一种上下料装置的制作方法

本实用新型涉及端子生产设备领域，具体涉及一种用于端子进行冷压加工的上、下料装置。

背景技术：

电子元器件的端子连接器件和外部导体的元件。在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。

端子的生产工艺中，一般是以铁片为承载体，在铁片上设置若干铜线圈，先后经冷压、热压加工。在冷压加工时，载料台是不能进入冷压设备的，需要将工件取出放置到冷压设备的加工面上，传统生产工艺中，此动作是由工人使用镊子将工件逐个的放入、取出，生产效率低；并且冷压完成后工件表面会有残留磁粉，需要手动清洁干净。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可自动上料、自动下料、生产效率高、自动清洁的排料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下料装置，包括：

基座，基座上设有进料滑轨；

输送机构，输送机构设于进料滑轨内，用于推动进料滑轨内的载料台运动至预定位置；

取料机构，取料机构架设于基座上，用于从预定位置处的载料台上取出工件并通过多级进给的方式放置到冷压设备内。

进一步的，取料机构包括：

三轴运动副，三轴运动副设于基座上；

取料头，取料头用于吸取工件；

多级进给组件，多级进给组件连接三轴运动副和取料头，用于配合三轴运动副，使取料头从载料台取出工件并输送至冷压设备内。

其中，三轴运动副包括：

第一滑座，第一滑座安装于基座上，其上设有第一滑槽；

第二滑座，第二滑座滑动安装于第一滑槽内，其上垂直第一滑槽设置第二滑槽；

安装座，安装座滑动安装于第二滑槽内，其上沿竖直方向设置第三滑槽；

多级进给组件滑动安装于第三滑槽内，配合实现三轴运动。

进一步的，多级进给组件包括：

第三滑座，第三滑座滑动安装于第三滑槽内；

第四滑座，第四滑座可沿进给方向滑动地安装于第三滑座上，其末端设有一L形安装板；

取料头沿进给方向滑动安装于L形安装板上，配合实现两次进给运动。

进一步的，取料头包括：

固定座，固定座成凹字形并倒置滑动安装于L形安装板上，固定座上端设有若干通孔；

吸取部，吸取部固定安装于固定座内，其上对应固定座上的通孔设有若干吸料口，吸料口连接有真空吸气设备，以用于吸取工件，通孔用于对吸气设备的吸气管进行限位保护；

若干定位针，定位针设于吸取部下端，定位针用于配合工件上预设的定位孔，保证吸取位置的准确；

若干顶料柱，顶料柱设于吸取部下端，其下端面平齐吸料口，以用于吸取工件时实现多点顶接工件，保持工件水平。

进一步的，输送机构包括：

推板，推板上端两侧设有若干推杆，推杆上端穿设于进料滑轨内，推板可竖直和水平活动地安装于进料滑轨下方，用于通过推杆步进式地推动载料台前进。

进一步的，基座上设有出料滑轨，出料滑轨平行且对齐进料滑轨设置，并连通进料滑轨末端，出料滑轨内设有出料推杆，以用于控制出料滑轨内的载料台运动；

进料滑轨末端设有横推杆，横推杆用于将载料台推入出料滑轨。

进一步的，出料滑轨上设有清洁组件，清洁组件用于对出料滑轨内载料台上的工件进行清洁。

进一步的，清洁组件包括：

清洁盖，清洁盖枢接于出料滑轨上，其上端设有吸尘口，吸尘口连接有吸尘设备；

清洁刷，清洁刷转动设置于清洁盖内，清洁刷用于载料台从其下端穿过时，对工件进行清洁。

本实用新型的有益效果是：通过多级进给方式实现工件进料，可以有效减小设备体积；而取料头通过真空吸气设备吸取工件，不会对工件造成损坏，并且设置定位针和顶料柱，使工件吸取的位置更准确和平稳；再设置清洁组件，可有效清除冷压过后残留在工件上的磁粉，实用性强，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型中取料头的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型是一种用于将焊有铜线圈的铁片送入冷压设备中的上下料装置，包括：

基座1，所述基座1上设有进料滑轨；

输送机构，所述输送机构设于进料滑轨内，用于推动进料滑轨内的载料台运动至预定位置；

取料机构，所述取料机构架设于基座1上，用于从预定位置处的载料台上取出工件并通过多级进给的方式放置到冷压设备内。

其中取料机构包括：三轴运动副，所述三轴运动副设于基座1上；取料头8，所述取料头8用于吸取工件；多级进给组件，所述多级进给组件连接三轴运动副和取料头8，用于配合三轴运动副，使取料头8从载料台取出工件并输送至冷压设备内。

