本发明涉及二极管制造技术领域，具体涉及一种二极管的电极引线装载装置及装载方法。
背景技术：
塑封同轴向二极管是由轴向串接的两个铜电极引线和半导体芯片构成，然后塑封固化成型。塑封同轴向二极管具有封装简单，价格便宜，在电性方面具有正向压降小、响应频率高和快恢复性等诸多优点，广泛用在电子产品整流电路、高频振荡电路、快恢复电路等电路中。铜电极引线整体为变径件，包括直径较大的端头和相对较细的杆部，杆部和端头之间形成台阶面。散装供应铜电极引线呈无序分散状态，在规模化生产中，首先需将一定数量铜电极引线整齐有序地装填入高纯石墨盘中。目前，靠人工往高纯石墨盘补充铜电极引线，不仅效率低，而且容易粘污引线，降低芯片的特性，影响产品的成品率。公开号为cn103794521a的抓力公开了一种塑封同轴向二极管铜电极引线过渡盘装填机，铜电极引线在转筒旋转过程中被提升到一定高度然后下落到粗排序板上，沿着粗排序板上的滑道下滑；粗排序板滑出的铜电极引线落到精排序板上，滑槽中的铜电极引线沿着滑槽下滑；下落的铜电极引线杆部碰触定向集线仓仓体前壁上沿，铜电极引线沿前壁滑落入定向集线仓仓体内并由出线管定向排出；排出的铜电极引线储存在过渡盘的方格中，在振动的作用下，方格中的铜电极引线进入下方引线过渡盘的引线容纳孔中，实现了铜电极引线的定向排序。该技术方案虽然可以实现铜电极引线的自动化定向排序和铜电极引线过渡盘装填，但是在实际的生产过程中，由于总是有一定比例的二极管引线不能正确进入粗排序板、精排序板的二极管通道，会引起塑封同轴向二极管铜电极引线过渡盘装填机的卡顿，需要频繁的停机检修，有时还会出现个别电极引线不能正确进入电极引线过渡盘的问题，影响后续的封装质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种二极管的电极引线装载装置及装载方法。
本发明采用的技术方案如下。
一种二极管的电极引线装载装置，其特征在于：包括架体、可将其内腔中的电极引线提升后通过其侧壁上一缺口甩出的转筒、分料板、粗排序板、第一精排序板、未排序电极引线收集装置、第二精排序板、第三精排序板、排装装置。
转筒的侧壁上的缺口通过连接套与分料板的入口相连；转筒与转筒驱动电机相连；转筒的中轴线垂向设置；分料板倾斜向下设置且其上横向排列有若干纵向延伸的分流作用的分流岛，各分流岛的顶端为倒v型，分料板的左、右两端各设有挡板，分料板的左、右两挡板及各分流岛之间形成若干电极引线下滑整向通道，料板的左、右两挡板及各分流岛之间的电极引线下滑整向通道的出口沿横向阵列设置；各电极引线下滑整向通道的宽度小于电极引线的长度；分料板通过分料板弹簧隔振器安装在架体上，分料板上设有分料板震动驱动电机。
粗排序板设置在分料板的前端，粗排序板倾斜向下设置，粗排序板上横向排列有若干与分料板的电极引线下滑整向通道的出口相对应的纵向延伸的粗排序板下滑通道，粗排序板下滑通道的前端纵向设有导向瓦，导向瓦倾斜向下设置且导向瓦的倾角大于粗排序板的倾角；粗排序板通过粗排序板弹簧隔振器安装在架体上，粗排序板上设有粗排序板震动驱动电机。
第一精排序板设置在粗排序板的前端，第一精排序板倾斜向下设置，第一精排序板上横向排列有若干与粗排序板的粗排序板下滑通道的下端对应供电极引线下滑的纵向设置的第一缝隙，第一缝隙的宽度介于电极引线的杆部直径和端头直径之间；第一缝隙的深度大于电极引线的长度；各导向瓦的前端深入其前方的第一缝隙内；第一缝隙的前端垂直向设有下落孔，下落孔呈上大下小的漏斗状，下落孔的底端的直径大于电极引线的端头直径；第一精排序板通过第一精排序板弹簧隔振器安装在架体上，第一精排序板上设有第一精排序板震动驱动电机。
