一种贴片式电容的分拣加工设备的制作方法

本实用新型涉及电子元件加工设备领域，具体涉及一种贴片式电容的分拣加工设备。

背景技术：

贴片式电容在现代高集成电路的科技中经常被使用，因为贴片式电容具有体积小、能节省空间、便于高集成电路设计，可靠性、精度高，抗干扰能力强等优点；但是正由于贴片式电容体积小，对电容的夹持运输安装等方面都具有较大的难度，在加工生产过程中，需要对贴片式电容进行加工，例如需将生产过程中弯曲的电容引脚进行纠正，需要判断电容引脚的正负极，需要对电容进行剪脚等工序，在生产线中一般使用人工对贴片式电容进行加工，工人在对电容进行加工的过程中要高度集中，而且加工时间长，在判断电容引脚的正负极时还需要使用万用表来进行，这导致工人工作量极大，加工处理时间慢长，加工成品外形不统一，质量差，效率也慢，经过长时间的手工加工后会让工人精神疲劳，严重影响生产质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种能对贴片式电容进行整形、正负极判断、剪脚和排序进料等工序的贴片式电容的分拣加工设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种贴片式电容的分拣加工设备，包括夹取装置、动力滑板以及沿着电容进料方向依次安装在动力滑板上的整形装置、转向装置和剪脚装置；所述动力滑板包括直线电机、第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板通过直线电机进行相向或背向运动；所述整形装置包括压平机构和分离机构，所述压平机构包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板进行相向运动时将电容引脚按压平整；所述分离机构包括夹压器和整形凸块，夹压器将电容引脚按压在整形凸块；所述转向装置包括第一检测机构和转向盘，转向盘安装在沿电容进料方向第一检测机构的后方，第一检测机构检测电容引脚正负极是否与设定方向相反，若相反则控制转向盘对电容进行转向；所述剪脚装置包括剪脚凸刀和剪脚凹板，剪脚凸刀和剪脚凹板进行相向运动时将电容其中一脚剪短；所述夹取装置安装在整形装置、转向装置和剪脚装置的上方，夹取电容将电容依次经过整形装置、转向装置和剪脚装置。

作为本实用新型的一种优化，所述夹取装置包括气缸、支撑板和多个夹取臂，气缸与支撑板连接，带动支撑板做往返运动，多个夹取臂安装支撑板的同一侧，多个夹取臂之间的间距相同，并处于同一水平面上。

作为本实用新型的一种优化，所述整形凸块的厚度设置为2～5mm。

作为本实用新型的一种优化，所述第一检测机构包括绝缘块和第一控制器，所述绝缘块侧面安装有正极板和负极板，所述第一控制器与绝缘块上的正极板和负极板相连接，所述第一控制器由电阻检测电路和控制电路组成，第一控制器还与转向盘之间信号连通。

作为本实用新型的一种优化，所述转向装置还包括第二检测机构和排料夹，所述第二检测机构和排料夹沿着电容进料方向依次安装在转向盘后方；所述排料夹设置在对应夹取臂的正下方。

作为本实用新型的一种优化，所述第二检测机构包括绝缘块和第二控制器，所述绝缘块侧面安装有正极板和负极板，所述第二控制器与绝缘块上的正极板和负极板相连接，所述第二控制器由电阻检测电路和控制电路组成，第二控制器还与排料夹之间信号连通。

本实用新型的有益效果在于：

1)整形装置包括压平机构和分离机构，先将贴片式电容的电容引脚进行压平后在将电容引脚分开，对电容引脚进行整形，避免电容在后期检测时电容引脚接触导致检测出现误差。

2)转向装置能将电容引脚进行二次检测，第一检测机构用于检测出电容引脚的正负极性，第二检测机构用于检测电容是否有损坏，确保贴片式电容在出料的时候能保持电容引脚处于同一方向并且能正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

附图标记：1、夹取装置；2、夹取臂；3、压平机构；31、第一压板；32、第二压板；4、分离机构；41、夹压器；42、整形凸块；5、第一检测机构；51、绝缘块；6、转向盘；7、第二检测机构；8、排料夹；9、剪脚装置；91、剪脚凸刀；92、剪脚凹板；10、第一滑板；11、第二滑板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示，一种贴片式电容的分拣加工设备，包括夹取装置1、动力滑板以及沿着电容进料方向依次安装在动力滑板上的整形装置、转向装置和剪脚装置9；所述动力滑板包括直线电机、第一滑板10和第二滑板11，所述第一滑板10和第二滑板11通过直线电机进行相向或背向运动；所述整形装置包括压平机构3和分离机构4，所述压平机构3包括安装在第一滑板10上的第一压板31和安装在第二滑板11上的第二压板32，所述第一压板31和第二压板32在进行相向运动时将电容引脚按压平整；第一压板31与第二压板32之间的接触面是平整，当夹取装置1将电容运送到第一压板31和第二压板32之间时，第一压板31和第二压板32相向运动，将电容引脚弯曲的部分压平，让电容在外观上保持统一整齐。

