一种电池拆解设备的制作方法

本实用新型涉及电池领域，尤其是涉及一种电池拆解设备。

背景技术：

目前，动力电池已经广泛的应用于电动轿车、电动摩托车、电动自行车、太阳能、移动通讯终端产品及储能等产品上。动力电池作为动力应用寿命有限，一般为5-8年之间，废旧动力电池回收利用问题日益严峻，报废电池中含有大量铜、铝等金属物质若不及时进行回收利用，将造成大量的资源浪费；若不进行规范的回收利用，将造成严重的环境污染。电池回收过程一般是电池彻底放电进行拆解再进行分类回收，而在电池拆解回收过程中需要一套自动化装置，可以方便电池拆解、电解液回收。

鉴于此，实有必要提供一种新的电池拆解设备以实现上述功能。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电池拆解设备，所述电池拆解设备实现了废旧电池回收处理进行壳体切割、电解液回收的自动化作业，大大节省人力，减少对员工的身体健康影响，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池拆解设备，包括固定结构、电池托盘装置、两个传送装置、激光切割装置、托盘升降装置、托盘搬运装置、托盘抓取装置、托盘翻转装置及电解液收集装置；所述固定结构包括固定板、多个支撑板、第一传送架、第二传送架及桌架，所述第一传送架、第二传送架通过所述多个支撑板固定在所述固定板上，所述桌架设置于所述第一传送架与所述第二传送架之间；所述电池托盘装置用于放置电池；所述两个传送装置用于传送所述电池托盘装置且分别设置于所述第一传送架和所述第二传送架上；所述激光切割装置设置于所述第一传送架上；所述托盘升降装置设置于所述固定板上且位于所述桌架下方，所述托盘升降装置包括第一升降板及控制所述第一升降板的第一气缸、第二升降板及控制所述第二升降板的第二气缸、第三升降板及控制所述第三升降板的第三气缸；所述托盘搬运装置设置于所述桌架上且位于所述托盘升降装置上方，所述托盘搬运装置包括驱动电机及传动杆，所述托盘抓取装置设置于所述传动杆上；所述托盘翻转装置设置于所述固定板上且位于所述第一升降板与所述第三升降板之间；所述电解液收集装置设置于所述托盘翻转装置靠近所述第二传送架的一侧。

在一个优选实施方式中，所述激光切割装置包括一个激光光源，所述激光光源发射出来的高能量光束用于切割所述电池顶部。

在一个优选实施方式中，所述电池托盘装置的底面开设有四个扣位槽用于与所述托盘抓取装置连接，所述电池托盘装置的侧面开设有两个卡槽用于与所述托盘翻转装置连接。

在一个优选实施方式中，所述托盘抓取装置包括四个抓手、控制每个抓手的相应的四个旋转轴及控制每个旋转轴的相应的四个第四气缸；所述抓手与所述扣位槽一一对应。

在一个优选实施方式中，所述托盘搬运装置包括驱动电机及传动杆，所述驱动电机带动所述传动杆转动同时带动所述托盘抓取装置水平移动。

在一个优选实施方式中，所述托盘翻转装置包括托板、两个卡扣及控制所述托板的翻转电机，所述托板为矩形板状且开设有矩形孔，所述矩形孔可收容所述第二升降板，所述两个卡扣与所述两个卡槽相对应。

在一个优选实施方式中，所述第一升降板设置于所述第一传送架靠近所述桌架的一端，所述第二升降板设置于所述托盘翻转装置上，所述第三升降板设置于所述第二传送架靠近所述桌架的一端，所述第一升降板、第二升降板及第三升降板上升后的高度与所述托盘抓取装置高度相一致。

本实用新型通过电池托盘装置、传送装置、激光切割装置、托盘升降装置、托盘搬运装置、托盘抓取装置、托盘翻转装置及电解液收集装置的相互配合作用，实现了电池自动传送功能，解决了电池在拆解过程中电解液的回收，提高了生产效率，节省了劳动时间。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的电池拆解设备的立体结构图。

