加热模块和电池组加热方法、加热系统与流程

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种加热模块和电池组加热方法、加热系统和电池包。

背景技术

由于温度低于0℃时，电池组的充放电性能会受到很大影响，比如，在零下30℃时，电池组的充放电性能几乎为0，因此，各大电池组生产厂商和整车公司都致力于开发低温环境下的电池组加热系统。

现有技术中的电池组加热方法主要为：在电池组的电芯单体(cell)间加装电阻元件或者向电芯单体间导入加热液体，从市电或者电网取电对上述电阻元件或者加热液体进行加热，并利用加热产生的热量加热电池组。

但是，本申请的发明人发现，现有技术中的电池组加热系统需要从市电或者电网取电，无法在未设置有市电或者电网配套的加热设施的环境中对电池组进行加热。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种加热模块和电池组加热方法、加热系统，能够对电池组进行自放电和自充电，实现在未设置有市电或者电网配套的加热设施的环境中对电池组进行加热。

第一方面，本发明实施例提供一种加热模块，用于对电池包的电池组进行加热，电池组包括相串联的第一电池单元和第二电池单元，该加热模块包括：储能单元、第一开关单元、第二开关单元和控制单元；

储能单元的第一端与第一电池单元的正极连接，第一电池单元的负极与第一开关单元的输入端连接，第一开关单元的输出端与储能单元的第二端连接，以构成第一加热回路；

储能单元的第一端还与第二电池单元的负极连接，第二电池单元的正极与第二开关单元的输出端连接，第二开关单元的输入端与储能单元的第二端连接，以构成第二加热回路；

控制单元，用于根据具有加热需求的电池组的第一电池单元和第二电池单元的荷电状态，控制第一开关单元或者第二开关单元，以顺序接通第一加热回路及第二加热回路中、荷电状态较高的电池单元所在的加热回路及荷电状态较低的电池单元所在的加热回路，使电池组处于持续放电和充电的状态，并利用持续放电和充电过程中产生的电能加热电池组。

在第一方面的一种可能的实施方式中，第一开关单元包括第一单向整流器件和第一开关器件，第二开关单元包括第二单向整流器件和第二开关器件；第一单向整流器件的输入端与电池组的负极连接，第一单向整流器件的输出端与储能单元的第二端连接，第一开关器件并联于第一单向整流器件的两端；第二单向整流器件的输入端与储能单元的第二端连接，第二单向整流器件的输出端与第二电池单元的正极连接，第二开关器件并联于第二单向整流器件的两端；控制单元用于：当具有加热需求的电池组的第一电池单元的荷电状态高于和第二电池单元的荷电状态时，闭合第一开关器件，以接通第一电池单元、储能单元和第一开关器件构成的放电回路，及断开第一开关器件，以接通储能单元、第二单向整流器件和第二电池单元构成的充电回路；或者，当具有加热需求的电池组的第一电池单元的荷电状态低于第二电池单元的荷电状态时，闭合第二开关器件，以接通第二电池单元、储能单元和第二开关器件构成的放电回路，及断开第二开关器件，以接通储能单元、第一单向整流器件和第一电池单元构成的充电回路。

在第一方面的一种可能的实施方式中，第一开关单元还包括第三开关器件，第二开关单元还包括第四开关器件；其中，第三开关器件的一端与储能单元的第二端连接，第三开关器件的另一端分别与第一单向整流器件的输出端和第一开关器件连接；第四开关器件的一端与储能单元的第二端连接，第四开关器件的另一端分别与第二单向整流器件的输入端和第二开关器件连接；控制单元还用于：当具有加热需求的电池组的第一电池单元的荷电状态高于和第二电池单元的荷电状态时，同步闭合第一开关器件和第三开关器件，以接通第一电池单元、储能单元、第一开关器件和第三开关器件构成的放电回路，及闭合第四开关器件，以接通储能单元、第四开关器件、第二单向整流器件和第二电池单元构成的充电回路；或者；当具有加热需求的电池组的第一电池单元的荷电状态低于第二电池单元的荷电状态时，同步闭合第二开关器件和第四开关器件，以接通第二电池单元、储能单元和第二开关器件和第四开关器件构成的放电回路，及闭合第三开关器件，以接通储能单元、第一电池单元、第一单向整流器件和第三开关器件构成的充电回路。

