本实用新型涉及低压电器领域，特别是涉及一种行程开关。
背景技术：
行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用外部机械运动部件的碰撞带动接触系统动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的，通常用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等，在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换，广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，现有的行程开关零件通用性差，而且装配的难度也比较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的行程开关。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种行程开关，其包括基座100以及移动设置在基座100中的推杆组件200，基座100的中部设有与推杆组件200配合的推杆通道120，在基座100中沿推杆组件200的移动方向设有多个接触系统140；
每个接触系统140包括对称设置在推杆通道120两侧的静接触模块400，以及设置在推杆组件200上的动接触模块300，静接触模块400中设有与推杆通道 120连通的接触腔体130，接触腔体130内侧设有静接触触点430，动接触模块 300的接触桥310的两端分别伸到两侧的接触腔体130中与静接触模块400配合。
可选的，所述静接触模块400包括U形的接线片410，接线片410倒扣在基座100中形成所述的接触腔体130，接线片410包括相对设置的第一接触板411a 和第二接触板411b，以及连接在第一接触板411a和第二接触板411b一端的接线板412，所述静接触触点430设置在第一接触板411a和或第二接触板411b的内侧，基座100在相邻的接触系统140的静接触模块400之间设有隔板110，在隔板110的两侧设有用于固定第一接触板411a或第二接触板411b的固定槽415，在基座100上与隔板110相对的侧壁上也设有用于固定第一接触板411a或第二接触板411b的固定槽415。
可选的，所述接线板412上设有组合螺钉420，组合螺钉420的螺帽与接线板412之间设有压线板413，压线板413的中部设有避让组合螺钉420的螺杆的避让孔；所述接线片410为一体成型，所述第一接触板411a和第二接触板411b 与固定槽415过盈配合，在第一接触板411a和第二接触板411b的两侧设有与固定槽415配合的倒齿414。
可选的，所述推杆组件200包括两个相对设置的滑板210，以及连接在两个滑板210的一端的推板213，在滑板210的另一端设有限位板215，滑板210与接触桥310垂直设置，两个滑板210之间形成与动接触模块300的接触桥310 的侧边滑动配合的接触槽220。
可选的，所述动接触模块300包括两个相对设置的接触桥310，以及连接在两个接触桥310之间的传动弹簧330，接触桥310设有用于固定传动弹簧330的弹簧凸台340，所述接触桥310上设有弹簧座332，弹簧座332的一端设有与传动弹簧330配合的弹簧槽333，另一端设有与接触桥310上弹簧凸台340配合的限位槽，在两个滑板210的内侧设有与所述的弹簧座332滑动配合的滑动槽334。
可选的，所述限位板215上设有在装配时用于避让接触桥310的第一装配槽231，第一装配槽231的上设有在装配时用于避让弹簧座332的第二装配槽 232，第一装配槽231的内径大于接触桥310的厚度。
可选的，所述动接触模块300包括两个相对设置的接触桥310，在两个接触桥310之间设有与滑板210连接的接触板224，接触板224将接触槽220分割为分别与两个接触桥310配合的第一接触槽220a和第二接触槽220b，两个接触桥 310分别通过缓冲弹簧335与第一接触槽220a和第二接触槽220b连接，在接触桥310上设有用于固定缓冲弹簧335的弹簧凸台340，在第一接触槽220a和第二接触槽220b的内壁上设有与弹簧凸台340对应的缓冲弹簧凸台340b。
可选的，两个相对设置的接触桥310为第一接触桥310a和第二接触桥310b，所述第一接触桥310a与对应的静接触触点430的开距和第二接触桥310b与对应的静接触触点430的开距不同，第一接触桥310a与对应的静接触触点430的开距小于第二接触桥310b与对应的静接触触点430的开距，或者第一接触桥 310a与对应的静接触触点430的开距大于第二接触桥310b与对应的静接触触点 430的开距。
