全自动线材双端压端机的制作方法

本实用新型涉及排线端子组装设备领域技术，尤其是指一种全自动线材双端压端机。

背景技术：

排线为连接线的一种，其由多根细线材粘合在一起，目前，排线已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，排线的两端压合有端子，以用于排线与排线连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。

目前排线压端子过程中送端子、压端子要分开由两个不同的驱动来实现，虽然分开两个不同的驱动亦可实现送端子和压端子作业，然而该种方式使得机器的结构较为复杂，操作和控制麻烦，难以保证作业连贯性，耗能高，而且，现有压端机只能针对线材一端进行压端操作，而在线材两端均需要压端处理时，则无法完成，给生产制造带来许多不便。因此，应对现有压端机进行改进，以使其具备线材双端压端功能，满足生产需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动线材双端压端机，其通过针对线材两端分别设置剥皮及压端机构，形成全自动线材双端压端机，实现线材压端全自动化，压端效率高，质量好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动线材双端压端机，包括有机架、用于向前输送线材的进线机构、用于将线材向后拉的拉线机构、用于将线材截断剥皮的第一操作机构、用于对线材前端压端子的前端压端分线机构、用于将前端已经剥皮的线材移动至前端压端分线机构处的第一移位机构、用于将线材截断剥皮的第二操作机构、用于对线材后端压端子的后端压端分线机构、用于将后端已经剥皮的线材移动至后端压端分线机构处的第二移位机构以及成品转移机构，该机架上设置有工作台，上述各机构设置于该工作台上；该进线机构设置于工作台一侧，其包括有基座和可前后滑动式安装于基座上的进线组件；该拉线机构设置于工作台另一侧，并正对于进线机构，其具有可前后移动用于牵拉线材的第一夹手；该第一操作机构并排设置于进线机构侧旁，其具有第一切刀组件、驱动第一切刀组件前后移动的第一驱动部和用于夹紧线材的第二夹手，该第一驱动部与第一切刀组件相连，该第一切刀组件位于第二夹手前侧；该前端压端分线机构位于进线机构同侧，其包括有压端装置和与之相连的分线装置；该第一移位机构位于进线机构同侧，并连接于进线机构和前端压端分线机构之间；该第二操作机构并排设置于第一操作机构侧旁，其具有第二切刀组件和驱动第二切刀组件前后移动的第二驱动部，该第二驱动部与第二切刀组件相连；该后端压端分线机构位于第二操作机构侧旁，其包括有压端装置和与之相连的分线装置；该第二移位机构位于后端压端分线机构同侧，并连接于上述拉线机构、第二操作机构和后端压端分线机构之间；该成品转移机构位于后端压端分线机构侧旁。

作为一种优选方案：所述第一移位机构包括导轨和可往复移动式安装于导轨上的滑动座，上述进线机构安装于该滑动座上。

作为一种优选方案：所述第二操作机构上设置有翻转装置，该翻转装置具有用于夹紧线材并可将线材180度翻转的第三夹手，该第三夹手位于上述第二切刀组件侧旁。

作为一种优选方案：所述分线装置包括支撑座、安装于支撑座上的第一分线架、第二分线架和用于驱动第一分线架动作的第一驱动机构和用于驱动第二分线架动作的第二驱动机构，该第一驱动机构和第二驱动机构彼此联动。

作为一种优选方案：所述第一驱动机构包括驱动第一分线架纵向移动的纵向驱动部和驱动第一分线架上下移动的升降驱动部；该纵向驱动部包括第一连杆组件和驱动连杆组件动作的第一凸轮，第一凸轮和第一连杆组件滚动式接触；该升降驱动部包括第二连杆组件和驱动第二连杆组件动作的第二凸轮，第二凸轮和第二连杆组件滚动式接触，第一连杆组件和第二连杆组件活动连接；该第一分线架安装于第二连杆组件上。

作为一种优选方案：所述第二驱动机构包括有两可上下穿梭式安装于上述支撑座上的穿梭杆和驱动穿梭杆上下移动的第三凸轮和驱动杆，上述第二分线架安装于该两穿梭杆顶部，并位于第一分线架下方，第三凸轮随上述第一凸轮和第二凸轮同步转动，驱动杆竖直可活动式安装于支撑座侧方，驱动杆下端与第三凸轮滚动式接触，驱动杆上端与穿梭杆下端活动连接。