在第一方面的一种可能的实施方式中，第一单向整流器件和第二单向整流器件为二极管。

在第一方面的一种可能的实施方式中，电阻元件包括设置于电池组上的ptc板和/或加热膜。

在第一方面的一种可能的实施方式中，加热模块还包括电压检测单元，用于检测各电池单元的电压，并将电压发送至控制单元；控制单元用于根据电压计算得到各电池单元的荷电状态。

在第一方面的一种可能的实施方式中，加热模块还包括温度检测单元，用于检测各电池单元的温度，并将温度发送至控制单元，控制单元用于若任一电池单元的温度低于预设阈值，则确定该电池单元所在的电池组有加热需求。

在第一方面的一种可能的实施方式中，第一电池单元的正极和第二电池单元的负极之间伸出有线束或者铜吧，储能单元的第一端与线束或者铜吧连接。

第二方面，本发明实施例提供一种电池组加热方法，用于对电池包的电池组进行加热，电池组包括相串联的第一电池单元和第二电池单元。该电池组加热方法包括：为具有加热需求的电池组的第一电池单元和第二电池单元分别构建加热回路，将第一电池单元和第二电池单元中、荷电状态较高的电池单元中的电量转移至荷电状态较低的电池单元中，使电池组处于持续放电和充电的状态，并利用持续放电和充电过程中产生的电能加热电池组。

第三方面，本发明实施例提供一种加热系统，用于对至少一个电池组进行加热，电池组包括相串联的第一电池单元和第二电池单元，每个电池单元包括至少一个电芯单体，该加热系统包括与至少一个电池组一一对应的至少一个加热模块，每个加热模块为如上所述的加热模块。

第四方面，本发明实施例提供一种电池包，该电池包包括：至少一个电池组，每个电池组包括相串联的第一电池单元和第二电池单元，每个电池单元包括至少一个电芯单体；至少一个加热模块，与至少一个电池组一一对应，每个加热模块为如上所述的加热模块。

如上所述，本发明实施例中的加热模块的实质为基于储能单元、第一开关单元、第二开关单元构建了电池组的两条加热回路，并利用控制单元将荷电状态较高的电池单元中的电量能够通过顺序接通的第一加热回路及第二加热回路转移至荷电状态较低的电池单元中，使电池组处于持续放电和充电的状态(即自放电和自充电)，并利用持续放电和充电过程中产生的电能加热电池组。如此设置，不需要外接电源，比如从市电或者电网取电，就能够实现对电池组的加热，适用于在未设置有市电或者电网配套的加热设施的环境中对电池组进行加热，具有较高的环境适应性。

此外，由于本发明实施例中的储能单元、第一开关单元、第二开关单元均可以作为外部设备接入电池组中，这样，不需要对电池组进行拆解和改装，只需要将本发明实施例中的加热模块与电池组中的预留线束结构进行对接，就能够方便地为车辆增加电池加热功能，适用于原车型没有电池加热功能的车型。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明第一实施例提供的加热模块的结构示意图；

图2为本发明第二实施例提供的加热模块的结构示意图；

图3为本发明第三实施例提供的加热模块的结构示意图；

图4为本发明第四实施例提供的加热模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。

本发明实施例提供一种加热模块和电池组加热方法、加热系统。该加热模块能够对电池包进行自放电和自充电，实现对电池包的快速加热。

需要说明的是，本发明实施例中的电池包可以为锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池，在此不做限定。从规模而言，电池包也可以为电芯单体，也可以是电池组，在此不做限定，或者，电池包可以包括至少一个电池组，每个电池组包括至少一个电芯单体。

图1为本发明第一实施例提供的加热模块的结构示意图，用于对电池包的电池组进行加热。加热模块与电池组一一对应。

图1中示出的电池包包括n个电池组(m1～mn)。每个电池组可以分为相串联的第一电池单元和第二电池单元，每个电池单元可以包括至少一个电芯单体。以电池组m1为例，电池组m1包括相串联的第一电池单元m11和第二电池单元m12。

