一种铅酸蓄电池的封盖机构的制作方法

本实用新型涉及一种封盖机构，尤其涉及一种铅酸蓄电池的封盖机构。

背景技术：

近十年来，随着新能源汽车及可再生能源储能需求的高速增长，我国铅酸蓄电池产量和出口额均以每年约20%的速度增长，在起动、储能、动力电池中位居第一。相对于其它电池，铅酸蓄电池主要有以下优势：1)、实现产业化生产时间最长，技术最成熟，性能稳定、可靠、安全，应用领域宽；2)、生产成本最低，仅为锂电池和氢镍电池的1/3左右；3)、再生利用和资源储备优势明显。因此，铅酸蓄电池在未来20年内仍将在起动、储能、动力等应用领域占据主流地位。

铅酸蓄电池由箱体、箱盖和设置在箱体内部中的电池极群等部件组成。在铅酸蓄电池的制造过程中，当将电池极群放置到箱体内部后，需要对箱体进行封盖操作。封盖操作的过程如下：先将箱盖翻转过来放置，再在箱盖的背面上点上胶水，然后再将装有电池极群的箱体翻转过来，与涂有胶水的箱盖贴合压紧，最后送去烘干。

但是，现有的封盖操作是通过人工来完成的，由于铅酸蓄电池的重量较重，有的铅酸蓄电池重达100多斤，因此，采用人工的方式进行封盖操作费时费力，特别是进行批量加工时，既会降低加工效率又无法保证铅酸蓄电池的封盖质量。

经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。

综上，如何设计一种铅酸蓄电池的封盖机构，使其能批量的对铅酸蓄电池进行封盖操作，省时省力，提高铅酸蓄电池的封盖加工效率且保证铅酸蓄电池的封盖质量是急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种铅酸蓄电池的封盖机构，其能批量的对铅酸蓄电池进行封盖操作，省时省力，提高了铅酸蓄电池的封盖加工效率且保证了铅酸蓄电池的封盖质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种铅酸蓄电池的封盖机构，包括机架，其还包括设置在机架上的升降工作台、设置在机架上且位于升降工作台一侧处的滚筒输送机一、设置在机架上且位于与所述升降工作台一侧相邻的另外一侧处的箱盖输送机和设置在机架上且位于升降工作台上方位置的箱体翻转机；滚筒输送机一和箱盖输送机分别用于将装有电池极群的箱体和箱盖先后输送到升降工作台上，箱体翻转机用于将升降工作台送来的装有电池极群的箱体翻转，通过升降工作台与箱体翻转机相配合将箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖。

优选的，滚筒输送机一包括转动连接在机架上的多个滚筒一，在位于靠近升降工作台一侧处的机架底部上还设置有带有挡块一的挡块升降装置一，挡块一设置在相邻的两个滚筒一之间，通过挡块升降装置一动作能带动挡块一从相邻的两个滚筒一之间伸出或带动挡块一缩入到相邻的两个滚筒一之间。

优选的，所述挡块升降装置一还包括固设在机架底部上的挡块气缸一、导向杆一和升降板一，导向杆一的一端与机架底部连接，导向杆一的另外一端穿过升降板一且升降板一能沿导向杆一来、回移动；挡块气缸一的活塞杆朝下设置且挡块气缸一的活塞杆与升降板一连接，在升降板一上设置有支撑杆一，支撑杆一的一端与升降板一连接，支撑杆一的另外一端与挡块一连接。

优选的，所述升降工作台包括设置在机架上的升降电机和丝杆螺母传动装置，在丝杆螺母传动装置的螺母上固接有升降平台，通过升降电机驱动丝杆螺母传动装置的丝杆转动，从而带动丝杆螺母传动装置的螺母沿丝杆上下移动，使得升降平台与螺母一起做升降运动；

在升降平台上还设置有滚筒输送机二，滚筒输送机二包括转动连接在升降平台上的多个滚筒二，在升降平台的底部上设置有带有多个顶块一的顶块升降装置一，每个顶块一均设置在一对相邻的滚筒二之间，通过顶块升降装置一动作能带动多个顶块一从多个滚筒二之间伸出或带动多个顶块一缩入到多个滚筒二中。