可选的，所述接触槽220的内壁上设有与接触桥310相对设置的倒向凹槽 221，倒向凹槽221与接触槽220连通，并与接触槽220形成配合接触桥310的限位台阶222。
可选的，所述滑板210的外侧设有限位导向槽2121，在基座100的底部设有与限位导向槽2121配合的限位导向块2122；所述滑板210上设有复位弹簧 2111和复位弹簧座2112，复位弹簧座2112上设有用于固定复位弹簧2111的复位弹簧凸台2113，基座100的内壁上设有与复位弹簧凸台2113对应的复位弹簧槽2114。
本实用新型的行程开关，通过在静接触模块400中设置与动接触模块300 相配合的接触腔体130，并将动接触模块300伸到静接触模块400的接触腔体 130中配合，不需要将动接触模块300伸到静接触模块400之间配合，在不同形式的行程开关的触头模块下，静接触模块400能够满足动接触模块300的多种运动需要，例如双常闭触头模块(2NC)、双常开触头模块(2N0)、先断后合双触头模块(1NC+1NO)和先合后断双触头模块(1NO+1NC)，能够有效地提高本实用新型的行程开关的零件的通用性，同时降低零件装配自动化化的难度，进一步提高装配的质量。
此外，通过隔板110固定静接触模块400能够保证静接触模块400可靠的固定在基座100中，不需要在静接触模块400的接触腔130中设置用于固定接线片410的凸台结构，形成与推杆通道120连通的接触腔体130，而且通过在隔板110和基座100的内壁上设置相同结构的固定槽415，接线片410可以选择固定在基座100中的方向，在不同行形式的行程开关的触头模块下，不需要更换接触模块400，只需要翻转接触模块400改变安装的方向即可，进一步地提高了本实用新型行程开关的通用性，也进一步地降低了装配的难度。
此外，接触桥310在动作过程中，仅通过一个传动弹簧330同时满足传动和超程的需要，保证了动接触模块300的接触压力可靠，而且通过推杆组件200 上的滑动槽334与弹簧座332的滑动配合，又保证了传动弹簧330在动作时不会歪斜，进一步提高了动接触模块300在动作时的可靠性。
此外，所述滑板210的外侧设有限位导向槽2121，在基座100的底部设有与限位导向槽2121配合的限位导向块2122，通过限位导向块2122与限位导向槽2121配合作用可以分散外部的冲击力，避免冲击力过大导致接触桥310的损坏，提高接触系统140整体机构的安全性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型行程开关的结构示意图；
图2是本实用新型行程开关的俯视图；
图3是本实用新型行程开关的分解图；
图4是本实用新型推杆组件的俯视图；
图5是本实用新型接触桥的侧视图；
图6是本实用新型推杆组件的一种实施方式；
图7是本实用新型先断后合双触头模块的实施方式；
图8是本实用新型先合后断双触头模块的实施方式；
图9是本实用新型推杆组件的另一种实施方式；
图10是本实用新型双常闭触头模块的实施方式；
图11是本实用新型双常开触头模块的实施方式；
图12是本实用新型先断后合双触头模块的原理图；
图13是本实用新型先合后断双触头模块的原理图；
图14是图6的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图1至14给出的实施例，进一步说明本实用新型的行程开关的具体实施方式。本实用新型的行程开关不限于以下实施例的描述。
如图1-3所示，本实用新型的行程开关包括基座100以及可移动设置在基座100中的推杆组件200，基座100的中部设有与推杆组件200配合的推杆通道120，在基座100中沿推杆组件200的移动方向设有多个接触系统140。每个接触系统140包括对称设置在推杆通道120两侧并接入同一线路的静接触模块 400，以及设置在推杆组件200上的动接触模块300，静接触模块400中设有与推杆通道120连通的接触腔体130，接触腔体130内侧设有静接触触点430，动接触模块300的接触桥310的两端分别伸到两侧的接触腔体130中与静接触模块400配合。
将行程开关安装在预先安排的位置，当机械运动部件上的模块撞击行程开关操纵头时，操纵头带动推杆组件200移动，推杆组件200带动动接触模块300 移动，动接触模块300上的接触桥310能够同时与两侧对应的静接触触点430 接触，两个静接触触点430之间形成电连接导通线路，或者接触桥310同时离开两侧对应的静接触触点430，断开电连接以断开线路，通过线路通断情况的切换来限制机械运动的位置或行程，使机械运动按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等，用以控制其行程、进行终端限位保护，广泛用于各类机床和起重机械，静接触触点430作为接触桥310动作的触发点，也是接触桥310动作的复位点。
