本实用新型涉及锂电池生产设备，具体为一种动力锂电池抽真空装置。
背景技术：
锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。锂电池在化成的过程中会产生一些气体，这些气体附着在电池极片表面占据部分电池壳体内部空间，从而会影响电池二次注液效果；同时这些气体还会影响电池性能。目前锂电池生产企业的抽真空设备的作业类型为通过注液嘴对电池一对一抽真空作业，采用该方式进行抽真空作业时，电解液容易被抽走且效率低；或者采用将化成托盘搬运到真空罐里进行抽真空作业，采用该方式进行抽真空作业时，电解液容易泄露且劳动强度大。因此需要一款效果好、效率高的抽真空装置。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种一款效果好、效率高的抽真空装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种动力锂电池抽真空装置，包括固定锂电池的固定机构，所述固定机构置于密闭的箱体内，所述箱体的两端分别设有前密封门、后密封门，位于箱体的底部铺设有输送机构，所述固定机构位于输送机构上进行移动；所述箱体上连接有真空管和氮气管。
进一步方案，所述固定机构包括化成托盘和通过控制气缸连接的压紧装置；所述控制气缸固定在箱体的顶端，其活塞端位于箱体的内部并与压紧装置连接，使压紧装置实现升降运动。
更进一步方案，所述压紧装置包括固设在上固定板、下固定板之间的套杯，所述上固定板上开设有与套杯连通的排气孔，下固定板上固设有与套杯连通的橡胶嘴，所述橡胶嘴的底端与锂电池的注液孔相对应；所述下固定板上固设有对锂电池进行固定的夹具。
进一步方案，所述输送机构包括固定架设在底板两侧的支撑板，位于支撑板内侧的底板上固设有链条槽，所述链条槽内架设有通过伺服电机进行驱动转动的链条。
更进一步方案，所述支撑板顶端固设有轴承；所述支撑板的两端分别设有阻挡器，所述阻挡器的底端通过气缸驱动沿着支撑板上的阻挡器孔进行升降运动。
位于链条槽外侧的支撑板用于对化成托盘进行限位，使其沿链条槽直线运行；而固设在支撑板顶端的轴承位于化成托盘的外侧，从而使化成托盘移动的更顺畅。
进一步方案，所述前密封门通过设在箱体上的前升降气缸控制其打开或关闭箱体；所述后密封门通过设在箱体上的后升降气缸控制其打开或关闭箱体。
进一步方案，所述真空管、氮气管上分别设有电磁阀来控制气体的接通与断开。
进一步方案，所述箱体一侧壁上设有至少一个光电传感器和至少一个定位气缸。
进一步方案，为了实现自动化操作，本装置还包括控制器，所述控制器的输入端与光电传感器连接，控制器的输出端分别与电磁阀、定位气缸连接。
控制器为本领域能实现其接收信号并处理、发送信号目的的PLC芯片。
光电传感器和定位气缸的数量根据箱体内部能承载化成托盘的数量来定，其与化成托盘的数量是一一对应的。一般一个装置内放置两个化成托盘，则对应的设置两个光电传感器和两个定位气缸；每个化成托盘中成排地放置多个锂电池，而下固定板的夹具数量是与锂电池的数量是一一对应的，其夹持在化成托盘上的锂电池外周。
作业时，先通过前升降气缸将前密封门升起而打开箱体的前端口（后密封门为关闭状态），然后将载有锂电池的化成托盘从此处进入箱体内并位于链条槽中的链条上，伺服电机驱动链条转动而带动化成托盘在轴承的导向作用下，顺畅地向后密封门方向移动。当化成托盘运动到位于箱体后端的阻挡器处时，则该阻挡器上升而挡住；或当化成托盘运动到后光电传感器时，后端光电传感器将信号传递给PLC控制控制器，则驱动位于箱体后端的阻挡器上的气缸工作，使阻挡器从阻挡器孔上升而将将化成托盘挡住；同时驱动后定位气缸工作伸长，而将化成托盘进行定位；同样，当第二个化成托盘运动到前光电传感器时，位于箱体前端的阻挡器和前定位气缸工作而将其定位。再次，前升降气缸动作将前密封门下降而关闭箱体，使箱体的内部为一密封腔体。最后控制气缸工作，其活塞杆伸长而驱动压紧装置下移，使下固定板上的夹具卡住在锂电池的外侧，从而将锂电池的顶端进行限位；并使下固定板上的橡胶嘴与锂电池的注液孔一一相对应。
打开真空管（或通过控制器自动打开其上的电磁阀）开始进行抽真空作业，通过排气孔、套杯、橡胶嘴和锂电池的注液孔形成气道，将锂电池内部的气体抽出，同时随气体而抽出来的电解液贮存在套杯内。从而不仅能有效除去锂电池内部的气体且在抽真空的同时保证了电解液不会泄漏或抽走。然后关闭真空管，并打开氮气管，将干燥的氮气输入到箱体内，最终将贮存在套杯内的电解液返回到各锂电池内。
本实用新型箱体内的锂电池在负压和正压交替的过程中完成抽真空作业，从而不仅能有效除去锂电池内部的气体，且在抽真空的同时保证了电解液不会泄漏或抽走。从而避免了抽真空工序对电解液的质量和电池性能的影响，且该装置可用于流拉线体上对锂电池进行抽真空作业。
另外，本实用新型是一次对多个化成托盘中多个锂电池进行抽真空作业时，效率高。可直接将化成后的锂电池直接连同化成托盘一起输送到本装置中进行抽真空操作，操作简便、效率高。
