1.一种永磁吸拾装置，包括安装组件、吸拾组件，所述吸拾组件与所述安装组件连接，其特征在于，所述吸拾组件包括外套（1）、螺杆（2）、磁块（3）、滑动杆（4），所述外套（1）设有安装槽（5），所述磁块（3）置于所述安装槽（5）内，所述滑动杆（4）的一端与所述磁块（3）固定连接，所述安装槽（5）的槽内壁开设有U形槽（6），所述滑动杆（4）与所述U形槽（6）滑动连接，所述螺杆（2）与所述外套（1）螺纹旋接，所述螺杆（2）的下端与所述磁块（3）活动连接，所述安装组件包括连接柱（7）、安装块（8），所述连接柱（7）的下端与所述安装块（8）固定连接，所述吸拾组件与所述安装块（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁吸拾装置，其特征在于，所述吸拾组件为四组，所述吸拾组件呈环形阵列分布。