一种锂电池极片的定位装置的制作方法

本实用新型属于锂电池行业生产设备技术领域，具体涉及一种锂电池极片的定位装置。

背景技术：

由于产品的精确定位能够切实有效提高产品质量，所以在锂电池、PCB等其他工业领域中生产的设备、工装夹具上都会应用到有关产品定位的装置，而目前国内的设备、工装夹具在产品定位机构方面，要实现四个方向的同时动作 (同时张开和收回)来完成定位，都需用到多个独立的驱动源(如气缸或电机)、驱动机构才能实现，结构相对复杂、占用空间大、制作成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种锂电池极片的定位装置

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种锂电池极片的定位装置，其包括驱动机构、极片放置板、导向轴、定位机构、光电传感器、导向轴安装座，所述导向轴设置四个并且呈井字型交错布设，所述导向轴的两端固定在导向轴安装座上，所述极片放置板位于导向轴交错区域的上方，所述驱动机构位于位于导向轴交错区域的下方，所述定位机构设置四个并且位于极片放置板的四个侧面，所述光电传感器位于极片放置板上用于检测是否放置极片；所述定位机构在驱动机构的带动下对放置在极片放置板上的极片进行夹紧或松开。

上述方案中，所述驱动机构包括平行开闭型气爪气缸、推杆、推板、所述平行开闭型气爪气缸的左右两侧设置推杆用于驱动位于极片放置板左右两侧的定位机构往复运动，所述平行开闭型气爪气缸的前后两侧设置推板用于驱动位于极片放置板前后两侧的定位机构往复运动。

上述方案中，每个所述定位机构包括定位挡板、定位挡板安装座，所述定位挡板设置在定位挡板安装座上；所述定位挡板安装座的两侧滑动设置在导向轴上。

上述方案中，所述推杆与极片放置板左右两侧的定位机构的定位挡板安装座连接；位于所述极片放置板前后两侧的定位机构的定位挡板安装座的下方均设置有转动轴承，所述推板的斜面与转动轴承接触配合。

上述方案中，所述导向轴位于定位挡板安装座与导向轴安装座之间的区域套设有压缩弹簧。

上述方案中，所述定位挡板上设置有U型调节孔。

上述方案中，所述定位挡板安装座的两侧通过直线轴承滑动设置在导向轴上。

上述方案中，其还包括电磁阀、控制器，所述光电传感器与控制器连接，所述控制器通过电磁阀与驱动机构的平行开闭型气爪气缸连接。

上述方案中，所述导向轴安装座的下端设置在安装底座上。

与现有技术相比，本实用新型通过简单的结构方式实现四个方向的定位动作、减少设备结构空间；减少极片由于定位不准确而报废，带来制造成本上的浪费；有效提升产品质量、有效提高设备嫁动率；并且安装、维修方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种锂电池极片的定位装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供一种锂电池极片的定位装置的控制原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种锂电池极片的定位装置，如图1所示，其包括驱动机构1、极片放置板2、导向轴3、定位机构4、光电传感器5、导向轴安装座6，所述导向轴3设置四个并且呈井字型交错布设，所述导向轴3的两端固定在导向轴安装座6上，所述极片放置板2位于导向轴3交错区域的上方，所述驱动机构1位于位于导向轴3交错区域的下方，所述定位机构4设置四个并且位于极片放置板2的四个侧面，所述光电传感器5位于极片放置板2上用于检测是否放置极片；所述定位机构4在驱动机构1的带动下对放置在极片放置板2上的极片进行夹紧或松开。

具体地，所述光电传感器5安装并固定在极片放置板2上，作用是用来检测极片放置板2上有无极片，给电气控制部分提供信号的反馈。

所述驱动机构1包括平行开闭型气爪气缸11、推杆12、推板13、所述平行开闭型气爪气缸11的左右两侧设置推杆12用于驱动位于极片放置板2左右两侧的定位机构4往复运动，所述平行开闭型气爪气缸11的前后两侧设置推板 13用于驱动位于极片放置板2前后两侧的定位机构4往复运动。

所述平行开闭型气爪气缸11作为驱动源，为实现四个方向同时动作，所述平行开闭型气爪气缸11的平行气爪上还装有推杆12、推板13，所述平行开闭型气爪气缸11动作伸出时，推杆12、推板13会将定位挡板41和定位挡板安装座42向外推开，实现张开的动作。

每个所述定位机构4包括定位挡板41、定位挡板安装座42，所述定位挡板 41设置在定位挡板安装座42上；所述定位挡板安装座42的两侧滑动设置在导向轴3上。

所述定位挡板41通过螺丝安装在定位挡板安装座42上。

所述极片放置板2通过支架安装并固定在安装底板9上，用于放置极片。

所述定位挡板安装座42的两侧通过直线轴承滑动设置在导向轴3上，这样实现导向、平移作用。

所述推杆12与极片放置板2左右两侧的定位机构4的定位挡板安装座42 连接；位于所述极片放置板2前后两侧的定位机构4的定位挡板安装座42的下方均设置有转动轴承421，所述推板13的斜面与转动轴承421接触配合。

所述导向轴3位于定位挡板安装座42与导向轴安装座6之间的区域套设有压缩弹簧31，这样，当平行开闭型气爪气缸11动作收回时，压缩弹簧31会将定位挡板安装座42往极片放置板2的中心同时靠拢。

所述定位挡板41上设置有U型调节孔，这样，便于定位挡板41前后调整位置。

所述推杆12固定在平行开闭型气爪气缸11平行张开的爪上，当气缸杆伸出张开时会将定位挡板安装座42往外推开，方便极片的放入。

所述推板13同样固定在平行开闭型气爪气缸11平行张开的爪上，推板13 设计有一定的斜度，作用是气缸张开和收回时通过推板13的斜面推动定位挡板安装座42，来实现定位挡板41的张开和收回达到定位目的，所述定位挡板安装座42上的转动轴承421，紧贴着推板13的斜面转动，减少摩擦。

进一步地，如图2所示，本实用新型还包括电磁阀7、控制器8，所述光电传感器5与控制器8连接，所述控制器8通过电磁阀7与驱动机构1的平行开闭型气爪气缸11连接。

所述导向轴安装座6的下端设置在安装底座9上。

具体地，所述导向轴3通过导向轴安装座6用螺丝来安装并固定在安装底板9上，所述平行开闭型气爪气缸11也通过螺丝将其安装并固定在安装底板9 上，作为主驱动源，用来驱动机构动作。

本实用新型的工作过程：

在复位状态下，所述平行开闭型气爪气缸11的气爪张开，目的是方便设备的机械手将极片放入所述的极片放置板2中，当安装在极片放置板2中后，所述光电传感器5检测到有极片放入时，光电传感器5将信号反馈给控制器8来控制电磁阀7驱动平行开闭型气爪气缸11动作收缩，在该气缸动作收缩时，由于所述的导向轴3中的四个方向均安装有压缩弹簧31，故压缩弹簧31会将所述四个方向的定位挡板41和定位挡板安装座42同时向中心靠拢，达到最终定位的目的；当定位完成并延时数秒后，控制器8控制电磁阀7驱动所述平行开闭型气爪气缸11动作张开，并控制机械手取走极片，此时一个动作周期完成，等待下一次极片的放入，此后的动作重复循环。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。