优选的，顶块升降装置一还包括顶块气缸一、顶块导向杆一和顶块升降板一；顶块导向杆一的一端与升降平台底部固接，顶块导向杆一的另外一端穿过顶块升降板一与顶块气缸一固接，顶块气缸一的活塞杆与顶块升降板一的底部固接，多个顶块一设置在顶块升降板一的顶部上；在顶块气缸一的动作下，能带动顶块升降板一沿顶块导向杆一来、回移动，从而带动多个顶块一从多个滚筒二之间伸出或带动多个顶块一缩入到多个滚筒二中。

优选的，所述箱盖输送机包括设置在机架上的输送平台和设置在输送平台底部的输送气缸；在输送平台上开有滑槽，在输送气缸的活塞杆上设置有推块，推块的一端与输送气缸的活塞杆相连接，推块的另外一端外露于滑槽且在输送气缸的动作下，能带动推块沿滑槽来回移动。

优选的，所述箱体翻转机包括设置在机架上的支撑架一和支撑架二以及转动连接在支撑架一和支撑架二之间的翻转框体；翻转框体的相对两侧上分别设置有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二分别穿过支撑架一和支撑架二与支撑架一和支撑架二转动连接，在穿过支撑架一的转轴一上固接有传动齿轮一，在穿过支撑架二的转轴二上固接有传动齿轮二，在支撑架一和支撑架二上分别设置有驱动气缸一和驱动气缸二，驱动气缸一和驱动气缸二的活塞杆上分别设置有齿条一和齿条二，齿条一和传动齿轮一组成齿轮齿条传动机构一，齿条二和传动齿轮二组成齿轮齿条传动机构二；通过驱动气缸一和驱动气缸二的动作，能带动翻转框体在支撑架一和支撑架二之间来回翻转；

在翻转框体上还设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆伸入到翻转框体内部中，在伸入到翻转框体内部中夹紧气缸活塞杆一端上固接有压紧板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过结构设计，采用机械化的方式对铅酸蓄电池进行封盖操作，能批量的对铅酸蓄电池进行封盖操作，省时省力，提高了铅酸蓄电池的封盖加工效率且保证了铅酸蓄电池的封盖质量。通过在滚筒输送机一上且位于靠近升降工作台一侧处设置有带有挡块一的挡块升降装置一，能保证批量生产的顺利进行。通过在升降平台上设置带有多个顶块一的顶块升降装置一，将点好胶水的箱盖顶升，使得点好胶水的箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖，进一步提高了铅酸蓄电池的封盖质量。通过在升降平台上设置带有挡块三的挡块升降装置三，利用挡块三对输送至升降平台上的装有电池极群的箱体进行定位，从而进一步保证了铅酸蓄电池的封盖质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例去掉机架后的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例去掉机架后的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例去掉机架后的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中滚筒输送机一的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例中位于挡块升降装置一处的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中升降工作台的主视结构示意图；

图8为本实用新型实施例中升降工作台的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例中升降工作台的升降平台的主视结构示意图；

图10为本实用新型实施例中箱盖输送机的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例中箱体翻转机的立体结构示意图；