如图所示，三轴运动副包括：第一滑座3，所述第一滑座3安装于基座1上，其上设有第一滑槽；第二滑座4，所述第二滑座4滑动安装于第一滑槽内，其上垂直第一滑槽设置第二滑槽；安装座5，所述安装座5滑动安装于第二滑槽内，其上沿竖直方向设置第三滑槽。所述多级进给组件包括：第三滑座6，所述第三滑座6滑动安装于第三滑槽内；第四滑座9，所述第四滑座9可沿进给方向滑动地安装于第三滑座6上，其末端设有一L形安装板7；所述取料头8沿进给方向滑动安装于L形安装板7上，配合实现两次进给运动。而第一滑座3、第二滑座4、安装座5和第三滑座6配合完成三轴运动。

由于工件是焊接有铜线圈的铁片，体积小，厚度薄，因此取料头8采用吸取的方式取料。并且考虑到工件装卸位置需要确保，而保证不会影响加工质量，取料头8上应当设置定位用的结构。因此，综合考虑，本实施例中所述取料头8包括：固定座81，所述固定座81成凹字形并倒置滑动安装于L形安装板7上，固定座81上端设有若干通孔；吸取部82，所述吸取部82固定安装于固定座81内，其上对应固定座81上的通孔设有若干吸料口85，所述吸料口85连接有真空吸气设备，以用于吸取工件，所述通孔用于对吸气设备的吸气管进行限位保护；若干定位针84，所述定位针84设于吸取部82下端，所述定位针84用于配合工件上预设的定位孔，保证吸取位置的准确；若干顶料柱83，所述顶料柱83设于吸取部82下端，其下端面平齐吸料口85，以用于吸取工件时实现多点顶接工件，保持工件水平。本实施例中，吸取部82上工设有16个吸料口85，每8个吸料口85配合吸取一个工件，该8个吸料口85分成平行的两组，并错位设置，吸取工件的两侧位置，以保证工件不会因吸取而变形。

如图2所示，输送机构包括：推板10，所述推板10上端两侧设有若干推杆11，推杆11上端穿设于进料滑轨内，推板10可竖直和水平活动地安装于进料滑轨下方，用于通过推杆11步进式地推动载料台前进。具体的为了实现推板10的竖直和水平活动，本实施例中设置有竖直气缸和水平气缸，用于分别控制对应方向的活动。当然也可采用电机与蜗杆等方式驱动。工作时，推杆11沿进给方向推动载料台前进，推板10运动一个行程后，下移使推杆11退出进料滑轨，推板10再水平回复初始位置，之后再次上移是推杆11进入进料滑轨内，以此方式进行步进方式推进。

为了便于加工好的工件的导出，所述基座上设有出料滑轨，所述出料滑轨平行且对齐进料滑轨设置，并连通进料滑轨末端，出料滑轨内设有出料推杆，以用于控制出料滑轨内的载料台运动；所述进料滑轨末端设有横推杆，所述横推杆用于将载料台推入出料滑轨。出料推杆的结构及实施方式，本实施例中设置与输送机构一致，横推杆通过一气缸控制。

进一步的，为了及时清理冷压加工后残留在工件表面的磁粉以便于后续的加工，所述出料滑轨上设有清洁组件，所述清洁组件用于对出料滑轨内载料台上的工件进行清洁。清洁组件具体包括：清洁盖，所述清洁盖枢接于出料滑轨上，其上端设有吸尘口，所述吸尘口连接有吸尘设备；清洁刷，所述清洁刷转动设置于清洁盖内，所述清洁刷用于载料台从其下端穿过时，对工件进行清洁。

本实施例的一种上下料装置，取料头8吸取工件后通过三轴运动副和多级进给组件配合，以三次进给的方式将工件放入冷压设备内，同样的，将冷压完成的工件取出至载料台上，较传统的手工放置方式，效率更高，并且体积小，不会占用太大的场地。取料头8通过真空吸气设备吸取工件，不会对工件造成损坏，并且设置定位针84和顶料柱83，使工件吸取的位置更准确和平稳；再设置清洁组件，可有效清除冷压过后残留在工件上的磁粉，实用性强。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。