荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法与流程

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法。

背景技术

荧光灯广泛应用于家居空间、商业空间，具有寿命长、光效高、显色性好等优点，从而成为市民使用最多的灯具之一。荧光灯灯头的装配中，线缆组件的装配最为复杂，需要中线缆上套置热缩管，热缩管长度有长有短，然后在套有热缩管的一端压上铜端子，接着将热缩管靠紧线缆与铜端子的连接处，最后将线缆弯折成与铜端子成90°。现有技术中，制作这种线缆组件基本上是采用人工操作。人工操作的缺点在于：热缩管长度难以控制，且热缩管套入线缆时难以操作，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法，具体步骤如下：

搬运机构的第一搬运驱动气缸水平移动带动第一搬运气缸移动；第一搬运气缸到达单根出线机构时，第一搬运气缸的搬运夹爪夹住单根出线机构分离出来的单根线缆，夹住单根线缆的搬运夹爪随第一搬运驱动气缸运动到套热缩管机构处时，套热缩管机构夹住线缆，第一搬运气缸的搬运夹爪松开；然后套热缩管机构将热缩管套入线缆；第一搬运驱动气缸驱动第二搬运气缸移动到套入热缩管的线缆位置，第二搬运气缸的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆，套热缩管机构松开套入热缩管的线缆；第二搬运气缸将套入热缩管的线缆搬运到压端子机构处，压端子机构夹住线缆，然后，第二搬运气缸的搬运夹爪松开，压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压，使铜端子铆冲到线缆上；第一搬运驱动气缸驱动第三搬运气缸移动到压完铜端子后的线缆位置，第三搬运气缸的搬运夹爪夹住压完铜端子后的线缆，压端子机构松开压完铜端子后的线缆；第三搬运气缸将压完铜端子后的线缆搬运到理管机构处；理管机构夹住线缆，第三搬运气缸的搬运夹爪松开，理管机构进行热缩管的理管处理，保证热缩管顶住铜端子；第二搬运驱动气缸驱动第四搬运气缸移动到理管处理后的线缆处，第四搬运气缸的搬运夹爪夹住理管处理后的线缆，理管机构松开理管处理后的线缆；第四搬运气缸将理管处理后的线缆移动到加热热缩机构处，加热热缩机构夹住理管处理后的线缆，并进行热缩管的热缩处理，使热缩管回缩，保证热缩管包紧线缆；第四搬运气缸的搬运夹爪松开；第二搬运驱动气缸驱动第五搬运气缸移动到热缩处理后的线缆处，第五搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩处理后的线缆，加热热缩机构松开热缩处理后的线缆；第五搬运气缸将热缩处理后的线缆移动到翻压机构处；翻压机构夹住热缩处理后的线缆，第五搬运气缸的搬运夹爪松开，翻压机构对线缆与铜端子连接处进行翻折处理，保证线缆与铜端子呈90°；第三搬运驱动气缸驱动第六搬运气缸移动到翻折处理后的线缆处，第六搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆，翻压机构松开翻折处理后的线缆；第六搬运气缸将翻折处理后的线缆移动到放置机构处；放置机构夹住翻折处理后的线缆，第六搬运气缸的搬运夹爪松开；放置机构将翻折处理后的线缆放入收集装置内。

单根出线机构分离出单根线缆的具体过程如下：

将一捆线缆放在滑道前侧板及滑道后侧板上；直流电机带动滚轮转动，滚轮转动方向与线缆下落方向相反，实现对线缆的搅动，单根线缆落入滑道前侧板与滑道后侧板之间的竖直间隙内，竖直间隙仅能通过单根线缆；单根线缆经竖直间隙后落到底部的分线挡片上；然后出线推送气缸驱动接线板缩回，接线板侧面的推块带动与下方分线滑块固定的滑杆，将底部的分线挡片缩回，同时由于上方分线滑块连接的弹簧压力释放将顶部的分线挡片推出；此时，下落的单根线缆落在顶部的分线挡片上，而底部分线挡片上的线缆落入接线板的接线槽内；然后，出线推送气缸驱动接线板推出，接线板接线槽内的线缆被送到出线升降机构处；此时，由于下方分线滑块连接的弹簧压力释放将底部的分线挡片推出，顶部的分线挡片缩回，顶部分线挡片上的线缆又落入底部分线挡片上；下方分线滑块连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块连接的弹簧预设压力，保证上下分线挡片实现前后交错运动。升降机构中，出线抓取气缸驱动出线夹爪夹住线缆，出线升降气缸驱动出线抓取气缸及线缆上升，等待第一搬运气缸的搬运夹爪夹取线缆后，出线抓取气缸的出线夹爪松开，出线升降气缸复位。