本实用新型的行程开关，通过在静接触模块400中设置与动接触模块300 相配合的接触腔体130，并将动接触模块300伸到静接触模块400的接触腔体 130中配合，不需要将动接触模块300伸到静接触模块400之间配合，在不同形式的行程开关的触头模块下，静接触模块400能够满足动接触模块300的多种运动需要，例如双常闭触头模块(2NC)、双常开触头模块(2NO)、先断后合双触头模块(1NC+1NO)和先合后断双触头模块(1NO+1NC)，能够有效地提高本实用新型的行程开关的零件的通用性，同时降低零件装配自动化化的难度，进一步提高装配的质量。
图1-3所示，所述静接触模块400包括U形的接线片410，接线片410倒扣在基座100中形成所述的接触腔体130，接线片410包括相对设置的第一接触板 411a和第二接触板411b，以及连接在第一接触板411a和第二接触板411b一端的接线板412，所述静接触触点430设置在第一接触板411a朝向第二接触板411b 的一侧，基座100在相邻的接触系统140的静接触模块400之间设有隔板110，在隔板110的两侧设有用于固定第一接触板411a或第二接触板411b的固定槽415，在基座100上与隔板110相对的侧壁上也设有用于固定第一接触板411a 或第二接触板411b的固定槽415。通过隔板110固定静接触模块400能够保证静接触模块400可靠的固定在基座100中，不需要在静接触模块400的接触腔体130中设置用于固定接线片410的凸台结构，形成与推杆通道120连通的接触腔体130，而且通过在隔板110和基座100的内壁上设置相同结构的固定槽 415，接线片410可以选择固定在基座100中的方向，在不同行形式的行程开关的触头模块下，不需要更换接触模块400，只需要翻转接触模块400，改变第一接触板411a和第二接触板411b的安装的方向即可，进一步地提高了本实用新型行程开关的通用性，也进一步地降低了装配的难度。当然，静接触触点430 也可以设置在第二接触板411b上。
如图1-3示出静接触模块400的一种实施方式，所述接线板412上设有组合螺钉420，组合螺钉420的螺帽与接线板412之间设有压线板413，压线板413 的中部设有避让组合螺钉420的螺杆的避让孔，组合螺钉420的螺杆间隔设置在接触桥310的上方，旋拧组合螺钉420能够带动压线板413移动，将导线压线板413与接线板412之间的导线固定或松开，当然，也可以采用其它的方式固定导线，例如不设置压线板413，直接将导线固定在组合螺钉420的螺帽与接线板412之间，都属于本实用新型的保护范围。
进一步的，所述接线片410为一体成型，所述第一接触板411a和第二接触板411b与固定槽415过盈配合，在第一接触板411a和第二接触板411b的两侧设有与固定槽415配合的倒齿414，第一接触板411a的长度大于第二接触板411b 的长度，可以降低生产零件的成本，在装配时还能够起到指示的作用，防止安装方向错误。通过接线片410与固定槽415接插过盈配合，在保证接线片410 连接强度的情况下，可有效简化生产装配工序，提高装配效率，连接也更可靠。当然，接线片410也可以是分体结构，或者采用其它的形状，都属于本实用新型的保护范围。
如图4-11所示，所述动接触模块300包括接触桥310，所述推杆组件200包括两个相对设置的滑板210，以及连接在两个滑板210的一端的推板213，在滑板210的另一端设有限位板215，滑板210与接触桥310垂直设置，两个滑板 210之间形成与接触桥310的侧边滑动配合的接触槽220。
如图6-8所示，所述滑板210上设有复位弹簧2111和复位弹簧座2112，复位弹簧座2112上设有用于固定复位弹簧2111的复位弹簧凸台2113，基座100 的内壁上设有与复位弹簧凸台2113对应的复位弹簧槽2114。复位弹簧2111的一端套在复位弹簧凸台2113并抵在复位弹簧座2112上，另一端插入并抵在复位弹簧槽2114的底部固定。优选的，所述滑板210的外侧设有与复位弹簧2114 的一侧配合的复位弹簧滑槽2115，复位弹簧滑槽2115的侧面为与复位弹簧2114 配合的弧面形状，复位弹簧凸台2113对应设置在复位弹簧滑槽2115的底部，推杆组件200优选为热塑性塑料或热固性塑料一体成型，具有成型易控制、质量轻、耐热性能、优异的电绝缘性能。
