本发明涉及线束灌胶处理的技术领域，特别涉及一种振动式自动灌胶装置。
背景技术
在线束生产中，通常在接头处为了提高密封性或者实现其他特殊功能进行灌胶处理。
在线束的灌胶处理过程中，对于某些形状复杂的空腔结构或者细小的安装缝隙，若胶体的流动性不够，很容易填充不充分，影响灌胶质量；尤其对于空腔开口小，空腔内部形状复杂的接头或其他部件，常用的灌胶装置往往不能保障其灌胶品质，废品率高。
技术实现要素：
发明的目的：本发明公开一种振动式自动灌胶装置，结构简单，通过振动使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落，包括复杂空腔结构、pin针与线束接头的安装缝隙等，并且使胶体与线束接头的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；一组线束接头同时从灌胶工作台下方送入夹持装置，并同时灌胶处理，提高了生产效率。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种振动式自动灌胶装置，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座，以及设置在基座空腔内的一组夹持部；所述夹持部设置在基座上端，所述夹持部与基座之间设有弹性件；所述基座下方设有振动装置；所述夹持装置下方设有送料取料装置。
进一步的，上述一种振动式自动灌胶装置，所述送料取料装置包括一组夹持线束接头的主夹爪和一组夹持线束接头且夹持在主夹爪下方的辅助夹爪。
进一步的，上述一种振动式自动灌胶装置，所述夹持部与线束接头的主夹持面接触，所述主夹爪夹持线束接头的主夹持面，所述辅助夹爪夹持在主夹持面下方的副夹持面。
进一步的，上述一种振动式自动灌胶装置，所述振动装置包括与基座下端面接触的凸轮装置，以及驱动凸轮装置转动的凸轮驱动装置。
进一步的，上述一种振动式自动灌胶装置，所述一组线束接头的空腔开口朝上设置，所述空腔开口上方对应设有灌胶口装置。
进一步的，上述一种振动式自动灌胶装置，所述夹持部下端设有倾斜的夹爪接触部，其与主夹爪端部的倾斜形状相适应。
进一步的，上述一种振动式自动灌胶装置，所述主夹爪连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。
进一步的，上述一种振动式自动灌胶装置的工作方法，包括以下步骤：控制模块控制送料取料装置运行至取料区；送料取料装置的主夹爪和辅助夹爪分别移动至各自的设定位置，到达设定位置后的主夹爪凸于辅助夹爪；通过主夹爪和辅助夹爪一起抓取线束接头；一组送料取料装置将一组线束接头空腔开口朝上并移动至灌胶工作台下方，一组线束接头依次对应于一组基座空腔的正下方；所述主夹爪和辅助夹爪一起夹持线束接头向上移动并进入基座空腔；主夹爪的端部接触夹持部的夹爪接触部，主夹爪和辅助夹爪一起夹持线束接头继续向上移动时，主夹爪推动夹持部克服弹性件的弹力向外移动，使线束接头上移过程中始终与夹持部存在间隙；线束接头上移至设定的灌胶位置后，辅助夹爪保持夹紧线束接头的状态，主夹爪下移并松开线束接头，夹持部在弹性件弹力作用下向内移动并夹紧线束接头；夹持部夹紧线束接头后，辅助夹爪松开线束接头；灌胶口装置进行灌胶时，控制模块控制振动装置运行，使基座、夹持部连带着线束接头一起振动，通过振动使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落；完成灌胶后，振动装置停止运行，基座、夹持部连带着线束接头停止振动，辅助夹爪先抓紧线束接头，然后主夹爪上移并推开夹持部，主夹爪夹紧线束接头；主夹爪和辅助夹爪一起抓紧线束接头并带动线束接头下移直至线束接头完全脱离夹持部，下移过程中线束接头始终与夹持部存在间隙；主夹爪和辅助夹爪一起抓紧线束接头将其移动至落料区，然后重复上述步骤进行下一组线束接头的灌胶。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种振动式自动灌胶装置，结构简单稳定可靠，通过振动使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落，包括复杂空腔结构、pin针与线束接头的安装缝隙等，并且使胶体与线束接头的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；一组线束接头同时从灌胶工作台下方送入夹持装置，并同时灌胶处理，提高了生产效率。