套热缩管机构将热缩管套入线缆的过程具体如下：

当第一搬运气缸的搬运夹爪将线缆搬运到套热缩管机构时，套管夹线夹爪和套管夹头夹爪夹紧线缆；然后，定尺送管机构将热缩管通过导向支撑座的导向孔输送到热缩管搬运夹爪处，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪夹住热缩管；定尺送管机构的送管伺服电机为步进电机，实现热缩管的定尺寸输送；切断机构将热缩管切断；丝杠滑台将热缩管搬运气缸及热缩管搬运夹爪朝向线缆推出，由于导向支撑座的导向孔与线缆同轴设置，热缩管的前端套进线缆前端；此时，套管夹头夹爪松开，丝杠滑台继续带动热缩管搬运夹爪将热缩管推出，热缩管搬运夹爪松开。丝杠滑台带动热缩管搬运夹爪复位，以便搬运下一段热缩管。等待第二搬运气缸的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆后，套管夹线夹爪松开。

压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压的过程具体如下：

当第二搬运气缸的搬运夹爪把套入热缩管的线缆搬运到压端子机构处时，端子压着夹线机构的推夹滚轮在端子推夹气缸推动下使得端子夹线夹爪夹紧线缆；此时，第二搬运气缸的搬运夹爪松开；然后，超静音端子机驱动压着上刀和压着压块向下运动；压着上刀在一个铜端子排中冲下一个铜端子，同时压着压块向下压端子夹线夹爪；由于上夹线压块与下夹线压块的滑动杆构成滑动副，端子夹线夹爪向下运动；当端子夹线夹爪运动到上夹线压块与下夹线压块的相对面接触时，线缆最低处位于超静音端子机的工作面上，压着上刀将冲下的铜端子冲压在线缆上；然后，端子机驱动压着上刀和压着压块复位；同时端子夹线夹爪在套置在滑动杆上的弹簧作用下复位，带动冲压好铜端子的线缆向上运动，冲压好铜端子的线缆高出铜端子的输送平面，防止影响后一个铜端子的输送；然后，超静音端子机将铜端子排向前输送一个铜端子的距离；等待第三搬运气缸的搬运夹爪夹住冲压好铜端子的线缆后，端子推夹气缸复位使得将端子夹线夹爪松开线缆。

理管机构对热缩管进行理管处理的过程具体如下：

当冲压好铜端子的线缆由第三搬运气缸的搬运夹爪搬运到理管机构时，理管夹线气缸驱动理管夹线夹爪夹紧线缆未冲压铜端子的一端，理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪夹紧线缆的另一端；第三搬运气缸的搬运夹爪松开；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪夹住热缩管；然后，理管回拉气缸驱动理管夹管气缸及理管夹管夹爪往铜端子的一端运动；然后，理管夹管夹爪松开，理管回拉气缸和理管夹管气缸同时复位；等待第四搬运气缸的搬运夹爪夹住理完热缩管后的线缆时，理管夹头气缸和理管夹线气缸复位，使得理管夹线夹爪和理管夹头夹爪松开。

加热热缩机构对热缩管热缩处理的过程具体如下：

当理完热缩管后的线缆由第四搬运气缸的搬运夹爪搬运到加热热缩机构时，加热夹线气缸驱动加热夹线夹爪夹紧理完热缩管后的线缆；加热热缩气缸驱动两片加热片夹紧线缆以及热缩管，从而对热缩管加热；之后，加热热缩气缸驱动两片加热片张开，同时第四搬运气缸的搬运夹爪张开；等待第五搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩管热缩后的线缆时，加热夹线气缸复位，使得加热夹线夹爪松开。

翻压机构对线缆进行翻折处理的过程具体如下：

当热缩管热缩后的线缆由第五搬运气缸的搬运夹爪搬运到翻压机构时，翻压压紧气缸驱动活塞杆，从而带动压紧上压块压紧线缆上的铜端子；然后，第五搬运气缸的搬运夹爪松开；翻压捋直气缸驱动活塞杆，从而带动翻压捋直块向上运动，翻压捋直块与翻压导向块相对面上的凸起对线缆与铜端子过渡段施加力，保证将线缆翻折至与铜端子成直角；等待第六搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆时，翻压压紧气缸和翻压捋直气缸复位。

放置机构对线缆进行放置处理的过程具体如下：

当翻折处理后的线缆由第六搬运气缸的搬运夹爪搬运到放置机构时，放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪夹紧翻折处理后的线缆；然后，第六搬运气缸的搬运夹爪松开；放置气缸驱动安装平衡板及放置夹爪气缸向下运动，从而带动放置夹线夹爪及线缆向下运动；然后放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪松开，线缆组件落入收集装置内；放置气缸复位。