图中：1. 机架，2. 升降工作台，211. 升降电机，212. 螺母，213. 升降平台，214. 丝杆，3. 滚筒输送机一，311. 滚筒一，4. 箱盖输送机，411. 输送平台，412.托板，5. 箱体翻转机，511. 支撑架一，512. 支撑架二，513. 翻转框体，6. 挡块一，7. 挡块气缸一，8. 导向杆一，9. 升降板一，10. 支撑杆一，11. 水平气缸，12. 推板，13. 滚筒二，14. 顶块一，15. 顶块气缸一，16. 顶块导向杆一，17. 顶块升降板一，18. 挡块二，19. 挡块三，20. 滑槽，21. 推块，22. 导向块一，23. 导向块二，24. 转轴一，25. 传动齿轮一，26. 驱动气缸一，27. 驱动气缸二，28. 齿条一，29. 夹紧气缸，30. 压紧板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1至图4所示，一种铅酸蓄电池的封盖机构，包括机架1，其还包括设置在机架1上的升降工作台2、设置在机架1上且位于升降工作台2一侧处的滚筒输送机一3、设置在机架1上且位于与所述升降工作台2一侧相邻的另外一侧处的箱盖输送机4和设置在机架1上且位于升降工作台2上方位置的箱体翻转机5；滚筒输送机一3和箱盖输送机4分别用于将装有电池极群的箱体和箱盖先后输送到升降工作台上，箱体翻转机5用于将升降工作台送来的装有电池极群的箱体翻转，通过升降工作台2与箱体翻转机5相配合将箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖。本实施例的工作过程如下：先将装有电池极群的箱体放置在滚筒输送机一3上，再开启滚筒输送机一3，利用滚筒输送机一3将装有电池极群的箱体输送至升降工作台2上，然后控制升降工作台2上升，利用升降工作台2将装有电池极群的箱体送至箱体翻转机5中，然后控制升降工作台2下降回到原位，再控制箱体翻转机5带动装有电池极群的箱体翻转180度，然后将点好胶水的箱盖放置在箱盖输送机4上，启动箱盖输送机4，将点好胶水的箱盖输送至升降工作台2上，再控制升降工作台2再次上升，利用升降工作台2将点好胶水的箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖。本实施例通过结构设计，采用机械化的方式对铅酸蓄电池进行封盖操作，因此，本实施例能批量的对铅酸蓄电池进行封盖操作，省时省力，提高了铅酸蓄电池的封盖加工效率且保证了铅酸蓄电池的封盖质量。

如图4至图6所示，滚筒输送机一3包括转动连接在机架1上的多个滚筒一311，在位于靠近升降工作台2一侧处的机架底部上还设置有带有挡块一6的挡块升降装置一，挡块一6设置在相邻的两个滚筒一311之间，通过挡块升降装置一动作能带动挡块一6从相邻的两个滚筒一311之间伸出或带动挡块一6缩入到相邻的两个滚筒一311之间，滚筒输送机一3采用电机带动。在进行批量生产时，当前一个装有电池极群的箱体通过滚筒输送机一输送至升降平台上后，利用挡块升降装置一带动挡块一从相邻的两个滚筒一之间伸出外露于多个滚筒一，利用挡块一将下一个装有电池极群的箱体挡住，当上一个装有电池极群的箱体封盖完成后，再控制挡块升降装置一带动挡块一缩入到相邻的两个滚筒一之间，这时，下一个装有电池极群的箱体就能被送至到升降平台上继续进行操作，保证了批量生产的顺利进行。

所述挡块升降装置一还包括固设在机架1底部上的挡块气缸一7、导向杆一8和升降板一9，导向杆一8的一端与机架1底部固接，导向杆一8的另外一端穿过升降板一9且升降板一9能沿导向杆一8来、回移动；挡块气缸一7的活塞杆朝下设置且挡块气缸一7的活塞杆与升降板一9连接，在升降板一9上设置有支撑杆一10，支撑杆一10的一端与升降板一9连接，支撑杆一10的另外一端与挡块一6连接。在本实施例中，导向杆一设置有两个，支撑杆一也设置有两个。当需要控制挡块一上升或下降时，只要通过控制挡块气缸一动作即可。

在机架1上且位于与挡块一6相邻的一侧上还设置有水平气缸11，水平气缸11的活塞杆上设置有推板12。当装有电池极群的箱体放置到多个滚筒一上时，有时装有电池极群的箱体会倾斜，这时，利用挡块一挡住装有电池极群的箱体的一侧部，再控制水平气缸的活塞杆伸出，利用推板推动装有电池极群的箱体的另外一侧部，从而将装有电池极群的箱体摆正，这样能便于装有电池极群的箱体进行后续的操作，保证了封盖工作的顺利进行。

如图7至图9所示，所述升降工作台2包括设置在机架1上的升降电机211和丝杆螺母传动装置，在丝杆螺母传动装置的螺母212上固接有升降平台213，通过升降电机211驱动丝杆螺母传动装置的丝杆214转动，从而带动丝杆螺母传动装置的螺母212沿丝杆上下移动，使得升降平台213与螺母212一起做升降运动；

