新能源汽车组装电池成套涂胶设备的堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及一种新能源汽车组装电池成套涂胶设备，特别是一种新能源汽车组装电池成套涂胶设备的堆叠装置。

背景技术：

现有的电芯表面在涂胶完成后，需要通过人工手动对完成的电芯进行搬运堆叠，由于单块新能源电池较重，人工长时间搬运的劳动强度较大，导致搬运效率较低；涂胶过程中的胶水温度较高，因此刚刚涂胶完成的胶水层也具有较高的温度，还具有一定的粘性，人工在进行搬运时可能会不小心触碰到胶水，从而容易破坏已经完成的电芯胶水层的厚度和均匀度，同时也增加人工搬运的难度，降低搬运效率，而且还存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种新能源汽车组装电池成套涂胶设备的堆叠装置。它具有提高电芯搬运效率、降低劳动强度以及能够提高劳动的安全性的特点。

本实用新型的技术方案：新能源汽车组装电池成套涂胶设备的堆叠装置，包括旋转底座，旋转底座上设有机械手臂，机械手臂上设有机械抓手，机械抓手下方设有电芯堆叠架；所述的机械抓手包括与机械手臂相固定的定位法兰，定位法兰上设有主板，主板上方设有对称布置的接近式传感器,主板上还设有两个对称布置的升降机构，升降机构上设有与接近式传感器位置相对应的传感器感应块，升降机构上还设有抓手机构；所述接近式传感器连接有控制器，控制器与升降机构和抓手机构相连；所述的控制器还连接有位于抓手机构上的漫反射传感器。

前述的新能源汽车组装电池成套涂胶设备的堆叠装置中，所述的两个抓手机构之间设有固定于主板的TCP校准装置，TCP校准装置与控制器相连。

前述的新能源汽车组装电池成套涂胶设备的堆叠装置中，所述升降机构包括两根与主板相固定的导向轴，导向轴上设有滑板，滑板上设有缓冲轴，缓冲轴连接有浮动接头，浮动接头连接有升降气缸；所述的缓冲轴上还套设有弹簧。

前述的新能源汽车组装电池成套涂胶设备的堆叠装置中，所述抓手机构包括固定于滑板上的安装板，安装板上设有两根对称布置的第二导向轴，第二导向轴端部设有抓手连接板，所述的安装板中部设有薄型气缸，薄型气缸的伸出端与抓手连接板相固定；所述抓手连接板上设有平行抓手，平行抓手下端设有夹紧结构。

前述的新能源汽车组装电池成套涂胶设备的堆叠装置中，所述夹紧结构包括两个对称布置于平行抓手下端的抓指，抓指上设有夹板，夹板内侧设有垫板，垫板上设有压块。

与现有技术相比，本实用新型通过在旋转底座上设置机械手臂和机械抓手，对涂胶完成的电芯进行抓取、转运直至整齐的堆叠在电芯堆叠架上，从而取代人工搬运，有效的提高了电芯的搬运效率，降低了劳动强度，同时通过机械抓手取代人工杜绝了工人与电芯的直接接触，能够消除安全隐患，也能够防止涂胶完成后的胶水层遭到人工的破坏。通过在在主板上设置接近式传感器和传感器感应块，在抓手机构上设置漫反射传感器，并通过控制器对机械抓手中的抓手机构和升降机构进行控制，实现自动化抓取堆叠，提高搬运效率。综上所述，本实用新型具有提高电芯搬运效率、降低劳动强度以及提高劳动的安全性的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机械抓手的结构示意图；