如图2-4所示，所述滑板210的外侧设有限位导向槽2121，在基座100的底部设有与限位导向槽2121配合的限位导向块2122，通过限位导向块2122与限位导向槽2121配合作用可以分散外部的冲击力，避免冲击力过大导致接触桥 310的损坏，提高接触系统140整体机构的安全性和可靠性。
如图6所示，所述接触桥310伸出接触槽220的两端分别设有向两侧延伸的滑动臂311，滑动臂311与所述的滑板210的侧面滑动配合，为接触桥310的动作提供引导，进一步提高接触桥310动作时的可靠性。
如图6-8、14示出的一种推杆组件，所述动接触模块300包括两个相对设置的接触桥310，以及连接在两个接触桥310之间的传动弹簧330，接触桥310 的一侧设有用于固定传动弹簧330的弹簧凸台340，另一侧设有动接触触点420，静接触模块400上设有静接触触点430的第一接触板411a与动接触触点420相对设置。接触桥310在动作过程中，仅通过一个传动弹簧330同时满足传动和超程的需要，保证了动接触模块300的接触压力可靠。
进一步的，所述接触桥310上设有弹簧座332，弹簧座332的一端设有与传动弹簧330配合的弹簧槽333，另一端设有与接触桥310上弹簧凸台340配合的限位槽，弹簧槽333与限位槽之间在弹簧座332中形成与传动弹簧330配合的固定板，弹簧座332通过限位槽与接触桥310上的弹簧凸台340固定，另一端的弹簧槽333套在传动弹簧330的一端，使传动弹簧330的端部抵在固定板上固定，传动弹簧330的另一端套在另一个接触桥310的弹簧凸台340上固定，在两个滑板210的内侧设有与所述的弹簧座332滑动配合的滑动槽334，通过推杆组件200上的滑动槽334与弹簧座332的滑动配合，又保证了传动弹簧330 在动作时不会歪斜，进一步提高了动接触模块300在动作时的可靠性，当然，弹簧座332中的限位槽也可以与弹簧槽333的底部连通，在弹簧槽333的底部形成与传动弹簧330配合的环形凸台，传动弹簧330可以抵在环形凸台上固定，都属于本实用新型的保护范围。
更进一步，所述动接触模块300包括相对设置的第一接触桥310a和第二接触桥310b，以及连接在第一接触桥310a和第二接触桥310b之间的传动弹簧330，第一接触桥310a和第二接触桥310b的中部设有用于固定传动弹簧330的弹簧凸台340(图5)弹簧座332设置在第一接触桥310a上并与第二接触桥310b上的弹簧凸台340对应设置，传动弹簧330的一端插入弹簧座332中抵在底部的环形凸台上固定，另一端套在弹簧凸台340并抵在第二接触桥310b上固定。
所述推杆组件200包括相对设置的第一滑板210a和第二滑板210b，第一滑板210a和第二滑板210b与第一接触桥310a对应的一端通过推板213连接，第一滑板210a和第二滑板210b与第二接触桥310b对应的一端设有限位板215，在第一滑板210a与第二滑板210b之间形成与第一接触桥310a和第二接触桥 310b侧边滑动配合的接触槽220，在第一滑板210a和第二滑板210b的内侧设有与所述的弹簧座332滑动配合的滑动槽334，所述限位板215上设有在装配时用于避让第一接触桥310a和第二接触桥310b的第一装配槽231，第一装配槽 231的内壁上设有在装配时用于避让弹簧座332的第二装配槽232，所述的复位弹簧2111和复位弹簧座2112设置在第一滑板210a的外侧，第一装配槽231的内径大于接触桥310的厚度，在装配时可以将接触桥310横向穿过第一装配槽 231直接插入到接触槽220中，然后转动接触桥310使其被限位板215限位同时与两侧的滑板210形成滑动配合，依次将第一接触桥310a、弹簧座332、传动弹簧330和第二接触桥310b装入接触槽220中即可完成装配，装配难度低，装配效率高。优选的，所述弹簧座332为圆筒形状，所述滑动槽334和第二装配槽232为与弹簧座332外侧相配合的弧面，当然，所述弹簧座332也可以选择多棱柱形状，滑动槽334和第二装配槽232与弹簧座332外侧能够通过面接触实现滑动配合即可。
如图7-8、12-13所示，所述第一接触桥310a为常闭触头，第二接触桥310b 为常开触头，第一接触桥310a与对应的静接触触点430的开距与第二接触桥 310b与对应的静接触触点430的开距不同，第一接触桥310a与对应的静接触触点430的开距小于第二接触桥310b与对应的静接触触点430的开距时，构成了一种先断后合双触头模块，第一接触桥310a与第二接触桥310b的行程上没有重叠区域，第一接触桥310a断开后推杆组件200仍需要移动一定距离后才会使第二接触桥310b导通；第一接触桥310a与对应的静接触触点430的开距大于第二接触桥310b与对应的静接触触点430的开距时，构成了一种先断后合双触头模块，第一接触桥310a与第二接触桥310b的行程上有重叠区域，在第二接触桥310b导通后，推杆组件200再移动一定距离后第一接触桥310a才断开。