在升降平台213上还设置有滚筒输送机二，滚筒输送机二包括转动连接在升降平台213上的多个滚筒二13，在升降平台213的底部上设置有带有多个顶块一14的顶块升降装置一，每个顶块一14均设置在一对相邻的滚筒二13之间，通过顶块升降装置一动作能带动多个顶块一14从多个滚筒二13之间伸出或带动多个顶块一14缩入到多个滚筒二13中，滚筒输送机二也采用电机带动。当点好胶水的箱盖被箱盖输送机送至升降平台的滚筒输送机二的多个滚筒二上后，控制升降平台上升，当点好胶水的箱盖靠近箱体翻转机时，控制升降平台停止上升，再控制顶块升降装置一动作带动多个顶块一伸出，将点好胶水的箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖，这样能进一步提高了铅酸蓄电池的封盖质量。

顶块升降装置一还包括顶块气缸一15、顶块导向杆一16和顶块升降板一17；顶块导向杆一16的一端与升降平台213底部固接，顶块导向杆一16的另外一端穿过顶块升降板一17与顶块气缸一15固接，顶块气缸一15的活塞杆与顶块升降板一17的底部固接，多个顶块一14设置在顶块升降板一17的顶部上；在顶块气缸一15的动作下，能带动顶块升降板一17沿顶块导向杆一16来、回移动，从而带动多个顶块一14从多个滚筒二13之间伸出或带动多个顶块一14缩入到多个滚筒二13中。通过控制顶块气缸一动作，就能带动多个顶块一起做升降运动，从而利用多个顶块一将点好胶水的箱盖顶出，使其与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖。在本实施例中，顶块导向杆一设置有四个。

在升降平台213的底部上且位于顶块升降装置一的两端处分别设置有带有挡块二18的挡块升降装置二和带有挡块三19的挡块升降装置三，挡块升降装置二位于靠近顶块升降装置一的挡块一6处，挡块二18设置在一对相邻的滚筒二13之间，通过挡块升降装置二动作能带动挡块二18从一对相邻的滚筒二13之间伸出或带动挡块二18缩入到一对相邻的滚筒二13之间，挡块三19设置在另外一对相邻的滚筒二13之间，通过挡块升降装置三动作能带动挡块三19从另外一对相邻的滚筒二13之间伸出或带动挡块三19缩入到另外一对相邻的滚筒二13之间。挡块升降装置二和挡块升降装置三的结构与挡块升降装置一的结构是一样的。当装有电池极群的箱体被送至滚筒输送机二的多个滚筒二上之前，先控制挡块升降装置三动作带动挡块三伸出，控制挡块升降装置二动作带动挡块二缩进，再控制装有电池极群的箱体移动，当装有电池极群的箱体移动与挡块三相接触时，利用挡块三对移动到多个滚筒二上的装有电池极群的箱体在升降平台上的位置进行定位，从而进一步保证了铅酸蓄电池的封盖质量。

如图2、图4和图10所示，所述箱盖输送机4包括设置在机架1上的输送平台411和设置在输送平台411底部的输送气缸（图中未示出）；在输送平台411上开有滑槽20，在输送气缸的活塞杆上设置有推块21，推块21的一端与输送气缸的活塞杆相连接，推块21的另外一端外露于滑槽20且在输送气缸的动作下，能带动推块21沿滑槽20来回移动。在本实施例中，推块和滑槽均设置有两个。当点好胶水的箱盖放置在输送平台上后，利用推块推动点好胶水的箱盖沿输送平台朝升降平台移动，从而将点好胶水的箱盖推送至升降平台上滚筒输送机二的多个滚筒二上。在本实施例中，在输送平台上先放置一块托板412，箱盖点好胶水后，将点好胶水的箱盖先放置在托板412上，再利用推块推动托板412和箱盖一起移动。