图3是机械抓手的立体结构图；

图4是本实用新型的控制图。

附图中的标记说明：501-旋转底座，502-机械手臂，503-机械抓手，504-电芯堆叠架，505-定位法兰，506-主板，507-接近式传感器，508-升降机构，509-TCP校准装置，510-传感器感应块，511-抓手机构，512-控制器，513-漫反射传感器，514-导向轴，515-滑板，516-浮动接头，517-升降气缸，518-缓冲轴，519-弹簧，520-安装板，521-第二导向轴，522-抓手连接板，523-薄型气缸，524-平行抓手，525-夹紧结构，526-抓指，527-夹板，528-垫板，529-压块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。新能源汽车组装电池成套涂胶设备的堆叠装置，构成如图1至图4所示，包括旋转底座501，旋转底座501上设有机械手臂502，机械手臂502上设有机械抓手503，机械抓手503下方设有电芯堆叠架504；所述的机械抓手503包括与机械手臂502相固定的定位法兰505，定位法兰505上设有主板506，主板506上方设有对称布置的接近式传感器507,主板506上还设有两个对称布置的升降机构508，升降机构508上设有与接近式传感器507位置相对应的传感器感应块510，升降机构508上还设有抓手机构511；所述接近式传感器507连接有控制器512，控制器512与旋转底座501、机械手臂502、升降机构508和抓手机构511相连；所述的控制器512还连接有固定于抓手机构511上的漫反射传感器513。

所述的两个抓手机构511之间设有固定于主板506的TCP校准装置509，TCP校准装置509与控制器512相连。

所述升降机构508包括两根与主板506下端相固定的导向轴514，导向轴514上设有滑板515，滑板515上，滑板515上设有缓冲轴518，缓冲轴518连接有浮动接头516，浮动接头516连接有升降气缸517；所述的缓冲轴518上还套设有弹簧519。

所述的缓冲轴518位于两根导向轴514之间，缓冲轴518上套设有弹簧519。

所述抓手机构511包括固定于滑板515上的安装板520，安装板520上设有两根对称布置的第二导向轴521，第二导向轴521端部设有抓手连接板522，所述的安装板520中部设有薄型气缸523，薄型气缸523的伸出端与抓手连接板522相固定；所述抓手连接板522上设有平行抓手524，平行抓手524下端设有夹紧结构525。

所述夹紧结构525包括两个对称布置于平行抓手524下端的抓指526，抓指526上设有夹板527，夹板527内侧设有垫板528，垫板528上设有压块529。

所述TCP校准装置530为TCP校准棒，且TCP校准棒与控制器相连。

所述漫反射传感器513固定于平行抓手524上。

且所述的主板506上设有与缓冲轴518相对应的通孔。

所述旋转底座包括固定基座，固定基座上设有旋转基座；所述固定基座上表面设有环形滑槽，旋转基座底部设有嵌设在环形滑槽上的导向轮；所述固定基座中部设有旋转电机，旋转电机伸出端设有齿轮，旋转基座底部设有圆形旋转槽，圆形旋转槽内壁设有与齿轮啮合的齿条。

升降机构的工作过程：控制器512控制升降气缸517工作，升降气缸517驱动滑板515沿着导向轴514作上下升降运动；通过接近式传感器和传感器感应块的配合，来控制滑板和主板之间的距离；通过弹簧对滑板进行缓冲。

本实用新型的工作过程：当设置在输送轨道上的光电传感器检测到电芯到达的信号后，控制器512控制旋转电机旋转，从而带动机械手臂502旋转90度，使得机械抓手503位于输料轨道上方，通过漫反射传感器513控制夹紧结构525与电芯之间的位置关系，然后控制器512控制升降机构508下降以及控制薄型气缸523伸出，以此来调节平行抓手524和夹紧结构525的位置，当夹紧机构524到底指定位置后，控制器512控制平行抓手524作平行摆动工作，直至最终抓指526将电芯夹紧，然后控制升降机构508上升，通过接近式传感器507和设置在升降机构508的滑板515上的传感器感应块510的配合，来控制升降机构508的上升高度，当电芯上升到指定高度后，控制器512控制旋转电机回转90度，再控制升降机构508下降，当电芯下降到指定位置后，控制器512控制平行抓手524作反向运动，将电芯松开，叠靠在电芯堆叠架504上，完成抓取堆叠作业。