作为一种优选方案：所述驱动杆上端具有一钩部，上述穿梭杆下端也具有一钩部，驱动杆之钩部和穿梭杆之钩部活动钩挂在一起。

作为一种优选方案：所述成品转移机构包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手、驱动活动夹手前后移动的驱动气缸，该支架竖直安装于上述工作台上；该驱动电机竖直安装于支架上；该带传动组件包括主动轮、从动轮和套于主动轮和从动轮上的传动带，该主动轮安装于驱动电机轴端；该摆杆一端固装于驱动电机轴端，并位于主动轮侧旁，该支撑件可转动式安装于摆杆另一端，并支撑件上下两端均伸出摆杆外部，上述从动轮安装于支撑件上端，驱动气缸安装于支撑件下端一侧，活动夹手位于支撑架下端另一侧，并与驱动气缸轴端相连。

作为一种优选方案：所述支架侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆摆动角度的位移传感器。

作为一种优选方案：所述进线组件包括复数个用于压平线材的滚筒，该复数个滚筒位于上述第二夹手后侧。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将进线机构、拉线机构、第一操作机构、前端压端分线机构、第一移位机构、第二操作机构、后端压端分线机构、第二移位机构以及成品转移机构集成设置于机架上形成全自动线材双端压端机，该压端机可对线材两端分别压端，弥补了现有压端机只能进行一端压端的不足，实现线材压端全自动化，压端效率高，质量好，并且，该压端机结构紧凑，操作方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之压端机立体示意图；

图2为本实用新型之压端机另一视角立体示意图；

图3为本实用新型之第一移位机构和进料机构立体示意图；

图4为本实用新型之第一操作机构立体示意图；

图5为本实用新型之第二操作机构立体示意图；

图6为本实用新型之分线装置立体示意图；

图7为本实用新型之分线装置另一视角立体示意图；

图8为本实用新型之成品转移机构立体示意图；

图9为本实用新型成品转移机构之驱动电机与支架组合示意图；

图10为本实用新型成品转移机构之摆杆、活动夹手和驱动气缸组合示

意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

20、进线机构 21、基座

22、进线组件 23、滚筒

30、拉线机构 31、第一夹手

40、第一操作机构 41、第一切刀组件

42、第一驱动部 43、第二夹手

50、前端压端分线机构 51、压端装置

52、分线装置 60、第一移位机构

61、导轨 62、滑动座

70、第二操作机构 71、第二切刀组件

72、翻转装置 721、第三夹手

73、第二驱动部 80、后端压端分线机构

81、压端装置 82、分线装置

90、第二移位机构

a(52、82)、分线装置

a10、支撑座 a20、第一分线架

a21、分线脚 a30、第二分线架

a31、拨线件 a311、分线脚

a40、第一驱动机构 a41、纵向驱动部

a411、第一连杆组件 a412、第一凸轮

a42、升降驱动部 a421、第二连杆组件

a422、第二凸轮 a50、第二驱动机构

a51、穿梭杆 a511、钩部

a52、第三凸轮 a53、驱动杆

a531、钩部

b、成品转移机构

b10、支架 b11、位移传感器

b20、驱动电机 b30、带传动组件

b31、主动轮 b32、从动轮

b33、传动带 b40、摆杆

b50、支撑件 b60、活动夹手

b70、驱动气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图10所示，一种全自动线材双端压端机，包括有机架10、进线机构20、拉线机构30、第一操作机构40、前端压端分线机构50、第一移位机构60、第二操作机构70、后端压端分线机构80、第二移位机构90以及成品转移机构b，其中：

该机架10上设置有工作台11，上述各机构设置于该工作台11上。

该进线机构20用于向前输送线材，该进线机构20设置于工作台11一侧，其包括有基座21和安装于基座21上的进线组件22，该进线组件22包括有复数个用于压平线材的滚筒23。

该拉线机构30用于将线材向后牵拉，该拉线机构30设置于工作台11另一侧，并正对于进线机构20，其具有用于牵拉线材的第一夹手31。

该第一操作机构40用于将线材截断剥皮，该第一操作机构40并排设置于进线机构20侧旁，其具有第一切刀组件41、驱动第一切刀组件41前后移动的第一驱动部42和用于夹紧线材的第二夹手43，该第一驱动部42与第一切刀组件41相连，并该第一切刀组件41位于第二夹手43前侧，该第二夹手43位于上述复数个滚筒23前侧。

该前端压端分线机构50用于对线材前端压端子，该前端压端分线机构50位于进线机构20同侧，其包括有压端装置51和与之相连的分线装置52。

该第一移位机构60用于将前端已经剥皮的线材移动至前端压端分线机构50处进行操作，该第一移位机构60连接于进线机构20和前端压端分线机构50之间，具体是，该第一移位机构60包括导轨61和可往复移动式安装于导轨61上的滑动座62，上述进线机构20安装于该滑动座62上。

该第二操作机构70用于将线材截断剥皮，该第二操作机构70并排设置于第一操作机构40侧旁，其具有第二切刀组件71、可将线材翻转的翻转装置72（当需要将线材两端反向压端时使用）和驱动第二切刀组件71前后移动的第二驱动部73，该第二驱动部73与第二切刀组件71相连，该翻转装置72具有可180度翻转的第三夹手721，该第三夹手721位于第二切刀组件71侧旁。