所以，与已公开技术相比，本实用新型效果好、效率高，能有效除去电池内部的有害气体且在抽真空的同时保证电解液不会泄漏或抽走，可用于流拉线体上对锂电池进行，自动化程度高，可对两托盘化成后的锂电池进行整体轴真空作业。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是本实用新型中的固定机构的结构示意图，
图3是本实用新型中的输送机构的结构示意图，
图4是本实用新型中的输送机构与托盘配合示意图。
图中附图标记说明：1.1-前升降气缸，1.2-后升降气缸，2-控制气缸，3-真空管，4.1-前密封门，4.2-后密封门，5-固定机构，5.1-化成托盘，5.2-夹具，5.3-橡胶嘴，5.4-下固定板，5.5-套杯，5.6-上固定板，5.7-排气孔；6-输送机构，6.1-底板，6.2-链条槽，6.3-支撑板，6.4-轴承，6.5-阻挡器孔，6.6-阻挡器，7-支架，8-箱体，9.1-前定位气缸、9.2-后定位气缸，10-氮气管，11.1-前光电传感器，11.2-后光电传感器；12-伺服电机，13-锂电池。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术手段、工作流程、使用方法易于了解，下面将参考说明书附图对本实用新型的技术方案进行描述。
下面以两个化成托盘为例进行说明如下：
如图1-4所示，一种动力锂电池抽真空装置，包括固定锂电池13的固定机构5，所述固定机构5置于密闭的箱体8内，所述箱体8的两端分别设有前密封门4.1、后密封门4.2，位于箱体8的底部铺设有输送机构6，所述固定机构5位于输送机构6上进行移动；所述箱体8上连接有真空管3和氮气管10。
进一步方案，如图2所示，固定机构5包括化成托盘5.1和通过控制气缸2连接的压紧装置；所述控制气缸2固定在箱体8的顶端，其活塞端位于箱体8的内部并与压紧装置连接，使压紧装置实现升降运动。
更进一步方案，所述压紧装置包括固设在上固定板5.6、下固定板5.4之间的套杯5.5，所述上固定板5.6上开设有与套杯5.5连通的排气孔5.7，下固定板5.4上固设有与套杯5.5连通的橡胶嘴5.3，所述橡胶嘴5.3的底端与锂电池13的注液孔相对应；所述下固定板5.4上固设有对锂电池13进行固定的夹具5.2。
进一步方案，如图3所示，输送机构6包括固定架设在底板6.1两侧的支撑板6.3，位于支撑板6.3内侧的底板6.1上固设有链条槽6.2，所述链条槽6.2内架设有通过伺服电机12进行驱动转动的链条（图中末画出）。
更进一步方案，所述支撑板6.3顶端固设有轴承6.4；所述支撑板6.3的两端分别设有阻挡器6.6，所述阻挡器6.6的底端通过气缸驱动沿着支撑板6.3上的阻挡器孔6.5进行升降运动。
进一步方案，所述前密封门4.1通过设在箱体8上的前升降气缸1.1控制其打开或关闭箱体8；所述后密封门4.2通过设在箱体8上的后升降气缸1.2控制其打开或关闭箱体8。
进一步方案，所述真空管3、氮气管10上分别设有电磁阀来控制气体的接通与断开。
进一步方案，所述箱体8一侧壁上设有两个光电传感器和两个定位气缸。
作业时，先通过前升降气缸1.1将前密封门4.1升起而打开箱体8的前端口，然后将载有锂电池13的化成托盘5.1从此处进入箱体8内并位于链条槽6.2的链条上，伺服电机12工作，驱动链条转动而带动化成托盘5.1在轴承6.4的作用下，顺畅地向后密封门4.2方向移动。当化成托盘运动到位于箱体后端的阻挡器处时，则该阻挡器上升而挡住；或当化成托盘5.1运动到后光电传感器11.2时，后端光电传感器将信号传递给PLC控制控制器，则驱动位于箱体8后端的阻挡器6.6上的气缸工作，使阻挡器6.6从阻挡器孔6.5上升而将将化成托盘5.1挡住；同时驱动后定位气缸9.2工作伸长，而将化成托盘5.1抵住而定位；同样，当第二个化成托盘运动到前光电传感器11.1时，位于箱体前端的阻挡器和前定位气缸工作而将其定位。再次，前升降气缸1.1动作将前密封门4.1下降而关闭箱体8，使箱体8的内部为一密封腔体。最后控制气缸2工作，其活塞杆伸长而驱动压紧装置下移，使下固定板5.4上的夹具5.2卡住在锂电池13的外侧，从而将锂电池13的顶端进行限位；并使下固定板5.4上的橡胶嘴5.3与锂电池13的注液孔一一相对应。
打开真空管3（或通过控制器自动打开其上的电磁阀）开始进行抽真空作业，通过排气孔5.7、套杯5.5、橡胶嘴5.3和锂电池13的注液孔形成气道，将锂电池13内部的气体抽出，同时随气体而抽出来的电解液贮存在套杯5.5内。从而不仅能有效除去锂电池内部的气体且在抽真空的同时保证了电解液不会泄漏或抽走。然后关闭真空管3，并打开氮气管10，将干燥的氮气输入到箱体8内，最终将贮存在套杯5.5内的电解液返回到各锂电池内。最后通过后升降气缸1.2将后密封门4.2升起而打开箱体8的后端口，将阻挡器下降至底板下方，则化成托盘在链条作用下从箱体8的后端口移出，即完成了锂电池抽真空作业。
以上显示和描述了本实用新型的主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施和说明书描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本使用新型的要求保护范围由权利要求书及其等效物界定。