（2）本发明所述的一种振动式自动灌胶装置，主夹爪与辅助夹爪的设计，使用灵活巧妙，主夹爪可以通过其端部形状推开夹持部，扩大夹持部的内部直径，带动线束接头轻松进入不受阻碍，主夹爪在此过程中起到了引导、安装线束接头的作用；当线束接头安装到位后，主夹爪下移退出，此过程就需要辅助夹爪起到独立夹持固定线束接头的作用，直到主夹爪完全退出，夹持部在弹性件弹力作用下压紧线束接头；灌胶过后取出线束接头时同理，主夹爪起到引导并取出线束接头的作用，辅助夹爪起到配合夹持的作用；该结构简单可靠、操作稳定，以较低的成本实现送料取料的一系列复杂动作。
（3）本发明所述的一种振动式自动灌胶装置，由于线束接头从灌胶工作台下方进行添加，添料与下料过程与灌胶口装置均无干涉风险，因此灌胶口装置可以不设置升降驱动，降低了设备成本。
（4）本发明所述的一种振动式自动灌胶装置，夹持部倾斜的夹爪接触部的设置，是为了将主夹爪向上运动产生的推力，顺利转化为水平方向的推力，以克服弹性件的弹力将夹持部向外推开。
附图说明
图1为本发明所述的一种振动式自动灌胶装置的结构示意图；
图2为本发明所述的一种振动式自动灌胶装置的夹持装置在主夹爪夹持线束接头时的结构示意图；
图3为本发明所述的一种振动式自动灌胶装置的夹持装置在主夹爪下移松开线束接头后的结构示意图；
图4为本发明所述的一种振动式自动灌胶装置第二种实施方式中送料取料装置的详细结构示意图；
图中：1-灌胶工作台，2-基座，3-夹持部，31-夹爪接触部，4-弹性件，5-振动装置，51-凸轮装置，52-凸轮驱动装置，6-送料取料装置，61-主夹爪，62-辅助夹爪，63-支撑座，64-齿轮驱动机构，65-第一滑块，66-第一驱动装置，67-第二滑块，68-第二驱动装置，7-线束接头，71-主夹持面，72-副夹持面，9-灌胶口装置，10-辅助滑动装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例1
本发明的一种振动式自动灌胶装置，如图1至图3所示，包括灌胶工作台1和设置在灌胶工作台1上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台1转动连接的基座2，以及设置在基座2空腔内的一组夹持部3；所述基座2与灌胶工作台1之间设有一组辅助滑动装置10，所述夹持部3设置在基座2上端，所述夹持部3与基座2之间设有弹性件4，所述弹性件4为压缩弹簧；所述基座2下方设有振动装置5；所述夹持装置下方设有送料取料装置6。所述送料取料装置6包括一组夹持线束接头7的主夹爪61和一组夹持线束接头7且夹持在主夹爪61下方的辅助夹爪62，主夹爪61端部设有倾斜形状，为楔形。
本实施例中所述夹持部3与线束接头7的主夹持面71接触，所述主夹爪61夹持线束接头7的主夹持面71，所述辅助夹爪62夹持在主夹持面71下方的副夹持面72。
本实施例所述振动装置5包括与基座2下端面接触的凸轮装置51，以及驱动凸轮装置51转动的凸轮驱动装置52。
本实施例中所述一组线束接头7的空腔开口朝上设置，所述空腔开口上方对应设有灌胶口装置9。由于线束接头7从灌胶工作台1下方进行添加，添料与下料过程与灌胶口装置9均无干涉风险，因此灌胶口装置9可以不设置升降驱动，降低了设备成本；或者灌胶口装置9设置高度调节机构，仅用于高度调节，以适应不同规格的线束接头7，不在灌胶过程中重复升降，节约了能源。