其中，加热模块与电池组一一对应，图1中示还出了与电池组m1对应的加热模块h1和与电池组mn对应的加热模块hn。

如图1所示，加热模块h1包括储能单元e1、第一开关单元k1、第二开关单元k2和控制单元c1。其中，

储能单元e1的第一端p1与第一电池单元m11的正极连接，第一电池单元m11的负极与第一开关单元k1的输入端(参阅图1中箭头指示)连接，第一开关单元k1的输出端与储能单元e1的第二端p2连接，以构成第一加热回路。

储能单元e1的第一端p1还与第二电池单元m12的负极连接，第二电池单元m12的正极与第二开关单元k2的输出端(参阅图1中箭头指示)连接，第二开关单元k2的输入端与储能单元e1的第二端p2连接，以构成第二加热回路。

其中，储能单元e1的具体结构可以为具有可充放电特性的储能器件，比如大容量电容，此处不进行限定。

结合图1可知，第一电池单元m11、储能单元e1和第一开关单元k1构成了第一加热回路，若储能单元e1的容量为空，则在第一加热回路接通后，第一电池单元m11会对储能单元e1进行充电。若储能单元e1为满容量，则在第一加热回路接通后，储能单元e1会对第一电池单元m11进行放电。

结合图1还知，第二电池单元m12、储能单元e1和第二开关单元k2构成了第二加热回路，同理，若储能单元e1的容量为空，则在第二加热回路接通后，第二电池单元m12会对储能单元e1进行充电；若储能单元e1为满容量，则在第二加热回路接通后，储能单元e1会对第二电池单元m12进行充电。

如上所述，本发明实施例中的加热模块的实质为基于储能单元e1、第一开关单元k1和第二开关单元k2构建了电池组的两条加热回路，并利用控制单元c1将荷电状态较高的电池单元中的电量能够通过顺序接通的第一加热回路及第二加热回路转移至荷电状态较低的电池单元中，使电池组处于持续放电和充电的状态(即自放电和自充电)，并利用持续放电和充电过程中产生的电能加热电池组。如此设置，不需要外接电源，比如从市电或者电网取电，就能够实现对电池组的加热，适用于在未设置有市电或者电网配套的加热设施的环境中对电池组进行加热，具有较高的环境适应性。

其中，用于对电池组加热的电阻元件可以包括设置于所述电池组上的ptc板和/或加热膜，比如电芯单体之间。电阻元件还可以是导入电芯单体之间的加热液体，此处不进行限定。而对于未安装有上述电阻元件的电阻模组，则可以利用对接入各加热回路中的电池内阻加热产生的热量加热电池组。

在一个可选实施例中，第一电池单元m11的正极和第二电池单元m12的负极之间伸出有线束或者铜吧，储能单元e1的第一端p1与线束或者铜吧连接。

此外，由于本发明实施例中的储能单元、第一开关单元、第二开关单元均可以作为外部设备接入电池组中，这样，不需要对电池组进行拆解和改装，只需要将本发明实施例中的加热模块与电池组中的预留线束结构进行对接，就能够方便地为车辆增加电池加热功能，适用于原车型没有电池加热功能的车型。

需要说明的是，本发明实施例中的控制单元c1可以是分布式设置，即为每个加热模块设置一个控制单元，也可以是集成式设置，即多个加热模块共用一个控制单元。

在一个可选实施例中，该控制单元c1还可以集成设置于电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)中，从而避免增加硬件改造成本。

图2为本发明第二实施例提供的加热模块的结构示意图，用于展示图1中的第一开关单元k1和第二开关单元k2的具体元器件组成。

如图2所示，第一开关单元k1包括第一单向整流器件d1和开关器件k11，第二开关单元k2包括第二单向整流器件d2和开关器件k21。其中，

第一单向整流器件d1的输入端与第一电池单元m11的负极连接，第一单向整流器件d1的输出端与储能单元e1的第二端p2连接，开关器件k11并联于第一单向整流器件d1的两端，储能单元e1的第一端与第一电池单元m11的正极连接。

第二单向整流器件d2的输入端与储能单元e1的第二端p2连接，第二单向整流器件d2的输出端与第二电池单元m12的正极连接，开关器件k21并联于第二单向整流器件d2的两端，储能单元e1的第一端还与第二电池单元m12的负极连接。