在输送平台411上且位于靠近输送平台411的两侧位置分别设置有导向块一22和导向块二23，导向块一22的长度方向与挡块二18的长度方向处于同一条直线上，导向块二23的长度方向与挡块三19的长度方向处于同一条直线上。点好胶水的箱盖放置在导向块一和导向块二之间的位置，利用推块推动点好胶水的箱盖移动之前，先控制挡块升降装置二和挡块升降装置三动作带动挡块二和挡块三伸出，当点好胶水的箱盖沿导向块一和导向块二移动至升降平台上的滚筒输送装置二上时，点好胶水的箱盖能继续沿着挡块二和挡块三之间移动，直至移动到位，此时，挡块二和挡块三起到导向的作用，这样能进一步保证点好胶水的箱盖在移动过程中的平稳性，避免了点好胶水的箱盖在移动的过程中发生转动导致位置倾斜等问题的发生。

如图2、图3和图11所示，所述箱体翻转机5包括设置在机架1上的支撑架一511和支撑架二512以及转动连接在支撑架一511和支撑架二512之间的翻转框体513；翻转框体513的相对两侧上分别设置有转轴一24和转轴二，转轴一24和转轴二分别穿过支撑架一511和支撑架二512通过轴承与支撑架一511和支撑架二512转动连接，在穿过支撑架一511的转轴一24上固接有传动齿轮一25，在穿过支撑架二的转轴二上固接有传动齿轮二，在支撑架一511和支撑架二512上分别设置有驱动气缸一26和驱动气缸二27，驱动气缸一26和驱动气缸二27的活塞杆上分别设置有齿条一28和齿条二，齿条一28和传动齿轮一25组成齿轮齿条传动机构一，齿条二和传动齿轮二组成齿轮齿条传动机构二；通过驱动气缸一25和驱动气缸二26的动作，能带动翻转框体513在支撑架一511和支撑架二512之间来回翻转；在这里，驱动气缸一和驱动气缸二也可以设置成驱动电机等其他动力机构。

在翻转框体513上，即在位于与转轴一或转轴二相邻的翻转框体513一侧上还设置有夹紧气缸29，夹紧气缸29的活塞杆伸入到翻转框体513内部中，在伸入到翻转框体513内部中夹紧气缸29活塞杆一端上固接有压紧板30。

工作时，升降工作台先将装有电池极群的箱体送至箱体翻转机的翻转框体513内部中，然后控制夹紧气缸29动作，利用压紧板30将装有电池极群的箱体压紧在箱体翻转机的翻转框体513内部中，使得装有电池极群的箱体固定在箱体翻转机的翻转框体513内部中，再控制升降工作台下降回到原位，然后再控制驱动气缸一26和驱动气缸二27动作，通过齿轮齿条传动机构一和齿轮齿条传动机构二带动翻转框体513翻转180度，从而使得装有电池极群的箱体倒转过来，然后等点好胶水的箱盖输送至升降工作台上后，再控制升降工作台再次上升，带动点好胶水的箱盖一起朝翻转后的装有电池极群的箱体移动，从而将点好胶水的箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖。封盖完成后，再控制夹紧气缸29动作，松开对装有电池极群的箱体的夹紧，使得封盖后的铅酸蓄电池放置在升降平台上，再控制升降工作台再次下降回到原位，最后，通过升降工作台上的滚筒输送机二将封盖后的铅酸蓄电池输送至下道加工工序。

综上，本实用新型通过结构设计，采用机械化的方式对铅酸蓄电池进行封盖操作，能批量的对铅酸蓄电池进行封盖操作，省时省力，提高了铅酸蓄电池的封盖加工效率且保证了铅酸蓄电池的封盖质量。通过在滚筒输送机一上且位于靠近升降工作台一侧处设置有带有挡块一的挡块升降装置一，能保证批量生产的顺利进行。通过在升降平台上设置带有多个顶块一的顶块升降装置一，将点好胶水的箱盖顶升，使得点好胶水的箱盖与翻转后的装有电池极群的箱体相贴合压紧进行封盖，进一步提高了铅酸蓄电池的封盖质量。通过在升降平台上设置带有挡块三的挡块升降装置三，利用挡块三对输送至升降平台上的装有电池极群的箱体进行定位，从而进一步保证了铅酸蓄电池的封盖质量。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。