该后端压端分线机构80用于对线材后端压端子，该后端压端分线机构80位于第二操作机构70侧旁，其包括有压端装置81和与之相连的分线装置82。

该前端压端分线机构50和后端压端分线机构80之分线装置a（52、82）分别包括支撑座a10、安装于支撑座a10上的第一分线架a20、第二分线架a30和用于驱动第一分线架a20动作的第一驱动机构a40和用于驱动第二分线架a30动作的第二驱动机构a50，该第一驱动机构a40和第二驱动机构a50彼此联动；该第一驱动机构a40包括驱动第一分线架a20纵向移动的纵向驱动部a41和驱动第一分线架a20上下移动的升降驱动部a42；该纵向驱动部a41包括第一连杆组件a411和驱动第一连杆组件a411动作的第一凸轮412，第一凸轮a412和第一连杆组件a411滚动式接触；该升降驱动部42包括第二连杆组件a421和驱动第二连杆组件a421动作的第二凸轮a422，第二凸轮a422和第二连杆组件a421滚动式接触，第一连杆组件a411和第二连杆组件a421活动连接；该第一分线架a20安装于第二连杆组件a421上；

该第二驱动机构a50包括有两可上下穿梭式安装于上述支撑座a10上的穿梭杆a51和驱动穿梭杆a51上下移动的第三凸轮a52和驱动杆a53，上述第二分线架a30安装于该两穿梭杆a51顶部，并位于第一分线架a20下方，第三凸轮a52随上述第一凸轮a412和第二凸轮a422同步转动，驱动杆a53竖直可活动式安装于支撑座a10侧方，驱动杆a53下端与第三凸轮a52滚动式接触，驱动杆a53上端与穿梭杆a51下端活动连接，具体是于驱动杆a53上端设置一钩部a531，于穿梭杆a51下端也设置一钩部a511，驱动杆a53之钩部a531和穿梭杆a51之钩部a511活动钩挂在一起，实现活动连接。

该第二移位机构90用于将后端已经剥皮的线材移动至后端压端分线机构80处，该第二移位机构90位于后端压端分线机构80同侧，并连接于上述拉线机构30、第二操作机构70和后端压端分线机构80之间。

该成品转移机构b用于将两端压端后的线材转移，该成品转移机构位于后端压端分线机构80侧旁；该成品转移机构b包括有支架b10、驱动电机b20、带传动组件b30、摆杆b40、支撑件b50、活动夹手b60、驱动活动夹手b60前后移动的驱动气缸b70，该支架b10竖直安装于上述工作台11上；该驱动电机b20竖直安装于支架b10上；该带传动组件b30包括主动轮b31、从动轮b32和套于主动轮b31和从动轮b32上的传动带b33，该主动轮b31安装于驱动电机b20轴端；该摆杆b40一端固装于驱动电机b20轴端，并位于主动轮b31侧旁，该支撑件b50可转动式安装于摆杆b40另一端，并支撑件b50上下两端均伸出摆杆b40外部，上述从动轮b32安装于支撑件b50上端，驱动气缸b70安装于支撑件b50下端一侧，活动夹手b60位于支撑架b50下端另一侧，并与驱动气缸b70轴端相连；并于支架b10侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆b40摆动角度的位移传感器b11。

本实用新型的工作原理如下：第一夹手31牵拉位于进线机构处的线材向前移动小段距离，第二夹手43夹紧线材，第一切刀组件41将线材前端外皮截断，第一驱动部42推动第一切刀组件41将线材外皮去除；第一移位机构60将去掉外皮的线材移至前端压端分线机构50处进行分线压端处理，压端后的线材回至原位；第一夹手31带动已经压端的线材一端向后移动一定距离后，第一切刀组件41将线材截断，此时，线材为成品要求的长度；第二移位机构90带动被截断的线材移动至第二操作机构70处，第三夹手721夹住线材未压端一端（当需要将线材翻转时，翻转装置72可将线材翻转180度），第二切刀组件71和第二驱动部73对线材后端去皮处理；处理完后第二移位机构60带动线材到达后端压端分线机构80处，进行线材后端的分线压端处理，待线材后端压完端子，成品转移机构b将线材转移到预定位置。

本实用新型的设计重点在于，通过将进线机构、拉线机构、第一操作机构、前端压端分线机构、第一移位机构、第二操作机构、后端压端分线机构、第二移位机构以及成品转移机构集成设置于机架上形成全自动线材双端压端机，该压端机可对线材两端分别压端，弥补了现有压端机只能进行一端压端的不足，实现线材压端全自动化，压端效率高，质量好，并且，该压端机结构紧凑，操作方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。