结合图2可知，当开关器件k11闭合时，由于第一单向整流器件d1的反向作用，第一电池单元m11和储能单元e1构成加热回路，此时第一电池单元m11对储能单元e1充电。充电完成后储能单元e1相当于一个电源，p2端为电源正极，p1端为电源负极。由于常规状态下，开关器件k11和开关器件k21均处于断开状态，当开关器件k11断开后，储能单元e1、第二单向整流器件d2和第二电池单元m12构成加热回路，储能单元e1对第二电池单元m12充电，将第一电池单元m11中的电量转移至第二电池单元m12中，利用电量转移过程中产生的电能加热电池组。

同理地，当开关器件k21闭合时，由于第二单向整流器件d2的反向作用，第二电池单元m12和储能单元e1构成加热回路，此时第二电池单元m12对储能单元e1充电。充电完成后储能单元e1相当于一个电源，p1端为电源正极，p2端为电源负极。由于常规状态下，开关器件k11和开关器件k21均处于断开状态，当开关器件k21断开后，储能单元e1、第一单向整流器件d1和第一电池单元m11构成加热回路，储能单元e1对第一电池单元m11充电，将第二电池单元m12中的电量转移至第一电池单元m11中，并利用电量转移过程中产生的电能加热电池组。

考虑到同一电池组中的荷电状态，即剩余soc(stateofcharge)电量可能不同，下面按照第一电池单元m11和第二电池单元m12的荷电状态的高低，即第一电池单元m11和第二电池单元m12的电量转移的方向，对图3中的开关器件k11和k12的工作原理进行详细说明。

在第一种电量转移方式中，当具有加热需求的电池组的第一电池单元m11的荷电状态高于和第二电池单元m12的荷电状态时，闭合开关器件k11以接通第一电池单元m11、储能单元e1和开关器件k11构成的加热回路，及断开开关器件k11以接通储能单元e1、第二单向整流器件d2和第二电池单元m12构成的加热回路，将第一电池单元m11中的荷电状态转移至第二电池单元m12中。

在第二种电量转移方式中，当具有加热需求的电池组的第一电池单元m11的荷电状态低于第二电池单元m12的荷电状态时，闭合开关器件k21以接通第二电池单元m12、储能单元e1和开关器件k21构成的加热回路，及断开开关器件k21以接通储能单元e1、第一单向整流器件d1和第一电池单元m11构成的加热回路，将第二电池单元m12中的荷电状态转移至第一电池单元m11中。

结合焦耳定律q＝i²rxt可知，加热回路中的发热量q和该加热回路中的电流值i、电阻阻值rx和加热时间t成正比关系。其中，加热回路中的电流值i对发热量q的影响因子最大。

由于图2中的各加热回路中的加热元件仅涉及电池内阻，因此，任意一个加热回路接通时，就表示该加热回路中的正极和负极瞬间短接，从而产生大电流，该大电流流经各加热回路中的电池内阻时会产生大热量，快速加热电池包。因此，与传统的电池加热系统相比，本发明实施例中的加热模块能够缩短电池加热时间，提升用户的电池加热体验。

其中，开关器件k11和开关器件k21可以为能够实现开关作用的元器件，比如，可以为单刀单掷开关或者单刀双掷等机械开关，也可以为三极管、mos管(金属-氧化物-半导体场效应晶体管)等电子开关等，在此并不限定。

其中，第一单向整流器件d1和第二单向整流器件d2可以为能够实现单向导通功能的元器件，比如，可以为二极管，在此并不限定。

图3为本发明第三实施例提供的加热模块的结构示意图，图3与图2的不同之处在于，第一开关单元k1还包括开关器件k12，第二开关单元k2还包括开关器件k22。

如图3所示，开关器件k12的一端与储能单元e1的第二端p2连接，开关器件k12的另一端分别与第一单向整流器件d1的输出端和开关器件k11连接。开关器件k22的一端与储能单元e1的第二端p2连接，开关器件k22的另一端分别与第二单向整流器件d2的输入端和开关器件k21连接。

下面按照第一电池单元m11和第二电池单元m12的剩余电量的大小，即第一电池单元m11和第二电池单元m12的电量转移的方向对图3中的开关器件k11、k12、k21和k23的工作原理进行详细说明。