如图7和图12示出的一种先断后合双触头模块的实施方式，第一接触桥 310a的行程为1.0mm，第二接触桥310b的行程为1.5mm，推杆组件210带动第一接触桥310a向断开的方向移动，同时带动第二接触桥310b向闭合的方向移动，推杆组件210移动1.0mm后第一接触桥310a断开，推杆组件210继续移动至 1.5mm时第二接触桥310b闭合，第二接触桥310b在第一接触桥310a断开后再闭合。
如图8和图13示出的一种先断后合双触头模块的实施方式，第一接触桥 310a的行程为1.5mm，第二接触桥310b的行程为1.0mm，推杆组件210带动第一接触桥310a向断开的方向移动，同时带动第二接触桥310b向闭合的方向移动，推杆组件210移动1.0mm后第二接触桥310b闭合，推杆组件210继续移动至 1.5mm时第一接触桥310a断开，第二接触桥310b先闭合后第一接触桥310a再断开。
此外，在第一接触桥310a和第二接触桥310b均为常闭触头或常开触头，且开距相等时，可以构成双常闭触头模块(2NC)、双常开触头模块(2N0)。
如图9-11示出的另一种推杆组件，所述动接触模块300包括两个相对设置的接触桥310，在两个接触桥310之间设有与滑板210连接的接触板224，接触板224将接触槽220分割为分别与两个接触桥310配合的第一接触槽220a和第二接触槽220b，接触桥310分别通过缓冲弹簧335与第一接触槽220a和第二接触槽220b连接，在接触桥310的一侧上设有用于固定缓冲弹簧335的弹簧凸台 340，在第一接触槽220a和第二接触槽220b的内壁上设有与弹簧凸台340对应的缓冲弹簧凸台340b，在接触桥310的另一侧上设有动接触触点420，静接触模块400上设有静接触触点430的第一接触板411a与动接触触点420相对设置。
进一步的，所述动接触模块300包括与第一接触槽220a配合的第一接触桥 310a，以及与第二接触槽220b配合的第二接触桥310b，第一接触桥310a包括通过第一缓冲弹簧335a与第一接触槽220a连接的第一正接触面312a，以及另一侧设有第一动接触触点320a的第一反接触面313a，第二接触桥310b包括通过第二缓冲弹簧335b与第二接触槽220b连接的第二正接触面312b，以及另一侧设有第二动接触触点320b的第二反接触面313b。
更进一步，所述接触槽220的内壁上设有与接触桥310相对设置的倒向凹槽221，倒向凹槽221与接触槽220连通，并与接触槽220形成配合接触桥310 的限位台阶222。通过导向凹槽221可以便于动接触模块300的装配，装配时可以先将接触桥310插入到导向凹槽221中，然后在接触桥310向接触槽220中移动时，通过接触桥310的侧边推动缓冲弹簧335或传动弹簧330，当接触桥 310完全移动到接触槽220中后，转动接触桥310使缓冲弹簧335或传动弹簧 330抵在接触桥310的正接触面312上，同时使接触桥310的反接触面313的两侧卡到限位台阶222上完成装配。
再进一步，所述滑板210的外侧在对应接触槽220的边缘位置设有导向斜面223，导向斜面223在推杆组件200上形成倒向角，在装配接触桥310时能够起到引导的作用，降低装配的难度。
如图10示出的一种双常闭触头模块的实施方式，所述第一接触桥310a的第一正接触面312a与接触板224相对设置，第一缓冲弹簧335a连接在第一正接触面312a与接触板224之间，所述第一接触槽220a的内壁上设有与第一反接触面313a相对设置的倒向凹槽221，所述第二接触桥310b的第二反接触面 313b与接触板224相对设置，第二正接触面312b与限位板215相对设置，第二缓冲弹簧335b连接在第二正接触面312b与限位板215之间，在接触板224上设有与第二反接触面313b相对设置的倒向凹槽221，在限位板215的外侧设有导向斜面223。
如图11示出的一种双常开触头模块的实施方式，所述第一接触桥310a的第一反接触面313a与接触板224相对设置，第一缓冲弹簧335a连接在第一正接触面312b与第一接触槽220a之间，在接触板224上设有与第一反接触面313a 相对设置的导向凹槽221，第二接触桥310b的第二正接触面312b与接触板224 相对设置，第二缓冲弹簧335b连接在第二正接触面312b与接触板224之间，在限位板215上设有与第二反接触面313b相对设置的第一装配槽231。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。