本实用新型涉及连接器、插针等领域，具体为一种电子凸轮插针系统。
背景技术：
在组装连接器时，通常需要将插针插接组装于连接器中。现有的插针方式是通过凸轮插针机来实现的，这种纯机械的凸轮结构，每个凸轮的插针的运动曲率是固定的，因此，每个凸轮插针机通常只是针对一类产品，也就是说，每个凸轮只能完成其所对应的那类连接器的插针。而在实际生产中，连接器的种类很多，因此，需要不同类型的凸轮来完成生产。
现有的凸轮插针结构和方式，不能满足现有的生产需求，因此，需要研发一款能够满足各种类型的连接器的插针的凸轮结构。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种电子凸轮插针系统，以多轴的机构代替机械凸轮结构，通过控制系统的程序模拟机械凸轮的运动方式，以满足多种连接器插针需求。
实现上述目的的技术方案是：一种电子凸轮插针系统，包括送针机构，沿X轴方向设置，定义X轴方向为水平横向，所述送针机构用于输送插针；取针机构，组装于所述送针机构上，用于获取所述送针机构上的插针；切针机构，组装于所述送针机构的上方，所述切针机构用于将取针机构上的插针剪切成型；插针机构，配合组装于所述切针机构，所述插针机构用于将剪切成型的插针插接于连接器上；插针深度调节机构，配合组装于所述插针机构，所述插针深度调节机构用于调节插针深度；控制系统，所述送针机构、取针机构、切针机构、插针机构、插针深度调节机构，所述控制系统用于一体控制所述送针机构、取针机构、切针机构、插针机构、插针深度调节机构以模拟凸轮将插针插接于所述连接器。
所述送针机构包括送针导向架，沿X轴方向设置；一对送针主动轮，分别设于所述送针导向架的两侧；一对送针伺服电机，每一所述送针主动轮的中心连接于所述送针伺服电机的机轴；两组从动轮，每组从动轮安装于所述送针导向架的两端，每组所述从动轮对应配合的与一所述送针主动轮通过传送带连接。
所述取针机构包括一对取针伺服电机，安装于所述送针导向架的两侧；一对取针传动机构，对应安装于所述取针伺服电机上；一对取针端头，对应安装于所述取针传动机构上。
所述切针机构包括第一安装支架，固定于所述送针导向台的中部的侧边；切针伺服电机，组装于所述第一安装支架的上端；第一传动轮，其中心组装于所述切针伺服电机的机轴上；第一传动轴杆，一端组装于所述第一传动轮上；
切针组件，连接于所述第一传动轴杆的另一端，所述切针伺服电机用于带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮通过第一传动轴杆用于带动所述切针组件上下运动。
所述切针组件包括切针导轨，沿Z轴方向固定于所述第一安装支架上，定义Z轴方向为竖直的垂直于所述X轴方向；切针滑块组，组装于所述切针导轨上，且该切针滑块组组装于所述第一传动轴杆的下端；切针端子，组装于所述切针滑块组的下端。
所述切针端子与切针滑块组之间通过弹簧组件组接。
所述插针机构包括第二安装支架，组装于所述第一安装支架上；插针伺服电机，组装于所述第二安装支架上方；第二传动轮，其中心组装于所述插针伺服电机的机轴上；第二传动轴杆，一端组装于所述第二传动轮上；插针组件，连接于所述第二传动轴杆的另一端，所述插针伺服电机用于带动所述第二传动轮转动，所述第二传动轮通过第二传动轴杆用于带动所述插针组件沿Y轴方向前后运动，定义Y轴方向为水平的垂直于X轴方向。
所述插针组件包括插针导轨，沿Y轴方向固定于所述第二安装支架上并穿过所述第一安装架的底部；插针滑块组，组装于所述插针导轨上，且该插针滑块组组装于所述第二传动轴杆的一端；插针端子，组装于所述插针滑块组。
所述插针深度调节机构包括深度调节伺服电机，配合组装于所述第二安装支架上；深度调节传动机构，连接于所述深度调节伺服电机与所述插针组件之间；感应器，用于感应所述插针的实际深度。
本实用新型的优点是：本实用新型的电子凸轮插针系统，以多轴的机构代替机械凸轮结构，通过控制系统的程序模拟机械凸轮的运动方式，满足了多种连接器插针需求，便于更换和安装，同时有效的提高了插针的效率，节省了生产成本，同时便于自动化控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。
图1是本实用新型实施例的电子凸轮插针系统的机械部分机构示意图。
其中，
1送针机构； 2取针机构；
3切针机构； 4插针机构；
5插针深度调节机构； 11送针导向架；
12送针主动轮； 14从动轮；
21取针伺服电机；
31第一安装支架； 32切针伺服电机；