在第一种电量转移方式中，当具有加热需求的电池组的第一电池单元m11的荷电状态高于和第二电池单元m12的荷电状态时，同步闭合开关器件k11和开关器件k12，以接通第一电池单元m11、储能单元e1、开关器件k12和开关器件k11构成的放电回路，此时第一电池单元m11对储能单元e1充电。

充电完成后，可以闭合开关器件k22，以接通储能单元e1、开关器件k22、第二单向整流器件d2和第二电池单元m12构成的充电回路，将第一电池单元m11中的荷电状态转移至第二电池单元m12中，并利用电量转移过程中产生的电能加热电池组。

可选地，充电完成后还可以同步闭合开关器件k21和开关器件k22，以接通储能单元e1、开关器件k22、开关器件k21和第二电池单元m12构成的充电回路，将第一电池单元m11中的荷电状态转移至第二电池单元m12中，并利用电量转移过程中产生的电能加热电池组。

需要说明的是，闭合开关器件k22的方式，以及同步闭合开关器件k21和开关器件k22的方式，均能够实现将第一电池单元m11中的荷电状态转移至第二电池单元m12中。不同之处在于，后者生成的加热电流较高，加热速度更快。本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的开关控制方式。

在第二种电量转移方式中，当具有加热需求的电池组的第一电池单元m11的荷电状态低于第二电池单元m12的荷电状态时，同步闭合开关器件k21和开关器件k22，以接通第二电池单元m12、储能单元e1和开关器件k21和开关器件k22构成的放电回路，此时第二电池单元m12对储能单元e1充电。

可选地，充电完成后还可以闭合开关器件k12，以接通储能单元e1、第一电池单元m11、第一单向整流器件d1和开关器件k12构成的充电回路，将第二电池单元m12中的荷电状态转移至第一电池单元m11中，并利用电量转移过程中产生的电能加热电池组。

需要说明的是，闭合开关器件k22的方式，以及同步闭合开关器件k21和开关器件k22的方式，均能够实现将第二电池单元m12中的荷电状态转移至第一电池单元m11中。不同之处在于，后者生成的加热电流较高，加热速度更快。本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的开关控制方式。

图4为本发明第四实施例提供的加热模块的结构示意图，图4与图3的不同之处在于，图4中的控制单元分为bms和加热驱动组件(heatcontrolmodules，hcm)。

图4中还示出了电池组的细化结构。一个个串联的电芯单体组装为第一电池单元m11和第二电池单元m12，第一电池单元m11和第二电池单元又串联为电池组m1。

下面结合图3，以单向整流器件为二极管为例，为对本发明实施例中的加热模块的工作原理进行详细说明：

(1)bms上电后，bms根据电池单元m11的温度t1和电池单元m12的温度t2判断电池组m1是否具有加热需求。若t1和t2中任意温度低于预设温度阈值t0，则确认电池组m1具有加热需求。

(2)若电池组m1具有加热需求，则bms通过can协议唤醒hcm。由于hcm中涉及到高压部分和低压部分，为了保证加热设备的壳体不带电，可以检测hcm的高压侧地和低压侧地之间的绝缘阻抗，保证两者之间未发生短路。此外，也可以对bms进行绝缘检测，随后hcm和bms通过can交互各自的绝缘阻抗情况。当确定bms和hcm的绝缘阻抗无误后，由hcm确认开关器件k11和开关器件k21是否全部处于断开状态。

(3)bms根据电压v1计算电池单元m11的荷电状态(soc1)，及根据电压v2计算电池单元m12的荷电状态(soc)。

(4)bms根据soc1和soc2的比较结果向hcm发送驱动开关器件k11或者第二开关器件k21闭合或者断开的控制信号。

作为第一种比较结果，若soc1>soc2，则bms指示hcm闭合开关器件k11。由于二极管d1的反向作用，此时，电池单元m11、储能单元e1和二极管d1组成的支路不通，电池单元m11、储能单元e1和开关器件k11形成加热回路，由于该加热回路中没有耗能器件，即加热回路中的电流值会很大，电池单元m11中的内阻可通过该大电流进行短暂加热。

