本发明涉及卷绕机技术领域，特别是一种卷绕机的卷针装置。
背景技术：
由于电芯最终的成品形状为方形的，为满足这一要求，现阶段国内卷绕机的生产厂家的卷针一般设计为椭圆型或者菱形，然而椭圆型或菱形会导致卷针线速度突变引起极片张力波动过大，张力控制困难，设备的生产性能较低的问题。
如图1所示，卷针1是扁的接近椭圆形状，如果卷针1主轴是匀角速度的，其实卷针1是在做凸轮运动。卷针1的入卷线速度就是周期性的变线速度，张力也会产生周期性变化。张力的变化直接影响电池的卷绕质量，如何控制张力波动，提高卷绕机的卷绕质量和速度一直是困扰大方型卷绕机的一个难题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，提供一种卷绕机的卷针装置，旨在解决现有卷绕机的卷针装置线速度突变引起极片张力波动过大，张力控制困难，影响电池的卷绕质量的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种卷绕机的卷针装置，包括由多个载体拼接形成的圆形卷针和用于驱动载体移动的驱动机构以及用于带动卷针旋转的固定座，所述驱动机构安装在固定座上并与多个载体传动连接，可驱动多个载体移动形成椭圆形卷针。
进一步地，所述载体有四个，分别为相对设置的左载体和右载体以及相对设置的上载体和下载体；初始状态时，所述四个载体拼接成圆形卷针；所述驱动机构可驱动左载体、右载体沿径向相互靠近，并带动上载体、下载体沿径向相互远离，使四个载体形成椭圆形卷针。
进一步地，所述驱动机构包括左滑块、右滑块、上滑块以及下滑块，所述左载体、右载体、上载体以及下载体分别可拆卸的安装在左滑块、右滑块、上滑块以及下滑块的一端，所述左滑块和右滑块远离载体的一端分别开设有第一通孔，所述上滑块和下滑块远离载体的一端分别开设有第二通孔，所述驱动机构还包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆滑动的穿设在第一通孔内，所述第二导杆滑动的穿设在第二通孔内；所述第一导杆和第二导杆相互垂直。
进一步地，所述左滑块和右滑块的内壁分别开设有用于避开第二导杆的第一凹槽，所述上滑块和下滑块的内壁分别开设有用于避开第一导杆的第二凹槽。
进一步地，所述驱动机构还包括连接件，相邻两个滑块之间通过连接件活动连接；当驱动左滑块、右滑块沿径向相互靠近时，所述连接件带动上滑块、下滑块沿径向相互远离，使四个载体形成椭圆形卷针；当驱动左滑块、右滑块沿径向相互远离时，所述连接件带动上滑块、下滑块沿径向相互靠近，使四个载体形成圆形卷针。
进一步地，所述固定座上开设有用于穿设第一导杆的第三通孔以及用于穿设第二导杆的第四通孔。
进一步地，所述卷针装置包括滑杆、套筒以及连杆，所述滑杆一端安装在所述固定座上，所述套筒滑动的套设在滑杆上，所述套筒通过连杆分别与所述左滑块、右滑块活动连接；通过套筒在滑杆上的往复滑动实现左滑块、右滑块的相互靠近或远离。
进一步地，所述驱动机构还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一导杆上并顶紧所述左滑块的左侧，所述第二弹簧套设在所述第一导杆上并顶紧所述右滑块的右侧；当分别与左滑块、右滑块连接的两个连杆之间的夹角大于等于180°小于360°时，左滑块、右滑块实现自锁。
进一步地，所述滑杆的一端安装在所述固定座上，其另一端设有限位板。
进一步地，所述驱动机构还包括弹簧，所述弹簧一端连接所述左滑块，其另一端连接所述右滑块，所述弹簧拉紧左滑块和右滑块；当分别与左滑块、右滑块连接的两个连杆之间的夹角大于等于180°小于360°时，左滑块、右滑块实现自锁。
相对于现有技术，本发明提供的一种卷绕机的卷针装置，其卷针由多个载体拼接形成，在卷绕极片的过程中保持圆形状态。当卷绕结束后，通过驱动机构驱动载体使卷针由圆形变成椭圆形，变成产品要求的形状，达到工艺要求。由于卷绕过程是圆形状态，可降低卷绕过程中的张力波动，提高卷绕速度的同时还能提升产品质量，大大提高加工效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是现有技术提供的卷针装置的结构示意图；
图2是本发明的卷针呈圆形状态的结构示意图；
图3是图2中卷针呈椭圆形状态的结构示意图；
图4是卷针装置的立体结构示意图；
图5是图4中a部局部放大示意图；