未排序电极引线收集装置包括横向收集槽，横向收集槽后侧壁与第一精排序板的前侧面紧贴，横向收集槽的后侧壁的顶面的与第一精排序板的前端的顶面平齐，横向收集槽的槽底的左、右两端距离地面的高度小于其中部距离地面的高度，横向收集槽的槽底的左、右两端各通过第一连接通道与未排序电极引线收集盆相连。
第二精排序板设置在第一精排序板的前端的下方，第二精排序板倾斜向下设置，第二精排序板包括若干横向排列的第一纵柱，各第一纵柱的顶面设有一纵板，各纵板的顶面在同一平面上；各纵板之间设有供电极引线下滑的纵向设置的第二缝隙且各第二缝隙分别与一第一精排序板的下落孔的底端出口对应；各纵板的前侧面位于其下方的第一纵柱的前侧面的前方从而形成挑檐；第二缝隙宽度介于电极引线的杆部直径和端头直径之间；第二精排序板通过第二精排序板弹簧隔振器安装在架体上，第二精排序板上设有第二精排序板震动驱动电机。
第三精排序板设置在第二精排序板的前端的下方；第三精排序板包括若干横向排列的第二纵柱，各第二纵柱的后端设置在一第二精排序板的第一纵柱的前方；各第二纵柱的顶面倾斜向下设置且在同一平面内；各第二纵柱之间设有第三缝隙，第三精排序板各第三缝隙与第二精排序板的各第二缝隙的前端出口相对应；各第二纵柱的后侧面与其正后方的第一纵柱的前侧面之间留有大于电极引线端头直径的间隙且所述间隙的下方通过第二连接通道与未排序电极引线收集盆相连；各第二纵柱的后端位于其正后方的纵板形成的挑檐下；第三缝隙宽度介于电极引线的杆部直径和端头直径之间；未排序电极引线收集盆的顶面距离地面的高度小于第二精排序板的前端距离地面的高度；第三精排序板通过第三精排序板弹簧隔振器安装在架体上，第三精排序板上设有第三精排序板震动驱动电机。
横向收集槽的前侧壁的前面的中部垂直向设有两转动电机，第二精排序板的左、有两端设有第三连接通道，第三连接通道与未排序电极引线收集盆相连；各转动电机的旋转轴上设有一可在第二精排序板的上表面散落的电极引线扫到距其最近的第三连接通道里的毛刷。
排装装置包括梳条、过渡盘，梳条紧贴第三精排序板的前端横向设置，梳条的后侧面上垂直向设有与若干分别于第三精排序板的第三缝隙的前端出口相对应的开口向后的梳槽，梳槽的长度大于电极引线的长度；梳槽的底面设有后倾向下的斜面；第三精排序板各第三缝隙的左侧或各第三缝隙的右侧的垂直向设有开口向前的竖槽，竖槽的直径大于电极引线的端头直径，竖槽的长度大于梳槽的长度；竖槽的底部垂直向连接有中轴线与梳槽中轴线在同一直线上的导管；梳条与梳条横向往复运动驱动装置相连；第三精排序板的竖槽的底部的导管出口正下方设有过渡盘，过渡盘上垂直向设有横向设有若干排与第二精排序板的竖槽的底部的导管的出口相对应的储线孔，过渡盘通过过渡盘纵向运动装置与架体相连。当第三缝隙的内装满电极引线时，在第三精排序板震动驱动电机的作用下，第三缝隙最前端的电极引线的杆部进入其正前方的梳槽内，当梳条向梳槽左侧或右侧竖槽横向运动时可将其内的电极引线导入到所述竖槽底部的导管内并从导管下落到过渡盘的一储线孔内。
进一步，导管的顶部直径大于其底部直径。
进一步，所述梳条横向往复运动驱动装置为电推杆。