本发明具有的有益效果：

本发明实现了荧光灯灯头中线缆组件的全自动化装配，即实现一捆线缆中的单根线缆的分离，热缩管剪成规定的长度并套入线缆内，套有热缩管的线缆与铜端子对准进行铜端子冲压，热缩管位置的精确定位，热缩管的热缩，以及铜端子与线缆的翻折整个生产过程的全自动化，不仅操作方便，结构简单，而且生产效率高、劳动强度小。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中搬运机构的示意图；

图3是本发明中第一搬运机构的示意图；

图4是本发明中第二搬运机构的示意图；

图5是本发明中第三搬运机构的示意图；

图6是本发明中单根出线机构的示意图；

图7是本发明中单根出线机构去除第二安装立板后的示意图；

图8是本发明中分线机构的示意图；

图9是本发明中套热缩管机构的示意图；

图10是本发明中套热缩管机构的局部示意图；

图11是本发明中压端子机构的示意图；

图12是本发明中理管机构的示意图；

图13是本发明中加热热缩机构的示意图；

图14是本发明中翻压机构的示意图；

图15是本发明中放置机构的示意图；

图中：1、搬运机构，2、大底板，3、单根出线机构，4、套热缩管机构，5、压端子机构，6、理管机构，7、加热热缩机构，8、翻压机构，9、放置机构，1-1、第一搬运驱动气缸，1-2、第一搬运安装板，1-3、第一滚轮安装架，1-4、第一下限滚轮，1-5、第三搬运气缸，1-6、第一上限滚轮，1-7、第二搬运气缸，1-8、第一搬运连接板，1-9、第一搬运气缸，1-10、第二下限滚轮，1-11、第二滚轮安装架，1-12、第二上限滚轮，1-13、第五搬运气缸，1-14、第四搬运气缸，1-15、第二搬运连接板，1-16、第二搬运驱动气缸，1-17、第二搬运安装板，1-18、第三搬运安装架，1-19、第三搬运驱动气缸，1-20、线缆校正片，1-21、第六搬运气缸，1-22、搬运推送气缸，3-1、出线升降气缸安装座，3-2、出线升降气缸，3-3、出线抓取气缸，3-4、直流电机，3-5、第一安装立板，3-6、第二安装立板，3-7、出线台架，3-8、挡片滑道，3-9、分线壳体，3-10、滑道前侧板，3-11、滑道后侧板，3-12、滚轮，3-13、阶梯轴，3-14、接线板，3-15、出线推送气缸，3-16、出线推送气缸安装板，3-17、分线滑块，3-18、分线挡片，4-1、丝杠滑台，4-2、热缩管搬运夹爪，4-3、套管夹线夹爪，4-4、套管夹线气缸，4-5、套管夹线夹爪气缸安装座，4-6、送管伺服电机，4-7、热缩管盘，4-8、套管夹头夹爪气缸安装座，4-9、套管夹头夹爪，4-10、套管夹头气缸，4-11、切断气缸，4-12、切断刀片，4-13、主动碾轮，4-14、从动碾轮，4-15、导向支撑座，5-1、夹线压块，5-2、上夹线压块，5-3、端子夹线夹爪，5-4、压着下刀，5-5、压着上刀，5-6、压着压块，5-7、端子机架，5-8、下压座，5-9、端子送料通道，5-10、端子推夹气缸，5-11、滚轮安装板，5-12、推夹滚轮，6-1、理管夹线夹爪，6-2、理管夹线气缸，6-3、理管夹管夹爪，6-4、理管夹管气缸，6-5、理管回拉气缸，6-6、理管夹头气缸，6-7、理管夹头夹爪，6-8、理管机构支架，7-1、热缩机构支架，7-2、加热固线夹爪，7-3、加热夹线气缸，7-4、加热热缩气缸，7-5、加热片，8-1、翻压捋直气缸，8-2、翻压捋块，8-3、翻压导向块，8-4、翻压角铝片，8-5、翻压压紧气缸，8-6、压紧上压块，8-7、压紧下压块，8-8、翻压支架，9-1、夹线夹爪，9-2、放置夹爪气缸9-3、平衡块9-4、平衡安装板，9-5、放置气缸，9-6、放置支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体结构及运行过程作进一步说明。

如图1所示，荧光灯管灯头中线缆组件的装配装置，包括搬运机构1、工作台、单根出线机构3、套热缩管机构4、压端子机构5、理管机构6、加热热缩机构7、翻压机构8和放置机构9。

