一种锂离子电池软包制片机的贴胶装置的制作方法

本实用新型涉及锂离子电池领域，特别涉及一种锂离子电池软包制片机的贴胶装置。

背景技术：

目前电池行业的锂离子电池都有正负两极, 中间用绝缘材料让正负极不导通，正负极片都引极耳出来充放电正，如图1所示，锂离子电池在组装过程中，极片01、极耳02、保护胶带03、热熔胶04按图示位置进行组装，其现有的做法是将切断好的极耳通过机械手送到极片上直接利用超声波进行焊接，再贴上保护胶带，即可加工完成，现有的贴胶带工艺是采用夹子拉胶，吸盘下来把胶带吸到吸盘上然后再贴到极片上，每次做不同宽度的吸盘都要更换吸盘，工序繁琐，更换配件多，换型时间长，出现位置不精确、焊接不良等现象，造成做出来的产品不合格以致报废，增加生产成本，满足不了实际生产需要。

技术实现要素：

为了解决现有技术中胶带贴到极片上时间长、工序繁琐、位置不精确等技术问题，本实用新型提供了一种锂离子电池软包制片机的贴胶装置，具体技术方案如下：

一种锂离子电池软包制片机的贴胶装置，包括胶带放卷机构、送胶平台、拉胶机构、压胶头机构、吸盘机构和切刀机构，卷筒状的胶带料筒经胶带放卷机构放卷成条状进入送胶平台，拉胶机构设有移动板，移动板前方安装压胶头机构、吸盘机构、切刀机构，拉胶机构驱动压胶头机构、吸盘机构移动到送胶平台上方，压胶头机构压紧胶带端部，吸盘机构吸合胶带端部中部，拉胶机构驱动压胶头机构、吸盘机构前移离开送胶平台从而带动胶带前移完成拉胶工序，压胶头机构松开胶带端部，吸盘机构吸合驱动胶带下移贴合到极片上，切刀机构切断胶带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉胶机构包括固定座、拉胶电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、移动板、滑块和滑轨，固定座边侧安装拉胶电机，拉胶电机输出轴通过联轴器连接丝杆，丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母固定安装于移动板后方，移动板后方上下两端安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于固定座。

作为本实用新型的一种优选方案，所述切刀机构包括切刀气缸安装板、切刀气缸、切刀、切胶压紧气缸和压紧块，移动板前方安装切刀气缸安装板，切刀气缸安装板侧方安装切刀气缸，切刀气缸活塞杆向下伸出连接切刀，切刀气缸隔壁安装切胶压紧气缸，切胶压紧气缸活塞杆向下伸出连接压紧块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压胶头机构包括压胶头、压胶头升降气缸、压胶头横移气缸、压胶头升降气缸安装板、横移滑块和横移滑轨，移动板前方安装横移滑轨，横移滑轨滑动连接横移滑块，横移滑块前方安装压胶头升降气缸安装板，压胶头横移气缸驱动压胶头升降气缸安装板沿着横移滑轨横向移动，压胶头升降气缸安装板前方安装压胶头升降气缸，压胶头升降气缸活塞杆向下伸出连接压胶头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘机构包括吸合气缸、贴胶气缸、吸盘安装板和吸盘，移动板前方安装吸盘安装板，吸盘安装板上端分别安装吸合气缸、贴胶气缸，吸合气缸比贴胶气缸的行程短且活塞杆向下伸出连接吸盘，吸盘通过吸管连通外部真空负压设备，吸合气缸驱动吸盘下移吸合送胶平台上的胶带，贴胶气缸驱动吸盘下移贴合到极片上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述胶带放卷机构包括放卷电机、放卷轴和多个导向滚轮，卷筒状的胶带料筒套装于放卷轴，放卷电机驱动放卷轴转动放卷，条状的胶带经导向滚轮导向输送到送胶平台。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括纠偏光纤传感器，纠偏光纤传感器精确检测极片位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的贴胶装置结构设计合理，拉胶机构配合压胶头机构和吸盘机构快速把胶带从送胶平台上拉出，吸盘机构和切刀机构配合快速贴胶切断，贴胶方便快捷，时间短，结构稳固，位置精确，适用于不同宽度的极片也不用更换吸头，适用范围广，满足生产需要。