进一步，过渡盘纵向运动装置包括两纵向设置的直线导轨，过渡盘的底部设有用于装载过渡盘的滑块，滑块上纵向设有两丝杠连接孔，各丝杠连接孔分别安装有一丝杠，两丝杠的后端分别与一丝杠驱动电机相连；滑块安装在两直线导轨上。
进一步，架体上设有可控制转筒、分料板、粗排序板、第一精排序板、未排序电极引线收集装置、第二精排序板、第二精排序板、排装装置运转的控制器。
进一步，分料板上左端或右端的挡板上铰接有可包覆其前侧面的盖子。
进一步，两第一连接通道的底端与第二连接通道相连；两第三连接通道的底端与第二连接通道相连，第二连接通道的底端与未排序电极引线收集盆相连。
进一步，第二精排序板包括第一横杆，各第一纵柱通过第一横杆相连，第一横杆的左、右两端分别通过一第二精排序板弹簧隔振器安装在架体。
进一步，第三精排序板包括第二横杆，各第二纵柱通过第二横杆相连，第二横杆的左、右两端分别通过一第三精排序板弹簧隔振器安装在架体。
采用上述任意一种二极管的电极引线装载装置装载电极引线的方法，包括下列步骤：
步骤1：将散乱的电极引线放入转筒中，在转筒旋转过程中电极引线被从缺口甩出，通过连接套进入分料板；
步骤:2：分料板震动驱动电机震动，电极引线下滑时与各分流岛碰撞，进入各电极引线下滑整向通道，通过电极引线下滑整向通道的调整使电极引线的中轴线大体纵向分布；
步骤3：粗排序板震动驱动电机震动，电极引线进入粗排序板的粗排序板下滑通道，大部分从导向瓦进入第一缝隙且悬挂在第一缝隙上；大部分第一缝隙上悬挂的电极引线通过下落孔进入其正前方的第二缝隙并悬挂在第二缝隙上；少量没有悬挂在第一缝隙上的电极引线进入横向收集槽并通过第一连接通道进入未排序电极引线收集盆；
步骤3：第二精排序板震动驱动电机，极少量的为悬挂在第二缝隙上的电极引线被毛刷扫到距其最近的第三连接通道里并通过第三连接通道进入未排序电极引线收集盆；第二缝隙上悬挂的电极引线从前端下落到第三精排序板的第三缝隙上并悬挂在第三缝隙上，当第三缝隙上挂满电极引线时，第二缝隙上悬挂的电极引线从前端下落到第二纵柱的后侧面与其正后方的第一纵柱的前侧面之间的间隙内并通过第二连接通道进入未排序电极引线收集盆；
步骤4：第三缝隙前端的电极引线进入梳条的梳槽，梳条横向往复运动，梳条将梳槽内的电极引线送入第三精排序板的竖槽的底部的导管内并复位，过渡盘纵向运动装置带动过渡盘纵向运动；电极引线从导管内落到过渡盘的一行储线孔内，实现对电极引线的装载。
本发明的有益效果是：本发明实现了电极引线的自动化定向排序和过渡盘装填，具有高效、洁净优点，提高了塑封同轴向二极管成品率，能够满足塑封同轴向二极管大规模生产的需要。尤其是解决了在实际的生产过程中，少量二极管引线不能正确进装填通道引起塑封卡顿，不需要需要频繁的停机检修，不会出现铜电极引线不能正确进入电极引线过渡盘的问题，有效低保证了装载质量。
附图说明
图1是本发明二极管的电极引线装载装置的结构示意图。
图2是图1的a部分的局部放大图。
图3是图2的f部分的局部放大图。
图4是图1的b部分的局部放大图。
图5是图4的g部分的局部放大图。
图6是图4的h部分的局部放大图。
图7是图4的i部分的局部放大图。
图8是图4的j部分的局部放大图。
图9是图1的c部分的局部放大图。
图10是图9的k部分的局部放大图。
图11是图1的d部分的局部放大图。
图12是图11的l部分的局部放大图。
图13是图11的m部分的局部放大图。
图14是图1的e部分的局部放大图。