如图2～5所示，搬运机构1包括第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构。如图3所示，第一搬运机构包括第一搬运安装板1-2、第一搬运驱动机构和第一滚轮限位机构；第一搬运安装板1-2固定在工作台的大底板2上；第一搬运驱动机构包括第一搬运驱动气缸1-1、第一搬运气缸1-9、第二搬运气缸1-7、第三搬运气缸1-5、搬运夹爪和第一搬运连接板1-8；第一搬运驱动气缸1-1的缸体固定在第一搬运安装板1-2上，第一搬运连接板1-8固定在第一搬运驱动气缸1-1的滑块上；第一搬运气缸1-9、第二搬运气缸1-7和第三搬运气缸1-5的缸体等距固定在第一搬运连接板1-8上，第一、第二、第三搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合；第一滚轮限位机构包括第一滚轮安装架1-3、第一下限滚轮1-4和第一上限滚轮1-6；六个第一下限滚轮1-4等距分布，且均与第一搬运连接板1-8下表面接触，两个第一上限滚轮1-6均与第一搬运连接板1-8上表面接触；第一下限滚轮1-4和第一上限滚轮1-6均固定在第一滚轮安装架1-3上；第一滚轮安装架1-3固定在第一搬运安装板1-2上。

如图4所示，第二搬运机构包括第二搬运安装板1-17、第二搬运驱动机构和第二滚轮限位机构；第二搬运安装板1-17固定在工作台的大底板2上，第二搬运驱动机构包括第二搬运驱动气缸1-16、第四搬运气缸1-14、第五搬运气缸1-13、搬运夹爪和第二搬运连接板1-15；第二搬运驱动气缸1-16的缸体固定在第二搬运安装板1-17上，第二搬运连接板1-15固定在第二搬运驱动气缸1-16的滑块上，第四搬运气缸1-14和第五搬运气缸1-13间距固定在第二搬运连接板1-15上，第四搬运气缸和第五搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合。第二滚轮限位机构包括第二滚轮安装架1-11、第二下限滚轮1-10和第二上限滚轮1-12；四个第二下限滚轮1-10和两个上限滚轮1-12均固定在第二滚轮安装架1-11上，四个第二下限滚轮1-10等距分布，且均与第二搬运连接板1-15下表面接触；第二上限滚轮1-12与第二搬运连接板1-15上表面接触；第二滚轮安装架1-11固定在第二搬运安装板1-17上。

如图5所示，第三搬运机构包括第三搬运安装架1-18、搬运夹爪、第三搬运驱动气缸1-19、搬运推送气缸1-22、第六搬运气缸1-21和线缆校正片1-20；第三搬运安装架1-18固定在工作台的大底板2上，第三搬运驱动气缸1-19的缸体固定在第三搬运安装架1-18上，搬运推送气缸1-22的缸体固定在第三搬运驱动气缸1-19的滑块上，第六搬运气缸1-21的缸体固定在搬运推送气缸1-22的活塞杆上，第六搬运气缸1-21驱动一个搬运夹爪开合；线缆校正片1-20一端固定在第六搬运气缸1-21的缸体上，另一端开设v形槽。