本实施例中所述夹持部3下端设有倾斜的夹爪接触部31，其与主夹爪61端部的倾斜形状相适应。所述主夹爪61连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪62连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。送料取料装置6将线束接头7送入夹持部3时，主夹爪61通过与夹持部3下端对应的倾斜形状，推动夹持部3向外避退，使线束接头7顺利进入夹持部3；然后主夹爪61下移退出，而夹持部3在弹性件4推动下夹紧线束接头7。夹持部3在基座2上的移动规制与导向通过其设置的定向导轨进行，所述定向导轨设置在夹持部3两侧；可以通过该定向导轨同时进行上下方向和左右方向的限位与规制；也可以通过该定向导轨进行左右方向的限位与规制，通过基座2上设置的凹陷部进行上下方向的限位与规制，或者在基座2与夹持部3连接处的上方设置限位盖板。
本实施例中，为了提高夹持部3与线束接头7压接的稳定性和可靠度，防止旋转过程中的移位，可以在线束接头7外壁设置卡合连接部，使夹持部3与线束接头7外壁卡合连接，抑制旋转方向的自由度；或者在夹持部3端部设置摩擦片，提高其与线束接头7接触的摩擦力，防止旋转时的相对滑移。
本实施例中，所述辅助滑动装置10为轴承或滚珠装置或滚轮装置。
本实施例中，本发明的一种振动式自动灌胶装置的工作方法，包括以下步骤：
s101、控制模块控制送料取料装置6运行至取料区；
s102、送料取料装置6的主夹爪61和辅助夹爪62分别移动至各自的设定位置，到达设定位置后的主夹爪61凸于辅助夹爪62；
s103、通过主夹爪61和辅助夹爪62一起抓取线束接头7；
s104、一组送料取料装置6将一组线束接头7空腔开口朝上并移动至灌胶工作台1下方，一组线束接头7依次对应于一组基座2空腔的正下方；
s105、所述主夹爪61和辅助夹爪62一起夹持线束接头7向上移动并进入基座2空腔；
s106、主夹爪61的端部接触夹持部3的夹爪接触部31，主夹爪61和辅助夹爪62一起夹持线束接头7继续向上移动时，主夹爪61推动夹持部3克服弹性件4的弹力向外移动，使线束接头7上移过程中始终与夹持部3存在间隙；
s107、线束接头7上移至设定的灌胶位置后，辅助夹爪62保持夹紧线束接头7的状态，主夹爪61下移并松开线束接头7，夹持部3在弹性件4弹力作用下向内移动并夹紧线束接头7；
s108、夹持部3夹紧线束接头7后，辅助夹爪62松开线束接头7；
s109、灌胶口装置9进行灌胶时，控制模块控制振动装置5运行，使基座2、夹持部3连带着线束接头7一起振动，通过振动使胶体充分进入线束接头7空腔的各个角落；
s110、完成灌胶后，振动装置5停止运行，基座2、夹持部3连带着线束接头7停止振动，辅助夹爪62先抓紧线束接头7，然后主夹爪61上移并推开夹持部3，主夹爪61夹紧线束接头7；
s111、主夹爪61和辅助夹爪62一起抓紧线束接头7并带动线束接头7下移直至线束接头7完全脱离夹持部3，下移过程中线束接头7始终与夹持部3存在间隙；
s112、主夹爪61和辅助夹爪62一起抓紧线束接头7将其移动至落料区，然后重复上述步骤进行下一组线束接头7的灌胶。
实施例2
如图4所示，本发明的一种振动式自动灌胶装置的送料取料装置6包括机械臂、控制模块和设置在机械臂端部的机械手，所述机械手包括一组夹持线束接头7的主夹爪61、一组夹持线束接头7且夹持在主夹爪61下方的辅助夹爪62，以及支撑座63；所述主夹爪61通过第一开合装置与支撑座63连接，所述辅助夹爪62通过第二开合装置与支撑座63连接；所述第一开合装置上设有齿轮驱动机构64，所述主夹爪61一侧设有齿形并通过齿形与齿轮驱动机构64啮合；所述主夹爪61端部呈楔形。所述第一开合装置包括与支撑座63滑动连接的一组第一滑块65，以及设置在第一滑块65与支撑座63之间的第一驱动装置66，所述齿轮驱动机构64安装在第一滑块65上；所述第二开合装置包括与支撑座63滑动连接的一组第二滑块67，以及设置在第二滑块67与支撑座63之间的第二驱动装置68，所述辅助夹爪62安装在第二滑块67上。所述第一驱动装置66与第二驱动装置68为气缸或液压缸或步进电机。其他结构与实施例1相同。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。