图6是自锁原理示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图2和3所示，本发明提供一种卷绕机的卷针装置，包括由多个载体拼接形成的圆形卷针10和用于驱动载体移动的驱动机构20以及用于带动卷针10旋转的固定座，驱动机构20安装在固定座上并与多个载体传动连接，可驱动多个载体移动形成椭圆形卷针10。由于卷针10由多个载体拼接形成，在卷绕极片的过程中保持圆形状态。当卷绕结束后，通过驱动机构20驱动载体使卷针10由圆形变成椭圆形，变成产品要求的形状，达到工艺要求。由于卷绕过程是圆形状态，可降低卷绕过程中的张力波动，提高卷绕速度的同时还能提升产品质量，大大提高加工效率。
在本实施例中，载体有四个，分别为相对设置的左载体11和右载体12以及相对设置的上载体13和下载体14。初始状态时，四个载体拼接成圆形卷针10；驱动机构可驱动左载体11、右载体12沿径向相互靠近，并带动上载体13、下载体14沿径向相互远离，使四个载体形成椭圆形卷针10。在其它实施例中，载体的数量还可以是六个、八个等，但是数量越多控制越难，可根据实际需要进行选择。上述的上下左右为面朝图2的上下左右。
在其它实施例中，卷针10可以由多个载体拼接形成方形，驱动机构可驱动多个载体移动形成菱形卷针10，这样也可以降低卷绕过程中的张力波动。
如图4所示，驱动机构20包括左滑块21、右滑块22、上滑块23以及下滑块24，左载体11、右载体12、上载体13以及下载体14分别可拆卸的安装在左滑块21、右滑块22、上滑块23以及下滑块24的一端，通过可拆卸的安装方式，可根据所需电芯的规格，安装不同的载体，适应不同规格电芯的卷绕。左滑块21和右滑块22远离载体的一端分别开设有第一通孔27，上滑块23和下滑块24远离载体的一端分别开设有第二通孔28。驱动机构20还包括第一导杆25和第二导杆26，第一导杆25滑动的穿设在第一通孔27内，第二导杆26滑动的穿设在第二通孔28内；第一导杆25和第二导杆26相互垂直。这样能够使左滑块21和右滑块22沿第一导杆25相对滑动，同时使上滑块23和下滑块沿第二导杆26相对滑动，保证运动的精确性。
在本实施例中，左滑块21和右滑块22的内壁分别开设有用于避开第二导杆26的第一凹槽(图未示)，所述上滑块23和下滑块24的内壁分别开设有用于避开第一导杆25的第二凹槽(图未示)。这样可避免在运动的过程中导杆与滑块相互干涉，同时使整体结构更加紧凑。
如图5所示，驱动机构20还包括连接件30，相邻两个滑块之间通过连接件30活动连接。具体地，每个载体均呈“t”字型。当外力驱动左滑块21、右滑块22沿径向相互靠近时，连接件30带动上滑块23、下滑块24沿径向相互远离，使四个载体形成椭圆形卷针；当外力驱动左滑块21、右滑块22沿径向相互远离时，连接件30带动上滑块23、下滑块24沿径向相互靠近，使四个载体形成圆形卷针。在本实施例中，连接件30为连接板。
进一步地，固定座上开设有用于穿设第一导杆25的第三通孔以及用于穿设第二导杆26的第四通孔。使用时，固定座与动力部连接，动力部驱动固定座旋转，固定座通过第一导杆25和第二导杆26来带动卷针10旋转，从而实现绕极片工序。在本实施例中，卷针10装置还包括用于限位的四个盖板，四个盖板分别安装在固定座的四周，并覆盖第三通孔和第四通孔，覆盖后避免导杆脱落，其限位的作用。
如图5所示，卷针装置还包括滑杆51、套筒52以及连杆53，滑杆51一端安装在固定座上，套筒52滑动的套设在滑杆51上，套筒52通过连杆53分别与左滑块21、右滑块22活动连接；通过套筒52在滑杆51上的往复滑动实现左滑块21、右滑块22的相互靠近或远离，进而实现卷针10在圆形与椭圆形之间的切换。
在本实施例中，驱动机构还包括第一弹簧54和第二弹簧55，第一弹簧套54设在第一导杆25上并顶紧左滑块21的左侧，第二弹簧55套设在第一导杆25上并顶紧右滑块22的右侧；如图6所示，当分别与左滑块21、右滑块22连接的两个连杆53之间的夹角q1大于等于180°小于360°时，左滑块21、右滑块22实现自锁，保证卷针呈椭圆形状态，方便下料。当需要切换成圆形时，只需拉动套筒52反方向滑动即可。滑杆51的一端安装在固定座上，其另一端设有限位板56，限位板56可防止套筒52脱落，同时连杆53的长度可控制左滑块21、右滑块22之间的行程，根据实际需要进行设定。
在其它实施例中，驱动机构还包括一个弹簧，弹簧一端连接左滑块21，其另一端连接右滑块22，弹簧拉紧左滑块21和右滑块22；当分别与左滑块21、右滑块22连接的两个连杆53之间的夹角大于等于180°小于360°时，左滑块21、右滑块22也可以实现自锁，保证卷针呈椭圆形状态，方便下料。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。