如图6～8所示，单根出线机构3包括第一安装立板3-5、第二安装立板3-6、理线机构、分线机构、推送机构、升降机构和出线台架3-7；出线台架3-7固定在工作台的大底板2上；第一安装立板3-5和第二安装立板3-6固定在出线台架3-7上；理线机构包括滑道前侧板3-10、滑道后侧板3-11、滚轮3-12、直流电机3-4和阶梯轴3-13；三块滑道前侧板3-10和三块滑道后侧板3-11均与第一安装立板3-5及第二安装立板3-6固定，三块滑道前侧板3-10等距布置，三块滑道后侧板3-11等距布置，且滑道前侧板3-10与位置对齐的那块滑道后侧板3-11之间设有竖直间隙；直流电机3-4的底座固定在第一安装立板3-5的外侧；阶梯轴3-13的一端与直流电机3-4的输出轴固定，且阶梯轴3-13两端通过轴承分别支承在第一安装立板3-5和第二安装立板3-6上；三个滚轮3-12等距固定在阶梯轴3-13上，每个滚轮设置在一块滑道后侧板3-11开设的滚轮安置槽内；滚轮开设有沿周向均布的八个线缆安置槽；滚轮与滑道前侧板3-10的间距小于滑道前侧板3-10与滑道后侧板3-11之间的竖直间隙；分线机构包括分线壳体3-9、分线挡片3-18、分线滑块3-17和挡片滑道3-8；两块分线滑块3-17与分线壳体3-9的上、下凹槽分别构成滑动副；两块分线滑块3-17的同一端均固定分线挡片3-18，未固定分线挡片的另一端通过绳子连接，绳子绕过铰接在分线壳体3-9上的定滑轮；两片分线挡片3-18与挡片滑道3-8开设的两个滑槽分别对齐设置；两块分线滑块3-17连接绳子的那端与各自凹槽侧壁之间均设有弹簧，且下方分线滑块3-17连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块3-17连接的弹簧预设压力；与下方分线滑块3-17固定的滑杆穿过分线壳体3-9底部开设的滑槽；两个分线机构的挡片滑道3-8与两侧的两块滑道前侧板3-10分别固定；两个分线机构的分线壳体3-9与两侧的两块滑道后侧板3-11分别固定；推送机构包括出线推送气缸安装板3-16、出线推送气缸3-15和接线板3-14；出线推送气缸安装板3-16固定在第一安装立板3-5及第二安装立板3-6的底部，出线推送气缸3-15的缸体固定在出线推送气缸的安装板3-16上；两块接线板3-14间距固定在出线推送气缸3-15的活塞杆上；两块接线板3-14的上表面、滑道前侧板3-10及滑道后侧板3-11的下表面均平齐；接线板3-14的上表面开设有接线槽，侧面固定有推块；升降机构包括出线升降气缸安装座3-1、出线升降气缸3-2、出线夹爪和出线抓取气缸3-3；出线升降气缸安装座3-1固定在工作台的大底板2上，出线升降气缸3-2的缸体固定在出线升降气缸安装座3-1上，出线抓取气缸3-3的缸体固定在出线升降气缸的活塞杆上，出线抓取气缸3-3驱动出线夹爪开合。

如图9和10所示，套热缩管机构4包括热缩管盘支撑机构、切断机构、定尺送管机构、套管夹线机构和套管台架；热缩盘支撑机构包括热缩管盘4-7和热缩管盘支架；热缩管盘支架固定在工作台的大底板2上，热缩管盘4-7与热缩管盘支架构成转动副；定尺送管机构包括主动碾轮4-13、从动碾轮4-14、导向支撑座4-15、送管伺服电机4-6、丝杠滑台4-1、热缩管搬运夹爪4-2和热缩管搬运气缸；送管伺服电机4-6的底座固定在套管台架上，套管台架固定在工作台的大底板2上；主动碾轮4-13固定在送管伺服电机4-6的输出轴上；主动碾轮4-13和从动碾轮4-14均与套管台架构成转动副，且主动碾轮与从动碾轮的表面接触；导向支撑座4-15固定在套管台架上，导向支撑座上的导向孔与主动碾轮和从动碾轮的接触线平齐；丝杠滑台4-1的底座固定在套管台架上，热缩管搬运气缸的缸体固定在丝杠滑台4-1的滑块上，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪4-2开合；切断机构包括切断刀片4-12和切断气缸4-11；切断气缸4-11的缸体固定在套管台架上，切断气缸4-11驱动切断刀片开合。套管夹线机构包括套管夹头夹爪4-9、套管夹线夹爪4-3、套管夹头气缸4-10、套管夹线气缸4-4、套管夹头气缸安装座4-8和套管夹线气缸安装座4-5；套管夹头气缸安装座4-8固定在套管台架上，套管夹头气缸4-10的缸体固定在套管夹头气缸安装座4-8上，套管夹头气缸4-10驱动套管夹头夹爪4-9开合；套管夹线气缸安装座4-5固定在套管台架上，套管夹线气缸4-4的缸体固定在套管夹线气缸安装座4-5上，套管夹线气缸4-4驱动套管夹线夹爪4-3开合。

如图11所示，压端子机构5包括深圳市永鑫科电子器材有限公司的型号为yx-1.5t的超静音端子机和端子压着夹线机构；超静音端子机包括压着下刀5-4、压着上刀5-5、压着压块5-6、端子机架5-7、下压座5-8、吊头和端子送料通道5-9；压着下刀5-4固定在端子送料通道的输出口处，压着上刀5-5固定在压着压块5-6上，且压着上刀5-5和压着压块5-6都固定在下压座5-8上，下压座固定在吊头上；吊头固定在端子机架5-7上；端子压着夹线机构包括上夹线压块5-2、端子夹线夹爪5-3、端子推夹气缸5-10、下夹线压块5-1、推夹滚轮5-12和滚轮安装板5-11；下夹线压块5-1固定在端子机架5-7上，上夹线压块5-2与下夹线压块5-1的滑动杆构成滑动副，且上夹线压块5-2与下夹线压块5-1通过套置在滑动杆上的弹簧连接；端子夹线夹爪5-3的两个爪均与上夹线压块5-2铰接；端子推夹气缸5-10的缸体固定在端子机架5-7上，滚轮安装板5-11固定在端子推夹气缸5-10的活塞杆上；推夹滚轮5-12铰接在滚轮安装板5-11上，并与端子夹线夹爪5-3的其中一个爪接触。