33第一传动轮； 34第一传动轴杆；
35切针组件； 351切针导轨；
352切针滑块组； 353切针端子；
41第二安装支架； 42插针伺服电机；
43第二传动轮； 44第二传动轴杆；
45插针组件。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例，如图1所示，一种电子凸轮插针系统，包括送针机构1、取针机构2、切针机构3、插针机构4、控制系统。
本实施例中，定义X轴方向为水平横向、定义在竖直的垂直于X轴方向为Z轴方向、定义水平的垂直于X轴方向为Y轴方向。
具体的，所述送针机构1沿X轴方向设置，所述送针机构1用于输送插针。
所述送针机构1包括送针导向架11、一对送针主动轮12、一对送针伺服电机、两组从动轮14。送针导向架11沿X轴方向设置，送针导向架11的中心设有一组冲切通孔；一对送针主动轮12分别设于所述送针导向架11上冲切通孔的两侧；每一所述送针主动轮12的中心连接于所述送针伺服电机的机轴；每组从动轮14安装于所述送针导向架11的两端，每组所述从动轮14对应配合的与一所述送针主动轮12通过传送带连接。
所述取针机构2组装于所述送针机构1上，取针机构2用于获取所述送针机构1上的插针。所述取针机构2包括一对取针伺服电机21、一对取针传动机构、一对取针端头。一对取针伺服电机21安装于所述送针导向架11的两侧；一对取针传动机构对应安装于所述取针伺服电机21上；一对取针端头对应安装于所述取针传动机构上。当送针机构1从两侧送针时，两侧的取针机构2配合该送针机构1运行，实现取针。
所述切针机构3组装于所述送针机构1的上方，所述切针机构3用于将取针机构2上的插针剪切成型。由于插针被取针机构2从针带上取下时，其尾部带有尾料，因此，需要将尾料等切除。
具体的，所述切针机构3包括第一安装支架31、切针伺服电机32、第一传动轮33、第一传动轴杆34以及切针组件335。
所述第一安装支架31固定于所述送针导向台的中部的侧边；切针伺服电机32组装于所述第一安装支架31的上端；第一传动轮33的中心组装于所述切针伺服电机32的机轴上；第一传动轴杆34的一端组装于所述第一传动轮33上；切针组件335连接于所述第一传动轴杆34的另一端。所述切针伺服电机32用于带动所述第一传动轮33转动，所述第一传动轮33通过第一传动轴杆34用于带动所述切针组件335上下运动。
所述切针组件335包括切针导轨351、切针滑块组352、切针端子353，切针导轨351沿Z轴方向固定于所述第一安装支架31上；切针滑块组352组装于所述切针导轨351上，且该切针滑块组352组装于所述第一传动轴杆34的下端；切针端子353组装于所述切针滑块组352的下端。所述切针端子353与切针滑块组352之间通过弹簧组件组接。
所述插针机构4配合组装于所述切针机构3，所述插针机构4用于将剪切成型的插针插接于连接器上。
所述插针机构4包括第二安装支架41、插针伺服电机42、第二传动轮43、第二传动轴杆44、插针组件45。其中，所述第二安装支架41组装于所述第一安装支架31上；插针伺服电机42组装于所述第二安装支架41上方；第二传动轮43的中心组装于所述插针伺服电机42的机轴上；第二传动轴杆44的一端组装于所述第二传动轮43上；插针组件45连接于所述第二传动轴杆44的另一端，所述插针伺服电机42用于带动所述第二传动轮43转动，所述第二传动轮43通过第二传动轴杆44用于带动所述插针组件45沿Y轴方向前后运动。
所述插针组件45包括插针导轨、插针滑块组、插针端子，插针导轨沿Y轴方向固定于所述第二安装支架41上并穿过所述第一安装架的底部；插针滑块组组装于所述插针导轨上，且该插针滑块组组装于所述第二传动轴杆44的一端；插针端子组装于所述插针滑块组。
所述插针深度调节机构5配合组装于所述插针机构4，所述插针深度调节机构5用于调节插针深度。所述插针深度调节机构5包括深度调节伺服电机、深度调节传动机构、感应器。深度调节伺服电机配合组装于所述第二安装支架41上；深度调节传动机构连接于所述深度调节伺服电机与所述插针组件45之间；感应器，用于感应所述插针的实际深度。
所述送针机构1、取针机构2、切针机构3、插针机构4、插针深度调节机构5，所述控制系统用于一体控制所述送针机构1、取针机构2、切针机构3、插针机构4、插针深度调节机构5以模拟凸轮将插针插接于所述连接器。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。