其中：架体-1；电极引线-10；连接套-11；控制器-12；转筒-2；缺口-21；转筒驱动电机-22；分料板-3；分流岛-31；挡板-32；电极引线下滑整向通道-33；分料板弹簧隔振器-34；分料板震动驱动电机-35；盖子-36；粗排序板-4；粗排序板下滑通道-41；导向瓦-42；粗排序板弹簧隔振器-43；粗排序板震动驱动电机-44；第一精排序板-5；第一缝隙-51；下落孔-52；第一精排序板弹簧隔振器-53；第一精排序板震动驱动电机-54；未排序电极引线收集装置-6；横向收集槽-61；第一连接通道-62；未排序电极引线收集盆-63；第二连接通道-64；第三连接通道-65；转动电机-66；毛刷-67；间隙-68；第二精排序板-7；第二缝隙-71；第二精排序板弹簧隔振器-72；第二精排序板震动驱动电机-73；第一纵柱-74；纵板-75；第一横杆-76；第三精排序板-8；第三缝隙-81；第二纵柱-82；第三精排序板弹簧隔振器-83；第三精排序板震动驱动电机-84；第二横杆-85；排装装置-9；梳条-91；过渡盘-92；梳槽-93；竖槽-94；导管-95；储线孔-96；电推杆-97；滑块-98；丝杠-99；丝杠驱动电机-910；直线导轨-911。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本发明最进一步说明。
实施例1。如图1-14所示，一种二极管的电极引线装载装置，其特征在于：包括架体1、可将其内腔中的电极引线10提升后通过其侧壁上一缺口21甩出的转筒2、分料板3、粗排序板4、第一精排序板5、未排序电极引线收集装置6、第二精排序板7、第三精排序板8、排装装置9。
转筒2的侧壁上的缺口21通过连接套11与分料板3的入口相连；转筒2与转筒驱动电机22相连；转筒2的中轴线垂向设置；分料板3倾斜向下设置且其上横向排列有若干纵向延伸的分流作用的分流岛31，各分流岛31的顶端为倒v型，分料板3的左、右两端各设有挡板32，分料板3的左、右两挡板32及各分流岛31之间形成若干电极引线下滑整向通道33，料板的左、右两挡板32及各分流岛31之间的电极引线下滑整向通道33的出口沿横向阵列设置；各电极引线下滑整向通道33的宽度小于电极引线10的长度；分料板3通过分料板弹簧隔振器34安装在架体1上，分料板3上设有分料板震动驱动电机35。
粗排序板4设置在分料板3的前端，粗排序板4倾斜向下设置，粗排序板4上横向排列有若干与分料板3的电极引线下滑整向通道33的出口相对应的纵向延伸的粗排序板下滑通道41，粗排序板下滑通道41的前端纵向设有导向瓦42，导向瓦42倾斜向下设置且导向瓦42的倾角大于粗排序板4的倾角；粗排序板4通过粗排序板弹簧隔振器43安装在架体1上，粗排序板4上设有粗排序板震动驱动电机44。
第一精排序板5设置在粗排序板4的前端，第一精排序板5倾斜向下设置，第一精排序板5上横向排列有若干与粗排序板4的粗排序板下滑通道41的下端对应供电极引线10下滑的纵向设置的第一缝隙51，第一缝隙51的宽度介于电极引线10的杆部直径和端头直径之间；第一缝隙51的深度大于电极引线10的长度；各导向瓦42的前端深入其前方的第一缝隙51内；第一缝隙51的前端垂直向设有下落孔52，下落孔52呈上大下小的漏斗状，下落孔52的底端的直径大于电极引线10的端头直径；第一精排序板5通过第一精排序板弹簧隔振器53安装在架体1上，第一精排序板5上设有第一精排序板震动驱动电机54。