如图12所示，理管机构6包括理管夹线夹爪6-1、理管夹线气缸6-2、理管夹管夹爪6-3、理管夹管气缸6-4、理管回拉气缸6-5、理管夹头气缸6-6、理管夹头夹爪6-7和理管机构支架6-8；理管机构支架6-8固定在工作台的大底板2上；理管夹头气缸6-6的缸体固定在理管机构支架6-8上；理管夹头气缸6-6驱动理管夹头夹爪6-7开合；理管回拉气缸6-5的缸体固定在理管机构支架6-8上；理管夹管气缸6-4的缸体固定在理管回拉气缸6-5的活塞杆上；理管夹管气缸6-4驱动理管夹管夹爪6-3开合；理管夹线气缸6-2的缸体固定在理管机构支架6-8上；理管夹线气缸6-2驱动理管夹线夹爪6-1开合。

如图13所示，加热热缩机构7包括加热夹线气缸7-3、加热夹线夹爪、加热热缩气缸7-4、加热片7-5和加热机构支架7-1；加热机构支架7-1固定在工作台的大底板2上；加热热缩气缸7-4的缸体固定在加热机构支架7-1上；加热热缩气缸7-4驱动两块加热片7-5开合；加热夹线气缸7-3的缸体固定在加热机构支架7-1上；热夹线气缸7-3驱动加热夹线夹爪开合。

如图14所示，翻压机构8包括翻压捋直气缸8-1、翻压捋直块8-2、翻压导向块8-3、线缆限位翻压角铝8-4、翻压压紧气缸8-5、压紧上压块8-6、压紧下压块8-7和翻压支架8-8；翻压支架8-8固定在工作台的大底板2上；翻压压紧气缸8-5的缸体和线缆限位翻压角铝8-4均固定在翻压支架8-8顶部，且线缆限位翻压角铝8-4设置在翻压压紧气缸8-5上方；压紧上压块8-6固定在翻压压紧气缸8-5的活塞杆上；翻压导向块8-3固定在压紧上压块8-6上；压紧下压块8-7固定在翻压支架8-8上；翻压捋直气缸8-1的缸体固定在翻压支架8-8上；翻压捋直块8-2固定在翻压捋直气缸8-1的活塞杆上；翻压捋直块8-2与翻压导向块8-3相对的面上设有一体成型的凸起。

如图15所示，放置机构9包括放置夹线夹爪9-1、放置夹爪气缸9-2、平衡块9-3、安装平衡板9-4、放置气缸9-5和放置支架9-6；放置支架9-6固定在工作台的大底板2上；放置上下气缸9-5的缸体固定在放置支架9-6上；安装平衡板9-4固定在放置上下气缸9-5的活塞杆上；平衡块9-3固定在安装平衡板9-4上；放置夹爪气缸9-2的缸体固定在安装平衡板9-4上；放置夹爪气缸9-2驱动放置夹线夹爪9-1开合。