当储能单元e1达到饱和后，bms指示hcm断开开关器件k11，此时储能单元e1相当于一个电源，其p2端为电源正极，p1端为电源负极。由于常规状态下，开关器件k11和开关器件k21均处于断开状态，因此可以形成由储能单元e1、二极管d2和电池单元m12构成的加热回路。由于该加热回路中没有耗能器件，加热回路中的电流值会很大，储能单元e1在很短的时间内就会放空，电池单元m12中的内阻可通过大电流进行短暂加热。

作为第二种比较结果，若soc1<soc2，则bms指示hcm闭合开关器件k21，此时由于二极管d2的反向作用，电池单元m12、储能单元e1和二极管d2组成的支路不通，电池单元m12、储能单元e1和开关器件k21形成加热回路，该加热回路中没有耗能器件，加热回路中的电流值会很大，储能单元e1在很短的时间内就会达到电量饱和，电池单元m12中的内阻可通过大电流进行短暂加热。

当储能单元e1达到饱和后，bms指示hcm断开开关器件k21，此时储能单元e1相当于一个电源，其p1端为电源正极，p2端为电源负极。由于常规状态下，开关器件k11和开关器件k21均处于断开状态，因此可形成由储能单元e1、二极管d1和电池单元m11构成的加热回路，该加热回路中没有耗能器件，加热回路中的电流值会很大，储能单元e1在很短的时间内就会放空，电池单元m11中的内阻也可通过大电流进行短暂加热。

在一个可选实施例中，可以根据储能单元e1两端的电压和额定容量精确地计算出储能单元e1达到饱和所需的时间，从而确定开关器件k11或者开关器件k21的闭合保持时间，并在该闭合保持时间达到后，由bms指示hcm断开对应的开关器件。

类似地，也可以根据储能单元e1两端的电压和额定容量精确地计算出储能单元e1电量放空时间，从而确定开关器件k11或者开关器件k21的断开保持时间，并在该断开保持时间到达后，由bms指示hcm重新闭合对应的开关器件。

需要说明的是，bms在加热过程中会不断检测电池组中各电池单元的温度和电压，并根据检测到的温度和电压判断是否需要下达开启加热的控制指令，而hcm仅用于根据控制指令驱动各开关器件执行对应操作。

在一个可选实施例中，加热模块还可以包括温度检测单元(图中未示出)，用于检测各电池单元的温度，并将温度发送至bms。具体地，温度检测单元可以包括贴附于各电池单元上的接触式温度传感器，或者，靠近各电池单元表面设置的非接触式温度传感器，此处不进行限定。

在一个可选实施例中，加热模块还可以包括电压检测单元(图中未示出)，用于检测各电池单元的电压，并将电压发送至bms。具体地，电压检测模块可以包括设置于各电池单元两端的电压检测器。

本发明实施例还提供一种电池组加热方法，用于对电池包的电池组进行加热，所述电池组包括相串联的第一电池单元和第二电池单元(参阅图1)。

该电池组加热方法的核心思路是：为具有加热需求的电池组的第一电池单元和第二电池单元分别构建加热回路，将第一电池单元和第二电池单元中、荷电状态较高的电池单元中的电量转移至荷电状态较低的电池单元中，使所述电池组处于持续放电和充电的状态，并利用持续放电和充电过程中产生的电能加热所述电池组。

也就是说，任何能够实现将所述第一电池单元和所述第二电池单元中、荷电状态较高的电池单元中的电量转移至荷电状态较低的电池单元的电气装置，均在本发明限定的保护范围内。

本发明实施例还提供一种加热系统，用于对电池组进行加热，电池组包括相串联的第一电池单元和第二电池单元，每个电池单元包括至少一个电芯单体。

该加热系统包括与一个或两个以上电池组一一对应的一个或两个以上的加热模块；其中，每个加热模块为如上所述的加热模块。

本发明实施例还提供一种电池包，该电池包包括：一个或两个以上电池组和一个或两个以上加热模块。

其中，每个电池组包括相串联的第一电池单元和第二电池单元，每个电池单元包括至少一个电芯单体。一个或两个以上加热模块，与一个或两个以上电池组一一对应；其中，每个加热模块为如上所述的加热模块。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。