图2为图1所示的电池拆解设备中的传送装置结构图。

图3为图1所示的电池拆解设备中的托盘升降装置结构图。

图4为图1所示的电池拆解设备中的托盘搬运装置及托盘抓取装置结构图。

图5为图1所示的电池拆解设备中的电解液收集装置结构图。

图6为图5所示区域A的局部放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供的一种电池拆解设备100，包括固定结构10、电池托盘装置20、两个传送装置30、激光切割装置40、托盘升降装置50、托盘搬运装置60、托盘抓取装置70、托盘翻转装置80及电解液收集装置90。

请参阅图2，所述固定结构10包括固定板110、多个支撑板120、第一传送架130、第二传送架140及桌架150。所述第一传送架130、第二传送架140通过所述多个支撑板120固定在所述固定板110上，所述桌架150设置于所述第一传送架130与所述第二传送架140之间。

请参阅图3至图6，所述电池托盘装置20的底面开设有四个扣位槽21用于与所述托盘抓取装置70连接，所述电池托盘装置20的侧面开设有两个卡槽22用于与所述托盘翻转装置80连接。所述电池托盘装置20用于放置电池23。

所述两个传送装置30用于传送所述电池托盘装置20且分别设置于所述第一传送架130和所述第二传送架140上。每个传送装置30包括电机31、第一传送带32、传动轴33及两条第二传送带34。所述电机31设置于所述固定板110上，所述传动轴33设置于一对支撑板120之间，所述电机31通过所述第一传送带32驱动所述传动轴33转动，两条第二传送带34分别环绕设置于所述传动轴33的两端且沿所述第一传送架130或第二传送架140运动，所述传动轴33驱动两条第二传送带34转动，所述电池托盘装置20放置于两条第二传送带34上。

所述激光切割装置40设置于所述第一传送架130上且包括激光光源41及感应器42，所述激光光源41发射出来的高能量光束用于切割所述电池23顶部。

所述托盘升降装置50设置于所述固定板110上且位于所述桌架150下方。所述托盘升降装置50包括第一升降板51及控制所述第一升降板51的第一气缸52、第二升降板53及控制所述第二升降板53的第二气缸54、第三升降板55及控制所述第三升降板55的第三气缸56，所述第一升降板51设置于所述第一传送架130靠近所述桌架150的一端，所述第二升降板53设置于所述托盘翻转装置80上，所述第三升降板55设置于所述第二传送架140靠近所述桌架150的一端，所述第一升降板51、第二升降板53及第三升降板55上升后的高度与所述托盘抓取装置70高度相一致。

所述托盘搬运装置60设置于所述桌架150上且位于所述托盘升降装置50上方。所述托盘搬运装置60包括驱动电机61及传动杆62。所述托盘抓取装置70设置于所述传动杆62上，所述驱动电机61带动所述传动杆62转动同时带动所述托盘抓取装置70水平移动。所述托盘抓取装置70包括四个抓手71、控制每个抓手71的相应的四个旋转轴72及控制每个旋转轴72的相应的四个第四气缸73。所述抓手71与所述扣位槽21一一对应。

所述托盘翻转装置80设置于所述固定板110上且位于所述第一升降板51与所述第三升降板55之间。所述托盘翻转装置80包括托板81、两个卡扣82、控制每个卡扣82的相应的翻转轴83、控制翻转轴83的相应的第五气缸84及控制所述托板81的翻转电机85。所述托板81为矩形板状且开设有矩形孔86，所述矩形孔86可收容所述第二升降板53。所述两个卡扣82与所述两个卡槽22相对应。所述电解液收集装置90设置于所述托盘翻转装置80靠近所述第二传送架140的一侧，且包括收集盒91及控制所述收集盒91的两个第六气缸92。