该荧光灯管灯头中线缆组件的装配装置进行线缆组件装配的方法，具体如下：

搬运机构1的第一搬运驱动气缸1-1水平移动带动第一搬运气缸1-9移动；第一搬运气缸1-9到达单根出线机构3时，第一搬运气缸1-9的搬运夹爪夹住单根出线机构3分离出来的单根线缆，夹住单根线缆的搬运夹爪随第一搬运驱动气缸1-1运动到套热缩管机构4处时，套热缩管机构夹住线缆，第一搬运气缸1-9的搬运夹爪松开；然后套热缩管机构将热缩管套入线缆；第一搬运驱动气缸1-1驱动第二搬运气缸1-7移动到套入热缩管的线缆位置，第二搬运气缸1-7的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆，套热缩管机构松开套入热缩管的线缆；第二搬运气缸1-7将套入热缩管的线缆搬运到压端子机构5处，压端子机构5夹住线缆，然后，第二搬运气缸1-7的搬运夹爪松开，压端子机构5对线缆套有热缩管的那端进行冲压，使铜端子铆冲到线缆上；第一搬运驱动气缸1-1驱动第三搬运气缸1-5移动到压完铜端子后的线缆位置，第三搬运气缸1-5的搬运夹爪夹住压完铜端子后的线缆，压端子机构松开压完铜端子后的线缆；第三搬运气缸将压完铜端子后的线缆搬运到理管机构6处；理管机构6夹住线缆，第三搬运气缸1-5的搬运夹爪松开，理管机构6进行热缩管的理管处理，保证热缩管顶住铜端子；第二搬运驱动气缸1-16驱动第四搬运气缸1-14移动到理管处理后的线缆处，第四搬运气缸1-14的搬运夹爪夹住理管处理后的线缆，理管机构松开理管处理后的线缆；第四搬运气缸将理管处理后的线缆移动到加热热缩机构7处，加热热缩机构7夹住理管处理后的线缆，并进行热缩管的热缩处理，使热缩管回缩，保证热缩管包紧线缆；第四搬运气缸1-14的搬运夹爪松开；第二搬运驱动气缸1-16驱动第五搬运气缸1-13移动到热缩处理后的线缆处，第五搬运气缸1-13的搬运夹爪夹住热缩处理后的线缆，加热热缩机构松开热缩处理后的线缆；第五搬运气缸将热缩处理后的线缆移动到翻压机构8处；翻压机构8夹住热缩处理后的线缆，第五搬运气缸1-13的搬运夹爪松开，翻压机构8对线缆与铜端子连接处进行翻折处理，保证线缆与铜端子呈90°；第三搬运驱动气缸1-19驱动第六搬运气缸1-21移动到翻折处理后的线缆处，第六搬运气缸1-21的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆，翻压机构松开翻折处理后的线缆；第六搬运气缸将翻折处理后的线缆移动到放置机构9处；放置机构9夹住翻折处理后的线缆，第六搬运气缸1-21的搬运夹爪松开；放置机构9将翻折处理后的线缆放入收集装置(本实施例采用收集筒)内。

单根出线机构分离出单根线缆的具体过程如下：

如图6～8所示，将一捆线缆放在滑道前侧板3-10及滑道后侧板3-11上；直流电机3-4带动滚轮3-12转动，滚轮3-12转动方向与线缆下落方向相反，实现对线缆的搅动，单根线缆落入滑道前侧板3-10与滑道后侧板3-11之间的竖直间隙内，竖直间隙仅能通过单根线缆；单根线缆经竖直间隙后落到底部的分线挡片3-18上；然后出线推送气缸3-15驱动接线板3-14缩回，接线板3-14侧面的推块带动与下方分线滑块3-17固定的滑杆，将底部的分线挡片3-18缩回，同时由于上方分线滑块3-17连接的弹簧压力释放将顶部的分线挡片3-18推出；此时，下落的单根线缆落在顶部的分线挡片3-18上，而底部分线挡片3-18上的线缆落入接线板3-14的接线槽内；然后，出线推送气缸3-15驱动接线板3-14推出，接线板3-14接线槽内的线缆被送到出线升降机构处；此时，由于下方分线滑块3-17连接的弹簧压力释放将底部的分线挡片3-18推出，顶部的分线挡片3-18缩回，顶部分线挡片3-18上的线缆又落入底部分线挡片3-18上；下方分线滑块3-17连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块3-17连接的弹簧预设压力，保证上下分线挡片3-18实现前后交错运动。升降机构中，出线抓取气缸3-3驱动出线夹爪夹住线缆，出线升降气缸3-2驱动出线抓取气缸3-3及线缆上升，等待第一搬运气缸1-9的搬运夹爪夹取线缆后，出线抓取气缸3-3的出线夹爪松开，出线升降气缸3-2复位。

套热缩管机构4将热缩管套入线缆的过程具体如下：

如图9和10所示，当第一搬运气缸的搬运夹爪将线缆搬运到套热缩管机构4时，套管夹线夹爪4-3和套管夹头夹爪4-9夹紧线缆；然后，定尺送管机构将热缩管通过导向支撑座4-15的导向孔输送到热缩管搬运夹爪4-2处，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪4-2夹住热缩管；定尺送管机构的送管伺服电机4-6为步进电机，实现热缩管的定尺寸输送；切断机构将热缩管切断；丝杠滑台4-1将热缩管搬运夹爪4-2朝向线缆推出，由于导向支撑座4-15的导向孔与线缆同轴设置，热缩管的前端刚好套进线缆前端；此时，套管夹头夹爪4-9松开，丝杠滑台4-1继续带动热缩管搬运夹爪4-2将热缩管推出，热缩管搬运夹爪4-2松开。丝杠滑台4-1带动热缩管搬运夹爪4-2复位，以便搬运下一段热缩管。等待第二搬运气缸1-7的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆后，套管夹线夹爪4-3松开。

