊转动速度不同，从而在慢速被在抽线圈中压住的电线，与快速转动着的理线钩上的电线金属芯之间产生相反的拉力，当拉力继续增加达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。电线芯从电线皮中拉出后，抽芯辊与抽线圈继续慢速度转动。
在所述抽芯工序前，能够给电线加热，抽芯效果会更加好；因此所述的理线辊6最好使用电热辊或者抽线圈使用电热抽线圈。
在所述抽芯工序时，在所述的抽线圈底部的设置破线刀片；抽线圈上的电线如果滑动，电线皮就会在底部被破线刀片剖开，减少了抽芯工序中电线芯与电线皮的摩擦阻力，有利于电线的抽芯分离。
三、皮芯自动分离：完成了上述的抽芯工序后，金属电线芯嵌在理线钩上，继续随理线辊转动，当理线钩转动到钩刀槽时，通过理线钩的钩刃与钩刀槽带刃的齿槽配合剪切，将金属电线芯剪下，剪下的金属电线芯通过进料口落入皮芯分离承接箱的金属芯承接箱；而抽芯后的电线皮，随着抽芯辊与抽线圈的继续转动，掉下进入出料口落入皮芯分离承接箱的电线皮承接箱。
本发明技术方案，增加了设备自动化程度，简化了工作程序，特别是省去了之前技术方案中的送线设置和剖切设置，更加实现了设备结构精简化，并且性能更加稳定；本发明实现了高效率地将拆解后的电线皮和电线金属芯的自动分离，自动进入相应的容器中，彻底解决了电线拆解生产中的最后环节需要人工帮助分离的技术问题，真正实现了废旧电线拆解生产的全部工序的一体式自动化，提高了工作效率，节约了劳动成本，该废旧电线电缆拆解装置，环保节能，结构简单，制造容易，性能稳定，能够高效快速的理清废旧电线电缆。
附图说明
图1是本发明结构剖视图。
图2是本发明电线抽芯机构放大图。
图3是挡线板放大图。
图4是钩刀槽放大图。
图中1机体，2电线皮芯分离承接箱，21金属芯承接箱，22电线皮承接箱，3调速电机，4进料口，5出料口6理线辊，7理线钩，71割皮槽，8抽线圈，81线圈槽，83槽破线刀片，9抽线抓，91抽线指，92抽线臂，10挡线板，101压线槽，102断线刀具，103定刀，104定刀，12理线底板，13钩刀槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明的一种电线回收利用的拆解设备，包括机体1、电线皮芯分离承接箱2；所述机体1为箱式结构；在所述的机体1上设置调速电机3，进料口4、出料口5、至少一个理线机构；所述的理线机构包括理线辊6，在理线辊6外圆周面上设置至少一个理线钩7；所述的理线钩7上设置钩刃；所述的理线辊6与调速电机3链接还包括电线抽芯机构和钩刀槽13；所述的钩刀槽13设置在机体内的进料口4的下方，所述的钩刀槽13为带刃的齿槽，与理线钩7的刀刃相互精密配合成剪切结构；所述的抽芯机构包括抽线圈8和抽芯辊9；所述的抽芯辊9包括抽芯轮91和辊轴92；所述的抽芯轮91通过辊轴92可弹性伸缩地安装在机体1内；所述的抽线圈8可活动地套设在理线钩7左右二侧的理线辊6上；在所述的抽芯辊9上的抽芯轮91与在理线辊6上的抽线圈8相互对应配合安装，所述的抽芯轮91之间有使理线钩7钩住电线通过的缝隙；所述的理线机构还包括挡线装置，所述的挡线装置上设置压线槽101和断线刀具102。
所述的理线钩7上设置鸟喙状割皮槽71，所述的割皮槽71为l形结构，所述的割皮槽71的二边槽沿为带刃的刀槽；所述的割皮槽71的底部刀刃宽度小于电线的半径。
所述的挡线装置为挡线板10，所述的挡线板10固定在机体内；所述的挡线板10上端与进料口4连接，下端与理线辊6平行；在挡线板10下端设置一排使钩住电线的理线钩7通过的压线槽101。