所述分离机构4安装在整形装置沿电容进料方向的后方，所述分离机构4包括安装在第一滑板10上的夹压器41和安装在第二滑板11上的整形凸块42，所述整形凸块42的厚度设置为2～5mm，在本实施例中整形凸块42的厚度设置为2mm，夹取装置1将电容运输到分离机构4上，电容放置在整形凸块42上，电容引脚分布处于整形凸块42的两侧，通过夹压器41将电容引脚按压在整形凸块42，便于经过分离机构4的电容都能保持同样的引脚间距，引脚间距相同能保证电容外观一致之外也便于后期对电容引脚的检测。

所述转向装置包括第一检测机构5和转向盘6，所述第一检测机构5包括安装在动力滑板上的绝缘块51和第一控制器，所述绝缘块51侧面安装有正极板和负极板，所述第一控制器与绝缘块51上的正极板和负极板相连接，所述第一控制器由电阻检测电路和控制电路组成，第一控制器还与转向盘6之间信号连通。夹取装置1将电容运送到第一检测机构5中，绝缘块51在夹紧电容的同时将绝缘块51上的正极板和负极板分别接触电容引脚，第一控制器通过正极板与负极板对电容引脚施加直流电压，所述直流电压不能超过电容器的耐压范围，并通过电阻检测电路检测出电容的电阻值和检测出电阻值的变化速度，判断正极板、负极板与所接触电容引脚的正负极是否相对应，若判断正极板、负极板与所接触电容引脚的正负极相反，则第一控制器控制转向盘6转动180°，若判断正极板、负极板与所接触电容引脚的正负极一致，则转向盘6不运动；转向盘6安装在沿电容进料方向第一检测机构5的后方，转向盘6顶端设置有凹槽，夹取装置1将电容传送到转向盘6的凹槽上固定，电容引脚架在凹槽的两端，能避免电容随着转向盘6的转动不会轻易发生移位。所述转向装置还包括第二检测机构7和排料夹8，所述第二检测机构7和排料夹8沿着电容进料方向依次安装在转向盘6后方；所述排料夹8设置在对应夹取臂2的正下方；所述第二检测机构7包括绝缘块51和第二控制器，所述绝缘块51侧面安装有正极板和负极板，所述第二控制器与绝缘块51上的正极板和负极板相连接，所述第二控制器由电阻检测电路和控制电路组成，第二控制器还与排料夹8之间信号连通。夹取装置1将电容从转向盘6运送到第二检测机构7上，同样利用绝缘块51上的正极板和负极板对电容进行检测，检测电容引脚放置方向是否与设定方向一致并检测电容是否损坏，若检测出电容引脚放置方向仍然与设定方向不一致，或者检测出电容已不能正常工作，当夹取装置1将电容运送到排料夹8上时，第二控制器控制排料夹8松开电容，电容则掉落到放置在排料夹8下方的废弃框内，若电容不存在以上问题，则通过夹取装置1将电容运送到剪脚装置9中进行剪脚工序。

所述剪脚装置9包括安装在第一滑板10上的剪脚凸刀91和安装在第二滑板11上的剪脚凹板92，剪脚凸刀91和剪脚凹板92进行相向运动时将电容其中一脚剪短；因此第一检测机构5和第二检测机构7对于电容引脚放置方向与设定方向是否一致极其重要。

所述夹取装置1安装在整形装置、转向装置和剪脚装置9的上方，夹取电容将电容依次经过整形装置、转向装置和剪脚装置9。所述夹取装置1包括气缸、支撑板和多个夹取臂2，气缸与支撑板连接，带动支撑板做往返运动，多个夹取臂2安装支撑板的同一侧，多个夹取臂2之间的间距相同，并处于同一水平面上；电容在运送过程中由夹取装置1夹持固定，在整形、检测、转向和剪脚过程中由安装在动力滑板上的整形装置、转向装置和剪脚装置9夹持固定，电容在运输过程中能对电容引脚进行纠正，判断电容引脚的正负极，并对能正常使用的电容进行剪脚，能提高贴片式电容的生产质量，同时还能提高贴片式电容的生产效率。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。