附图说明

图1是保护胶带位于极片上的位置示意图；

图2是本实用新型极耳定位贴胶装置的整体立体图；

图3是本实用新型极耳定位贴胶装置的另一方向的整体立体图；

图4是本实用新型极耳定位贴胶装置的轴测方向的整体立体图；

图5是本实用新型的切刀机构的立体图；

图6是本实用新型的切刀机构的另一方向的立体图；

图7是本实用新型极耳定位贴胶装置卸除部分部件后的立体图；

图8是本实用新型的胶带放卷机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2～4所示，一种锂离子电池软包制片机的贴胶装置，包括胶带放卷机构1、送胶平台2、拉胶机构3、压胶头机构4、吸盘机构5和切刀机构6，卷筒状的胶带料筒经胶带放卷机构1放卷成条状进入送胶平台2，拉胶机构3设有移动板31，移动板31前方安装压胶头机构4、吸盘机构5、切刀机构6，拉胶机构3驱动压胶头机构4、吸盘机构5移动到送胶平台2上方，压胶头机构4压紧胶带端部，吸盘机构5吸合胶带端部中部，拉胶机构3驱动压胶头机构4、吸盘机构5前移离开送胶平台2从而带动胶带前移完成拉胶工序，压胶头机构4松开胶带端部，吸盘机构5吸合驱动胶带下移贴合到极片上，切刀机构6切断胶带完成贴胶全过程。

具体的，所述拉胶机构3包括固定座32、拉胶电机33、联轴器、丝杆、丝杆螺母、移动板31、滑块和滑轨，固定座边侧安装拉胶电机，拉胶电机输出轴通过联轴器连接丝杆，丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母固定安装于移动板31后方，移动板31后方上下两端安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于固定座32，拉胶电机33驱动丝杆转动，丝杆驱动丝杆螺母前后移动，丝杆螺母带动移动板31沿着滑轨移动，移动板31接近或远离送胶平台2。

具体的，如图5和6所示，所述切刀机构6包括切刀气缸安装板61、切刀气缸62、切刀63、切胶压紧气缸64和压紧块65，移动板31前方安装切刀气缸安装板61，切刀气缸安装板61侧方安装切刀气缸62，切刀气缸活塞杆向下伸出连接切刀63，切刀气缸62隔壁安装切胶压紧气缸64，切胶压紧气缸活塞杆向下伸出连接压紧块65，切刀气缸安装板61随移动板31同步移动，切胶压紧气缸64驱动压紧块65下移把胶带压紧在极片上，切刀气缸62驱动切刀63下移切断胶带。

具体的，如图7所示，所述压胶头机构4包括压胶头41、压胶头升降气缸42、压胶头横移气缸43、压胶头升降气缸安装板44、横移滑块45和横移滑轨46，移动板31前方安装横移滑轨46，横移滑轨46滑动连接横移滑块45，横移滑块45前方安装压胶头升降气缸安装板44，压胶头横移气缸43驱动压胶头升降气缸安装板44沿着横移滑轨46横向移动，压胶头升降气缸安装板44前方安装压胶头升降气缸42，压胶头升降气缸活塞杆向下伸出连接压胶头41，当需要拉出胶带时，压胶头升降气缸42驱动压胶头41下移压紧移动板31上的胶带，拉胶机构3驱动移动板31前移从而带动整个压胶头机构4压着胶带拉出，之后，压胶头横移气缸43驱动压胶头升降气缸安装板44横移，进而带动压胶头41横移，从而进一步拉长胶带。

具体的，所述吸盘机构5包括吸合气缸51、贴胶气缸52、吸盘安装板53和吸盘54，移动板31前方安装吸盘安装板53，吸盘安装板53上端分别安装吸合气缸51、贴胶气缸52，吸合气缸51比贴胶气缸52的行程短且它们的活塞杆都向下伸出连接吸盘54，吸盘54通过吸管连通外部真空负压设备，吸合气缸51驱动吸盘54下移吸合送胶平台2上的胶带，贴胶气缸52驱动吸盘54下移贴合到极片上。

具体的，如图8所示，所述胶带放卷机构1包括放卷电机、放卷轴11和多个导向滚轮12，卷筒状的胶带料筒套装于放卷轴11，放卷电机驱动放卷轴11转动放卷，条状的胶带经导向滚轮12导向输送到送胶平台，另外，吸盘机构5下方安装有纠偏光纤传感器7，纠偏光纤传感器7精确检测极片位置，从而反馈信号给拉胶机构3，拉胶机构3控制吸盘机构5的位置。

本实用新型的工作原理：放卷电机驱动放卷轴11转动放卷，条状的胶带经导向滚轮12导向输送到送胶平台2，拉胶电机33驱动移动板31后移，压胶头41、吸盘54到达移动板31上方，压胶头升降气缸42驱动压胶头41下移压紧移动板31上胶带的前端，吸合气缸51驱动吸盘54吸合送胶平台2上的胶带，拉胶电机33驱动移动板31前移，胶带从送胶平台2拉出，压胶头升降气缸42驱动压胶头41上移松开胶带，纠偏光纤传感器7精确检测极片位置，贴胶气缸52驱动吸盘54下移把胶带贴合到极片上，切刀气缸62驱动切刀63下移切断胶带。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。