本实用新型涉及胶壳插入机检查电线拉拔装置领域，特别是一种胶壳插入机检查电线拉拔装置。
背景技术：
目前，在现有的技术中，大多数的导线端子均直接插入胶壳内，不能够检测端子插入胶壳时是否插牢，不能够在外接气缸的时候减小气缸冲击力，避免一号外爪二号外爪撞击磨损。
为了解决上述问题，本实用新型设计设有一号导轨，一号导轨上设有气缸导轨固定板，气缸导轨固定板右表面设有一号外爪固定板，一号外爪固定板上表面设有一号外爪，气缸导轨固定板右表面设有前爪左右底板，前爪左右底板前表面设有二号导轨，二号导轨上设有二号外爪固定板，二号外爪固定板上表面设有二号外爪，外接气缸的情况下，一号外爪、二号外爪可以共同前后移动，二号外爪可以沿着二号导轨左右移动，当一号外爪、二号外爪移动到指定的位置时候，接近开关能够感应到此时端子插入胶壳牢固，当一号外爪、二号外爪未移动到指定位置时，接近开关感应到端子未插牢发出信号给系统、报警，自动标记为不良器自动排走。因此，设计一种胶壳插入机检查电线拉拔装置很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种胶壳插入机检查电线拉拔装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种胶壳插入机检查电线拉拔装置，包括支架筋板，所述支架筋板右表面设有一号导轨，所述一号导轨上设有气缸导轨固定板，所述气缸导轨固定板右表面设有前爪左右底板，所述前爪左右底板前表面设有外气缸固定板，所述外气缸固定板前表面设有二号导轨，所述气缸导轨固定板右表面且位于前爪左右底板前方设有一号外爪固定板，所述一号外爪固定板上表面设有一号外爪，所述二号导轨前表面设有二号外爪固定板，所述二号外爪固定板上表面设有二号外爪，所述支架筋板、一号导轨后表面共同设有前爪螺杆固定块，所述前爪螺杆固定块前表面且位于一号导轨下方设有前爪气缸弹簧调整杆，所述前爪气缸弹簧调整杆上套有弹簧，所述支架筋板右表面且位于前爪气缸弹簧调整杆下方设有接近开关座，所述接近开关座下表面设有接近开关。
所述一号外爪固定板下表面左侧设有前爪气缸挡块。
所述前爪左右底板右表面设有左右调整座，所述左右调整座右表面设有前爪气缸上下调节杆，所述支架筋板上表面设有插胶壳支架底板。
所述前爪左右底板后表面且位于外气缸固定板后方加工有一号开口。
所述支架筋板左表面加工有二号开口，所述二号开口内设有调整杆螺母，所述调整杆螺母右表面与前爪气缸弹簧调整杆相连接。
利用本实用新型的技术方案制作的一种胶壳插入机检查电线拉拔装置，可以自动检测出端子插入胶壳时是否插牢，能够在外接气缸的时候减小气缸冲击力，避免一号外爪二号外爪撞击磨损。
附图说明
图1是本实用新型所述一种胶壳插入机检查电线拉拔装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种胶壳插入机检查电线拉拔装置的后视图；
图中，1、支架筋板；2、一号导轨；3、气缸导轨固定板；4、前爪左右底板；5、外气缸固定板；6、二号导轨；7、一号外爪固定板；8、一号外爪；9、二号外爪固定板；10、二号外爪；11、前爪螺杆固定块；12、前爪气缸弹簧调整杆；13、弹簧；14、接近开关座；15、接近开关；16、前爪气缸挡块；17、左右调整座；18、前爪气缸上下调节杆；19、插胶壳支架底板；20、一号开口；21、二号开口；22、调整杆螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种胶壳插入机检查电线拉拔装置，包括支架筋板1，所述支架筋板1右表面设有一号导轨2，所述一号导轨2上设有气缸导轨固定板3，所述气缸导轨固定板3右表面设有前爪左右底板4，所述前爪左右底板4前表面设有外气缸固定板5，所述外气缸固定板5前表面设有二号导轨6，所述气缸导轨固定板3右表面且位于前爪左右底板4前方设有一号外爪固定板7，所述一号外爪固定板7上表面设有一号外爪8，所述二号导轨6前表面设有二号外爪固定板9，所述二号外爪固定板9上表面设有二号外爪10，所述支架筋板1、一号导轨2后表面共同设有前爪螺杆固定块11，所述前爪螺杆固定块11前表面且位于一号导轨2下方设有前爪气缸弹簧调整杆12，所述前爪气缸弹簧调整杆12上套有弹簧13，所述支架筋板1右表面且位于前爪气缸弹簧调整杆12下方设有接近开关座14，所述接近开关座14下表面设有接近开关15；所述一号外爪固定板7下表面左侧设有前爪气缸挡块16；所述前爪左右底板4右表面设有左右调整座17，所述左右调整座17右表面设有前爪气缸上下调节杆18，所述支架筋板1上表面设有插胶壳支架底板19；所述前爪左右底板4后表面且位于外气缸固定板5后方加工有一号开口20；所述支架筋板1左表面加工有二号开口21，所述二号开口21内设有调整杆螺母22，所述调整杆螺母22右表面与前爪气缸弹簧调整杆12相连接。
本实施方案的特点为，设有一号导轨2，一号导轨2上设有气缸导轨固定板3，气缸导轨固定板3右表面设有一号外爪固定板7，一号外爪固定板7上表面设有一号外爪8，气缸导轨固定板3右表面设有前爪左右底板4，前爪左右底板4前表面设有二号导轨6，二号导轨6上设有二号外爪固定板9，二号外爪固定板9上表面设有二号外爪10，外接气缸的情况下，一号外爪8、二号外爪10可以共同前后移动，二号外爪10可以沿着二号导轨6左右移动，当一号外爪8、二号外爪10移动到指定的位置时候，接近开关15能够感应到此时端子插入胶壳牢固，当一号外爪8、二号外爪10未移动到指定位置时，接近开关15感应到端子未插牢发出信号给系统、报警，自动标记为不良器自动排走；可以自动检测出端子插入胶壳时是否插牢，能够在外接气缸的时候减小气缸冲击力，避免一号外爪二号外爪撞击磨损。
在本实施方案中，装置外接有MAM-200控制器、气缸、电源，在一号开口20处、前爪左右底板4右侧均外接有气缸，将前爪气缸上下调节杆18作为一个基准调整每个气缸所固定的位置，通过调整杆螺母22在二号开口21内左右滑动调整前爪气缸弹簧调整杆12的长度，支架筋板1右表面设有一号导轨2，一号导轨2上设有气缸导轨固定板3，气缸导轨固定板3右表面设有前爪左右底板4，前爪左右底板4前表面设有外气缸固定板5，外气缸固定板5前表面设有二号导轨6，气缸导轨固定板3右表面且位于前爪左右底板4前方设有一号外爪固定板7，一号外爪固定板7上表面设有一号外爪8，二号导轨6前表面设有二号外爪固定板9，二号外爪固定板9上表面设有二号外爪10，一号外爪8、二号外爪10可以共同前后移动，二号外爪10可以沿着二号导轨6左右移动，当一号外爪8、二号外爪10移动到指定的位置时候，接近开关15能够感应到此时端子插入胶壳牢固；当一号外爪8、二号外爪10未移动到指定位置时，接近开关15感应到端子未插牢发出信号给系统、报警，自动标记为不良器自动排走；前爪气缸弹簧调整杆12外套有弹簧，可以在气缸将前爪左右底板4向前推时起到缓冲的作用，避免一号外爪二号外爪撞击磨损。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。