所述的挡线板10下端设置上下重叠的两排带刃的齿，所述的齿与齿的间隙构成压线槽101；所述下排齿与挡线板10固定连接为定刀103，重叠在定刀103上的上排齿为动刀104，所述的定刀103与动刀104构成断线刀具102；所述的断线刀具102在理线钩7每转到压线槽101前，动刀104往复移动断线一次；循环往复。
作为进一步技术改正，所述的理线机构为并列设置的左、右二个理线机构；所述左、右二个理线机构所对应的左右理线辊6、挡线装置、夹线抽芯装置为对称设置；理线辊6通过调速电机3使相邻的理线辊6之间相向转动。在所述相邻的左、右理线辊6之间设置理线底板12，所述的理线底板12与机箱2固定连接，在所述的理线底板12上设有使理线钩7通过的钩刀槽13；在左、右理线辊6之间的所述理线底板12的宽度大于理线钩7的径向高度。
作为进一步技术改正，所述的理线机构为并列设置的左、右二个理线机构；所述左、右二个理线机构所对应的左右理线辊6、挡线装置、夹线抽芯装置为对称设置；理线辊6通过调速电机3使相邻的理线辊6之间相向转动。所述的左、右理线辊6的直径相同，所述左、右理线辊6上的理线钩7相互对应，在左、右理线辊6相向转动时，相对应的理线钩7同时通过理线底板12上的钩刀槽13。
作为进一步技术改正，所述的抽芯轮91通过辊轴92可弹性伸缩地连接压力控制器；所述的抽芯轮91通过辊轴92增加抽芯轮91的转动阻力；所述的抽芯轮91通过压力控制器收、放，使所述的抽芯轮91与抽线圈8相互贴合抓抽电线芯。
作为进一步技术改正，所述的抽芯辊9位于抽线圈8的上方，使所述的抽芯轮91与抽线圈8相互贴合；所述的抽芯辊9连接调速电机3，使所述的抽芯轮91带动抽线圈8与理线辊6向相同方向转动；所述的抽线圈8的转动速度慢于理线辊6的转动速度。
作为进一步技术改正，所述的抽线圈8为电热烫金属圈；所述的抽芯轮91在与抽线圈8的贴合面为橡胶层；所述的抽线圈8的外圆周面呈向内的径向凹槽；所述抽芯轮91的外圆周面呈与抽线圈8的凹槽相互配合的凸起，所述的抽芯轮91的凸起与抽线圈8的凹槽相互配合。
本发明技术方案解决的主要技术问题是：一、如何将在理线钩上的电线进行抽芯；具体为：1是如何在一端抓住电线金属芯；2是如何在另外一端握住电线皮；3是如何在抓住电线金属芯的一端与握住电线皮的一端之间产生相反的拉力；、二、如何将抽芯分离的金属芯与电线皮自动分开到不同的容器中。三、是如何进行废旧电线的全自动的循环往复式的抽芯拆解。
本技术方案的机械工作原理如下：
一、理线：将杂乱无章的废旧电线放入进料口，经过理线辊转动，机体1内的废旧电线就会被拖动、翻动，理线辊转动带动理线辊6上的理线钩7钩住废旧电线向后转动，挡线装置挡住乱糟一团的多余的电线，产生与理线钩7相反的作用力，当相反作用力使电线在理线钩7与挡线装置之间达到一定程度时，理线钩7的钩刃会自动切断拉直的电线。随着理线辊6的不停转动，理线钩7的钩刃会不停地钩住废旧电线，并且拉直、切断理线钩7钩住的废旧电线，周而复始循环往复，乱糟一团的废旧电线理成拉直的段线。
在上述实施例的理线机构并列设置左、右二个理线辊6的的工作原理：左、右二个理线辊6通过调速电机带动反方向转动，左、右理线辊的相向转动带动理线辊6上的理线钩7钩住废旧电线都向后拉，就产生了相反的作用力；相反的拉力达到一定程度时，理线钩7的钩刃会自动切断拉直的电线；随着左右理线钩7继续转动，理线钩7的钩刃会不停地钩住乱糟一团的废旧电线，拉直、切断理线钩7钩住的废旧电线，理线辊6循环往复工作，废旧电线快速理成拉直的段线。
二、抽芯：在理线辊转动力作用下，理线钩7钩住废旧电线或理线后的段线向后拉，理线钩7上设置鸟喙状割皮槽71，由于割皮槽71的刀刃之间空隙宽度小于等于电线金属芯的直径，理线钩7的钩刃和割皮槽71的槽刃切割了在钩刀部的径向圆周上的电线皮，此时使理线钩7钩住部为电线金属芯；如果理线钩7钩住废旧电线向后拉达到一定长度，挡线装置上设置的压线槽101将电线向下压，废旧电线已被压入抽芯机构的抽线圈8内；同时，挡线装置上的断线刀具102切断位于挡线装置的后部电线；理线钩7继续拉着电线向前转动，
