无人飞行器天线安装结构的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及的是一种无人飞行器天线安装结构。

背景技术：

无人飞行器通常会在飞行过程中进行图像拍摄，通常需要与遥控端的发生控制指令的交互，及需要向遥控端发送拍摄的图像。全向天线由于其覆盖范围大，价格便宜，而被应用于无人飞行器的无线信号传输上。

然而，虽然全向天线本身来说，在水平方向图上表现为360°都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性，然而由于飞行过程中会产生一些倾斜，因而不能保证与遥控端之间的范围信号一直较强，因而在姿态变化过程中会出现控制不灵及图传中断的问题。此外，由于无人飞行器内有较多干扰部件，例如电路、马达等，因而会在飞行器内设置隔离部件来隔离干扰部件对于天线的干扰，因而天线在一定范围内是被遮挡的，另外还会存在环境遮挡，例如人体遮挡等，这些遮挡因素显然会影响天线的信号收发，尤其在天线同时遭受内部隔离部件及外部环境两侧遮挡时，信号收发是极差的，往往无法正常控制或图传。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人飞行器天线安装结构，信号覆盖范围广，信号收发强。

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人飞行器天线安装结构，包括机身主体，第一组全向天线和第二组全向天线；所述第一组全向天线和第二组全向天线设于所述机身主体上，且所述第一组全向天线和第二组全向天线均相对所述机身主体的水平面存在一定的倾斜角度，且倾斜方向不同。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身主体上设有电池仓，所述第一组全向天线和第二组全向天线分别固定在所述电池仓的左侧壁和右侧壁上，且倾斜方向相反。

根据本实用新型的一个实施例，还包括电池仓盖，所述第一组全向天线和第二组全向天线均不高出于所述电池仓，所述电池仓盖盖设在所述电池仓的开口处，并将所述第一组全向天线和第二组全向天线藏于电池仓内。

根据本实用新型的一个实施例，还包括电池结构，固定在所述电池仓中，且位于所述第一组全向天线和第二组全向天线之间。

根据本实用新型的一个实施例，还包括电路板件，固定于所述电池仓之下，且与所述第一组全向天线和第二组全向天线相对所述机身主体的水平面的正投影区域不重叠。

根据本实用新型的一个实施例，还包括散热风扇，设置于所述电路板件之下且吹风面朝上；所述电池仓对应所述电路板件的部位开设有第一通风孔，以使散热风扇产生的风流自所述第一通风孔进入所述电池仓内；所述电池仓的后侧壁上开设有用以进出风流的第二通风孔，所述机身主体上开设自所述第二通风孔至尾部的通风通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述电池仓的前侧壁上开设有用以进出风流的第三通风孔，所述机身主体上开设有自所述第三通风孔至头部的通风通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一组全向天线和第二组全向天线均包括至少一数据传输天线和一图像传输天线，同组全向天线相互平行。

根据本实用新型的一个实施例，所述数据传输天线为2.4GHz全向天线，所述图像传输天线为5.8GHz全向天线。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一组全向天线和第二组全向天线均呈杆状，均相对所述机身主体的水平面倾斜45度，且倾斜方向异面垂直。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

采用第一组全向天线和第二组全向天线配合，由于两者均相对机身主体水平面倾斜且倾斜方向不同，信号的覆盖范围更广，在飞行器直飞情况下，由于两组天线重叠处收发能力增强，而在飞行器倾斜情况下，一天线端部对应范围的信号可由另一天线补偿，因而无论倾斜还是直飞，都可做到较强的信号收发性能；

第一组全向天线和第二组全向天线设置在电池结构的两侧，通过电池结构可以隔离机身主体内的干扰部件的干扰；同时由于电池结构两侧均具有全向天线，可以避免在隔离干扰之后仅可在机身主体的单侧辐射信号的问题，而且在外部环境遮挡体遮挡住一侧时，保证还有另一侧的天线可以进行信号收发，减小发生信号中断的可能。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的无人飞行器天线安装结构的侧面透视结构示意图；

图2为图1的无人飞行器天线安装结构的X局部放大结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的无人飞行器天线安装结构的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的无人飞行器天线安装结构的正面透视结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的无人飞行器天线安装结构的俯视结构示意图。