未排序电极引线收集装置6包括横向收集槽61，横向收集槽61后侧壁与第一精排序板5的前侧面紧贴，横向收集槽61的后侧壁的顶面的与第一精排序板5的前端的顶面平齐，横向收集槽61的槽底的左、右两端距离地面的高度小于其中部距离地面的高度，横向收集槽61的槽底的左、右两端各通过第一连接通道62与未排序电极引线收集盆63相连。
第二精排序板7设置在第一精排序板5的前端的下方，第二精排序板7倾斜向下设置，第二精排序板7包括若干横向排列的第一纵柱74，各第一纵柱74的顶面设有一纵板75，各纵板75的顶面在同一平面上；各纵板75之间设有供电极引线10下滑的纵向设置的第二缝隙71且各第二缝隙71分别与一第一精排序板5的下落孔52的底端出口对应；各纵板75的前侧面位于其下方的第一纵柱74的前侧面的前方从而形成挑檐。第二精排序板7上横向排列有若干与第一精排序板5的下落孔52的底端出口对应供电极引线10下滑的纵向设置的第二缝隙71。第二缝隙71宽度介于电极引线10的杆部直径和端头直径之间；第二精排序板7通过第二精排序板弹簧隔振器72安装在架体1上，第二精排序板7上设有第二精排序板震动驱动电机73。
第三精排序板8设置在第二精排序板7的前端的下方；第三精排序板8包括若干横向排列的第二纵柱82，各第二纵柱82的后端设置在一第二精排序板7的第一纵柱74的前方；各第二纵柱82的顶面倾斜向下设置且在同一平面内；各第二纵柱82之间设有第三缝隙81，第三精排序板8各第三缝隙81与第二精排序板7的各第二缝隙71的前端出口相对应；各第二纵柱82的后侧面与其正后方的第一纵柱74的前侧面之间留有大于电极引线10端头直径的间隙68且所述间隙68的下方通过第二连接通道64与未排序电极引线收集盆63相连；各第二纵柱82的后端位于其正后方的纵板75形成的挑檐下；第三缝隙81宽度介于电极引线10的杆部直径和端头直径之间；未排序电极引线收集盆63的顶面距离地面的高度小于第二精排序板7的前端距离地面的高度；第三精排序板8通过第三精排序板弹簧隔振器83安装在架体1上，第三精排序板8上设有第三精排序板震动驱动电机84。
横向收集槽61的前侧壁的前面的中部垂直向设有两转动电机66，第二精排序板7的左、有两端设有第三连接通道65，第三连接通道65与未排序电极引线收集盆63相连；各转动电机66的旋转轴上设有一可在第二精排序板7的上表面散落的电极引线10扫到距其最近的第三连接通道65里的毛刷67。
排装装置9包括梳条91、过渡盘92，梳条91紧贴第三精排序板8的前端横向设置，梳条91的后侧面上垂直向设有与若干分别于第三精排序板8的第三缝隙81的前端出口相对应的开口向后的梳槽93，梳槽93的长度大于电极引线10的长度；梳槽93的底面设有后倾向下的斜面；第三精排序板8各第三缝隙81的左侧或各第三缝隙81的右侧的垂直向设有开口向前的竖槽94，竖槽94的直径大于电极引线10的端头直径，竖槽94的长度大于梳槽93的长度；竖槽94的底部垂直向连接有中轴线与梳槽93中轴线在同一直线上的导管95；梳条91与梳条横向往复运动驱动装置相连；第三精排序板8的竖槽94的底部的导管95出口正下方设有过渡盘92，过渡盘92上垂直向设有横向设有若干排与第二精排序板7的竖槽94的底部的导管95的出口相对应的储线孔96，过渡盘92通过过渡盘纵向运动装置与架体1相连。当第三缝隙81的内装满电极引线10时，在第三精排序板震动驱动电机84的作用下，第三缝隙81最前端的电极引线10的杆部进入其正前方的梳槽93内，当梳条91向梳槽93左侧或右侧竖槽94横向运动时可将其内的电极引线10导入到所述竖槽94底部的导管95内并从导管95下落到过渡盘92的一储线孔96内。