由于所述的抽芯轮91带动抽线圈8与理线辊6向相同方向转动；所述抽芯轮91的凸起与抽线圈8的形凹槽相相互贴合，所述的抽芯轮91之间有使理线钩7钩住电线通过的缝隙；在理线钩7钩住电线通过抽芯轮91之间缝隙的同时，理线钩7钩住的两边电线在抽线圈8与理线辊6向相同方向转动时会自然被卷入抽线圈8与抽芯轮91之间；
由于所述的抽线圈8可活动地套设在理线钩7左右二侧的理线辊6外圆周上，所述的抽线圈8的转动速度慢于理线辊6的转动速度；从而在抽线圈8中被抽芯轮91压住一起缓慢转动的电线，与快速转动着的理线钩7上的电线芯之间产生相反的拉力，当拉力达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。
如果理线钩7钩住废旧电线向后拉没有达到一定长度就因为废旧电线团缠绕一起拉不出来了，此时因为理线钩7钩住废旧电线向后拉，挡线装置将缠绕一起的废旧电线团挡在进料处，从而产生相反的作用力，随着相反的作用力增加达到一定的拉力，理线钩7钩住废旧电线仍然不能拉出时，理线钩7的钩刃上的电线达到一定极限就会割断电线；由于理线辊带动理线钩的不停转动，周而复始的对缠绕一起的废旧电线进行拉直切割，缠绕一起的废旧电线团会被理直成段线。
段线被理线钩钩住后拉，压线槽101将电线压入抽线圈8的半圆形凹槽中，理线钩7继续拉着电线向前转动，由于所述抽芯轮91的轴向呈凸起，与抽线圈8的凹槽的相配合；因此抽芯辊9通过弹性压力使所述的抽芯轮91与抽线圈8相互贴合，抽线圈8与理线辊6转动速度不同，从而在慢速被在抽线圈8中压住的电线，与快速转动着的理线钩7上的电线金属芯之间产生相反的拉力，当拉力继续增加达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。电线芯从电线皮中拉出后，抽芯辊9与抽线圈8继续慢速度转动。
在所述抽芯工序前，能够给电线加热，抽芯效果会更加好；因此所述的理线辊6最好使用电热辊或者抽线圈8使用电热抽线圈8。
在所述抽芯工序时，在所述的抽线圈8底部的设置破线刀片83；抽线圈8上的电线如果滑动，电线皮就会在底部被破线刀片83剖开，减少了抽芯工序中电线芯与电线皮的摩擦阻力，有利于电线的抽芯分离。
三、皮芯自动分离：完成了上述的抽芯工序后，金属电线芯嵌在理线钩7上，继续随理线辊6转动，当理线钩7转动到钩刀槽13时，通过理线钩7的钩刃与钩刀槽13带刃的齿槽配合剪切，将金属电线芯剪下，剪下的金属电线芯通过进料口4落入皮芯分离承接箱2的金属芯承接箱；而抽芯后的电线皮，随着抽芯辊9与抽线圈8的继续转动，掉下进入出料口4落入皮芯分离承接箱2的电线皮承接箱。
本发明的上述技术方案是本领域从来没有过的，因此本发明开创了回收电线的拆解利用技术领域先河；取得了意想不到的技术效果。
本发明技术方案，增加了设备自动化程度，简化了工作程序，特别是省去了之前技术方案中的送线设置和剖切设置，更加实现了设备结构精简化，并且性能更加稳定；本发明实现了高效率地将拆解后的电线皮和电线金属芯的自动分离，自动进入相应的容器中，彻底解决了电线拆解生产中的最后环节需要人工帮助分离的技术问题，真正实现了废旧电线拆解生产的全部工序的一体式自动化，提高了工作效率，节约了劳动成本，该废旧电线电缆拆解装置，环保节能，结构简单，制造容易，性能稳定，能够高效快速的理清废旧电线电缆。
以上所述的仅是本专利的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本专利的保护笵围内。