压端子机构5对线缆套有热缩管的那端进行冲压的过程具体如下：

如图11所示，当第二搬运气缸1-7的搬运夹爪把套入热缩管的线缆搬运到压端子机构处时，端子压着夹线机构的推夹滚轮5-12在端子推夹气缸5-10推动下使得端子夹线夹爪5-3夹紧线缆；此时，第二搬运气缸1-7的搬运夹爪松开；然后，超静音端子机驱动压着上刀5-5和压着压块5-6向下运动；压着上刀5-5在一个铜端子排中冲下一个铜端子，同时压着压块5-6向下压端子夹线夹爪5-3；由于上夹线压块5-2与下夹线压块5-1的滑动杆构成滑动副，端子夹线夹爪5-3向下运动；当端子夹线夹爪5-3运动到上夹线压块5-2与下夹线压块5-1的相对面接触时，线缆最低处位于超静音端子机的工作面上，压着上刀5-5将冲下的铜端子冲压在线缆上；然后，端子机驱动压着上刀5-5和压着压块5-6复位；同时端子夹线夹爪5-3在套置在滑动杆上的弹簧作用下复位，带动冲压好铜端子的线缆向上运动，冲压好铜端子的线缆高出铜端子的输送平面，防止影响后一个铜端子的输送；然后，超静音端子机将铜端子排向前输送一个铜端子的距离；等待第三搬运气缸1-5的搬运夹爪夹住冲压好铜端子的线缆后，端子推夹气缸5-10复位使得将端子夹线夹爪5-3松开线缆。

理管机构6对热缩管进行理管处理的过程具体如下：

如图12所示，当冲压好铜端子的线缆由第三搬运气缸1-5的搬运夹爪搬运到理管机构时，理管夹线夹爪6-1夹紧线缆未冲压铜端子的一端，理管夹头气缸6-6驱动理管夹头夹爪6-7夹紧线缆的另一端；第三搬运气缸1-5的搬运夹爪松开；理管夹管气缸6-4驱动理管夹管夹爪6-3夹住热缩管；然后，理管回拉气缸6-5驱动理管夹管气缸6-4及理管夹管夹爪6-3往铜端子的一端运动；然后，理管夹管夹爪6-3松开，理管回拉气缸6-5和理管夹管气缸6-4同时复位；等待第四搬运气缸1-14的搬运夹爪夹住理完热缩管后的线缆时，理管夹头气缸6-6和理管夹线气缸6-2复位，使得理管夹线夹爪6-1和理管夹头夹爪6-7松开。

加热热缩机构6对热缩管热缩处理的过程具体如下：

如图13所示，当理完热缩管后的线缆由第四搬运气缸1-14的搬运夹爪搬运到加热热缩机构7时，加热夹线气缸7-3驱动加热夹线夹爪7-2夹紧理完热缩管后的线缆；加热热缩气缸7-4驱动两片加热片7-5夹紧线缆以及热缩管，从而对热缩管加热；之后，加热热缩气缸7-4驱动两片加热片7-5张开，同时第四搬运气缸1-14的搬运夹爪张开；等待第五搬运气缸1-13的搬运夹爪夹住热缩管热缩后的线缆时，加热夹线气缸7-3复位，使得加热夹线夹爪7-2松开。

翻压机构8对线缆进行翻折处理的过程具体如下：

如图14所示，当热缩管热缩后的线缆由第五搬运气缸1-13的搬运夹爪搬运到翻压机构8时，翻压压紧气缸8-5驱动活塞杆，从而带动压紧上压块8-6压紧线缆上的铜端子；然后，第五搬运气缸1-13的搬运夹爪松开；翻压捋直气缸8-1驱动活塞杆，从而带动翻压捋直块向上运动，翻压捋直块8-2与翻压导向块8-3相对面上的凸起对线缆与铜端子过渡段施加力，保证将线缆翻折至与铜端子成直角；等待第六搬运气缸1-21的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆时，翻压压紧气缸8-5和翻压捋直气缸8-1复位。

放置机构9对线缆进行放置处理的过程具体如下：

如图15所示，当翻折处理后的线缆由第六搬运气缸1-21的搬运夹爪搬运到放置机构7时，放置夹爪气缸9-2驱动放置夹线夹爪9-1夹紧翻折处理后的线缆；然后，第六搬运气缸1-21的搬运夹爪松开；放置气缸9-5驱动安装平衡板9-4向下运动，从而带动放置夹线夹爪9-1及线缆向下运动；然后放置夹爪气缸9-2驱动放置夹线夹爪9-1松开，线缆组件落入收集装置内；放置气缸9-5复位。