图中标记说明：

1-机身主体，2-第一组全向天线，3-第二组全向天线，4-散热风扇，11-电池仓，21-第一数据传输天线，22-第一图像传输天线，31-第二数据传输天线，32-第二图像传输天线。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1至图5，在一个实施例中，无人飞行器天线安装结构包括机身主体1，第一组全向天线2和第二组全向天线3。适合于各种需要与外部进行通讯的无人飞行器中。第一组全向天线2可以包括一个及以上的全向天线，第二组全向天线3也是如此，第一组全向天线2和第二组全向天线3相互配合共同作为无人飞行器与遥控端通信的天线。

第一组全向天线2和第二组全向天线3设于机身主体1上，第一组全向天线2和第二组全向天线3均相对机身主体1的水平面存在一定的倾斜角度，且倾斜方向不同。

机身主体1的水平面是指与机身主体1上下方向相垂直的平面。随着飞行姿态的变化，例如倾斜飞行时，机身主体1的水平面会跟随机身主体1发生一定的倾斜，机身主体1上的全向天线也相应发生倾斜。

如果是竖直设于机身主体上的单天线，在机身主体水平情况下，能够做到各个方向上信号均较强，而若机身主体发生倾斜情况下，在某些角度(天线两端相对应的范围)上就会存在信号很弱的情况，因而单天线在机身主体姿态变化过程中容易造成信号中断的问题。

本实用新型采用第一组全向天线2和第二组全向天线3配合，由于两者均相对机身主体1水平面倾斜且倾斜方向不同，信号的覆盖范围更广，在飞行器直飞情况下，由于两组天线重叠处收发能力增强，而在飞行器倾斜情况下，一天线端部对应范围的信号可由另一天线补偿，因而无论倾斜还是直飞，都可做到较强的信号收发性能。

第一组全向天线2和第二组全向天线3倾斜方向不同，例如是，第一组全向天线2朝向机身主体1头部倾斜，而第二组全向天线3朝向机身主体1尾部倾斜，但不应以此为限，还可以为，第一组全向天线2朝向机身主体1头部倾斜，而第二组全向天线2朝向机身主体1侧方倾斜等。

为了倾斜或直飞情况下均能够保持通讯正常的问题，第一组全向天线2和第二组全向天线3只要相互朝不同方向倾斜。优选来说，为了使得信号收发覆盖范围更广，第一组全向天线2和第二组全向天线3朝着相反的方向倾斜。

由于全向天线实体发生倾斜时，其垂直方向图和水平方向图会随之相应变化，因而在确定全向天线的倾斜方向时，可以以天线实体、或天线的垂直方向、或天线的水平方向来确定。例如，以垂直方向为参考时，第一组全向天线2和第二组全向天线3朝着相反的方向倾斜指，第一组全向天线2和第二组全向天线3的垂直方向朝向相反。

从图1和图2来看，第一组全向天线2和第二组全向天线3投影在侧面上为交叉，而结合图4和5，可知第一组全向天线2和第二组全向天线3位于不同平面上。但图中示出的方式是优选的，第一组全向天线2和第二组全向天线3可以设置为相交或异面。

继续参看图1-5，在一个实施例中，机身主体1上设有电池仓11，第一组全向天线2和第二组全向天线3分别固定在电池仓11的左侧壁和右侧壁上，且倾斜方向相反。两组全向天线固定的方式例如是螺丝锁、贴胶、上下机身压合等方式。

第一组全向天线2和第二组全向天线3具有一定的长度，而电池仓11通常是机身主体1上容置空间高度最高的，因而将天线设置在电池仓11的侧壁上，可以免去为天线开辟额外的空间；天线倾斜方向相反可以使得覆盖范围最广，两天线配合最佳。

其中，第一组全向天线2和第二组全向天线3分别固定在电池仓11的左侧壁和右侧壁上，优选来说，是分别固定在电池仓11朝内的左侧壁和右侧壁上，天线在长度方向沿侧壁而设。