使用时，首先所述第一传送架130上的传送装置30的第一电机31通过所述第一传送带32驱动所述传动轴33并带动所述两条第二传送带34运动，使所述两条第二传送带34上的所述电池托盘装置20运动，所述电池托盘装置20经过所述第一传送架130上的所述激光切割装置40时，所述感应器42感测到所述电池23后，所述激光光源41发射出来的高能量光束切割所述电池23顶部。

被切割后的所述电池23继续随所述电池托盘装置20运动至所述托盘升降装置50的第一升降板51上，同时，所述托盘升降装置50的第一气缸52向上升起并带动所述第一升降板51向上运动使所述第一升降板51上的所述电池托盘装置20脱离所述第一传送架130上的传送装置30的所述第二传送带34。所述托盘抓取装置70的四个第四气缸73分别控制对应一个旋转轴72运动然后带动对应一个抓手71向外侧摆动，然后所述一个抓手71扣住所述电池托盘装置20的对应一个扣位槽21，所述第一气缸52缩回同时带动第一升降板51向下运动，所述电芯托盘20脱离所述第一升降板51。

然后，所述托盘搬运装置60的驱动电机61带动所述传动杆62转动同时带动所述托盘抓取装置70向前移动至所述第二升降板53上方，所述第二气缸54伸出带动所述第二升降板53升起至所述电池托盘装置20的底面后；所述托盘抓取装置70的四个第四气缸73分别控制对应一个旋转轴72运动然后带动对应一个抓手71向外侧摆动，所述四个抓手71松开所述电池托盘装置20，所述电池托盘装置20放置于所述第二升降板53上后所述第二气缸54缩回带动所述第二升降板53下降至与所述托盘翻转装置80的托板81平齐。

所述托盘翻转装置80的第五气缸84伸出带动相应的所述翻转轴83转动的同时所述两个卡扣82摆动并扣住所述电池托盘装置20的两个卡槽22。所述电解液收集装置90的两个第六气缸92控制所述收集盒91翻转朝向所述托盘翻转装置80。所述翻转电机85驱动所述托板81上的所述电池托盘装置20翻转，使所述电池23内的电解液倒出并流入所述收集盒91。

所述两个第六气缸92缩回带动所述收集盒翻转并关闭所述收集盒91。所述翻转电机85再次驱动所述托板81转动直至所述电池托盘装置20回到水平位置，同时，所述第五气缸84缩回带动相应的所述翻转轴83转动，所述两个卡扣82摆动并松开所述电池托盘装置20。所述第二气缸54伸出带动所述第二升降板53上的所述电池托盘装置20上升脱离所述托板81，并上升至所述托盘抓取装置70下方。所述托盘抓取装置70的四个第四气缸73分别控制对应一个旋转轴72运动然后带动对应一个抓手71向外侧摆动，然后所述一个抓手71扣住所述电池托盘装置20的对应一个扣位槽21，所述第二气缸54缩回同时带动第二升降板53向下运动，所述电芯托盘20脱离所述第二升降板53。

最后，所述托盘搬运装置60的驱动电机61带动所述传动杆62转动同时带动所述托盘抓取装置70向前移动至所述第三升降板55上方，所述第三气缸56伸出带动所述第三升降板55升起至所述电池托盘装置20的底面后；所述托盘抓取装置70的四个第四气缸73分别控制对应一个旋转轴72运动然后带动对应一个抓手71向外侧摆动，所述四个抓手71松开所述电池托盘装置20，所述电池托盘装置20放置于所述第三升降板55上后所述第三气缸56缩回带动所述第三升降板53下降至所述第二传送架140上，所述电池托盘装置20随所述第二传送架140上的传送装置30进入下一工序。

本实用新型通过传送装置30、激光切割装置40、托盘升降装置50、托盘搬运装置60、托盘抓取装置70、托盘翻转装置80及电解液收集装置90，实现了所述电池23的自动化拆解，所述电池23内的电解液自动倒出并回收，大大节省人力，减少对员工的身体健康影响，同时提高了生产效率。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。