导管95的顶部直径大于其底部直径。
所述梳条横向往复运动驱动装置为电推杆97。
过渡盘纵向运动装置包括两纵向设置的直线导轨911，过渡盘92的底部设有用于装载过渡盘的滑块98，滑块98上纵向设有两丝杠连接孔，各丝杠99连接孔分别安装有一丝杠99，两丝杠99的后端分别与一丝杠驱动电机910相连；滑块98安装在两直线导轨911上。
架体1上设有可控制转筒2、分料板3、粗排序板4、第一精排序板5、未排序电极引线收集装置6、第二精排序板7、第二精排序板7、排装装置9运转的控制器12。
分料板3上左端或右端的挡板32上铰接有可包覆其前侧面的盖子36。
两第一连接通道62的底端与第二连接通道64相连；两第三连接通道65的底端与第二连接通道64相连，第二连接通道64的底端与未排序电极引线收集盆63相连。
第二精排序板7包括第一横杆76，各第一纵柱74通过第一横杆76相连，第一横杆76的左、右两端分别通过一第二精排序板弹簧隔振器72安装在架体1。
第三精排序板8包括第二横杆85，各第二纵柱82通过第二横杆85相连，第二横杆85的左、右两端分别通过一第三精排序板弹簧隔振器83安装在架体1。
采用上述二极管的电极引线装载装置装载电极引线10的方法，包括下列步骤：
步骤1：将散乱的电极引线10放入转筒2中，在转筒旋转过程中电极引线10被从缺口21甩出，通过连接套11进入分料板3。
步骤:2：分料板震动驱动电机35震动，电极引线10下滑时与各分流岛31碰撞，进入各电极引线下滑整向通道33，下滑整向通道33的宽度远小于电极引线的长度，通过电极引线下滑整向通道33的调整使电极引线10的中轴线大体纵向分布。
步骤3：粗排序板震动驱动电机44震动，电极引线10进入粗排序板4的粗排序板下滑通道41，大部分从导向瓦42进入第一缝隙51且悬挂在第一缝隙51上；大部分第一缝隙51上悬挂的电极引线10通过下落孔52进入其正前方的第二缝隙71并悬挂在第二缝隙71上；少量没有悬挂在第一缝隙51上的电极引线10进入横向收集槽61并通过第一连接通道62进入未排序电极引线收集盆63。
步骤3：第二精排序板震动驱动电机73，极少量的为悬挂在第二缝隙71上的电极引线10被毛刷67扫到距其最近的第三连接通道65里并通过第三连接通道65进入未排序电极引线收集盆63；第二缝隙71上悬挂的电极引线10从前端下落到第三精排序板8的第三缝隙81上并悬挂在第三缝隙81上，当第三缝隙81上挂满电极引线10时，第二缝隙71上悬挂的电极引线10从前端下落到第二纵柱82的后侧面与其正后方的第一纵柱74的前侧面之间的间隙内并通过第二连接通道64进入未排序电极引线收集盆63。
步骤4：第三缝隙81前端的电极引线10进入梳条91的梳槽93，梳条91横向往复运动，梳条91将梳槽93内的电极引线10送入第三精排序板8的竖槽94的底部的导管95内并复位，过渡盘纵向运动装置带动过渡盘92纵向运动；电极引线10从导管内落到过渡盘92的一行储线孔96内，实现对电极引线的装载。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。