在一个实施例中，无人飞行器天线安装结构还可以包括电池仓盖(图中未示出)。第一组全向天线2和第二组全向天线3均不高出于电池仓，电池仓盖盖设在电池仓11的开口处，并将第一组全向天线2和第二组全向天线3藏于电池仓11内。电池仓盖与电池仓11形成一容置腔体，用来容置电池结构、两组全向天线等。

电池仓盖可以用来保护电池仓11内的部件，也方便拆装维修更换等；天线均不高出于电池仓11，可以避免天线插设到机身本体1上时突出于机身本体1而导致的外观一致性较差的问题。

在一个实施例中，无人飞行器天线安装结构还可以包括电池结构(图中未示出)。电池结构固定在电池仓11中，且位于第一组全向天线2和第二组全向天线3之间。电池结构固定的方式例如是松紧带固定，但不限于此，也可以是电池仓盖压合固定等。

由于电池结构包覆有金属膜，通常为铝箔，因而可以起到信号隔离的作用。电池结构例如是锂电池。

第一组全向天线2和第二组全向天线3设置在电池结构的两侧，通过电池结构可以隔离机身主体1内的干扰部件的干扰；同时由于电池结构两侧均具有全向天线，可以避免在隔离干扰之后仅可在机身主体1的单侧辐射信号的问题，而且在外部环境遮挡体遮挡住一侧时，保证还有另一侧的天线可以进行信号收发，减小发生信号中断的可能。

在一个实施例中，无人飞行器天线安装结构还包括电路板件。电路板件固定于电池仓11之下，且与第一组全向天线2和第二组全向天线3相对机身主体1的水平面的正投影区域不重叠。电路板件可以与第一组全向天线2和第二组全向天线3电性连接，实现各路天线传输信号的处理。

两路同频段的天线可以各自配置相应的接收处理电路，也可以在接收之后进行信号判决，选择性能高的信号进一步进行处理；两路同频段的天线可以配置同一发射处理电路，通过功分器送至两个天线进行发射，具体不限。

在一个实施例中，参看图5，无人飞行器天线安装结构还可以包括散热风扇4。散热风扇4设置于电路板件之下且吹风面朝上，也就是可以朝着电路板件吹风，且风流朝向电池仓11的方向。电池仓11对应电路板件的部位开设有第一通风孔，以使散热风扇产生的风流自第一通风孔进入电池仓11内。电池仓11的后侧壁上开设有用以进出风流的第二通风孔，机身主体1上开设自第二通风孔至尾部的通风通道。通过散热风扇4产生风流后，风流可以依次经过电路板件、电池仓，通过第二通风孔至尾部的通风通道出去带走热量，散热效果较好。

进一步的，电池仓11的前侧壁上开设有用以进出风流的第三通风孔，机身主体1上开设有自第三通风孔至头部的通风通道。通过开设机身主体1头部至电池仓11的通风通道，可以在无人飞行器直飞时，前后两个通风通道相互配合，一个自然进风一个出风，实现飞行产生的自然风流散热，散热效果更好。

各个通风孔的数量、形状及尺寸不限。

可选的，第一组全向天线2和第二组全向天线3均包括至少一数据传输天线和一图像传输天线，同组全向天线相互平行。参看图1-3，第一组全向天线2包括第一数据传输天线21和第一图像传输天线22，第二组全向天线3包括第二数据传输天线31和第二图像传输天线32。各组天线的数据传输天线和图像传输天线的位置可以调换，两者之间的间距也不限。

优选的，数据传输天线为2.4GHz全向天线，图像传输天线为5.8GHz全向天线。由于5.8GHz全向天线的频率更高，传输速率更快，用来传输图像更快；2.4GHz全向天线的频率相对较低，用来传输控制飞行的信号。当然，也可以是其他全向天线，例如，数据传输天线可以为915M或者其他频率的数传天线，图像传输天线为915M或者其他频率的图传天线。

优选的，第一组全向天线2和第二组全向天线3均呈杆状，均相对机身主体1的水平面倾斜45度，且倾斜方向异面垂直。如此可以信号收发性能最佳，但不应以此为限，还可以倾斜为其他角度或者存在一定的偏差。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。